2024年8月23日嵌入式学习

今日主要学习tcp的数据传输

### Loop本地回环

Loop本地回环通常指的是一段以127开头的IP地址（127.0.0.1 至 127.255.255.254），其中127.0.0.1是最常用的地址，被称为本地回环地址（Loopback Address）。该地址不属于任何特定的地址类别，代表设备的本地虚拟接口，因此被视为永远不会宕掉的接口。在Windows操作系统中也有类似的定义，因此即使在没有安装网卡的情况下，仍然可以ping通这一本地回环地址。

#### Loop本地回环的主要作用：

1. **测试本机的网络配置**：通过执行`ping 127.0.0.1`命令，可以检查本机的网卡和IP协议是否正常工作。如果能够成功ping通，说明本机的网络设置一般没有问题。

2. **应用程序的资源调用**：在某些客户端/服务器应用程序中，当需要调取服务器上的资源时，如果这些程序在同一台设备上运行且没有其他服务器，资源可以在本地环境中被调用，服务器的IP地址可以设置为127.0.0.1，程序便可正常运行。

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### 粘包问题

粘包问题是TCP/IP通信中常见的现象，主要源于TCP的流式传输特性。在TCP协议中，数据以流的形式传送，这种流没有明确的起始和结束边界，因此容易出现粘包的情况。当发送方连续发送多个数据包时，由于TCP的缓冲机制，这些数据可能会被合并成一个较大的数据包进行发送，或者在接收方，由于接收缓冲区的限制，多个数据包被合在一起处理。

##### 粘包问题的原因：

1. **发送方原因**：为了提高传输效率，发送方通常会在积累到一定量的数据之后再发送，如果连续发送的数据量较小，TCP可能会将多条数据合并成一个包发送，这样接收方就可能接收到了粘包数据。

2. **接收方原因**：接收方进程未能及时处理数据，导致多个数据包在缓冲区内黏连在一起，当新数据到达时，它们可能被一起处理，由此产生粘包现象。

##### 粘包问题的解决方法：

1. **使用特定结束符**：在每个数据包的末尾添加特定的结束符（如换行符 `\n`），接收方在接收到数据时可以根据结束符来判断数据包的边界。这种方法实现较为简单，但需要避免在数据内容中出现结束符，以防止出现误判。

2. **固定数据大小**：发送方与接收方约定数据包的大小，当发送的数据不足约定大小时，可以用空字符或其他填充字符进行补齐。这种方式较为简单，但灵活性不足，且会增加网络传输的负担。

3. **封装自定义数据协议**：在TCP协议之上，构建一层自定义数据协议，此协议包含数据头和数据体两部分。数据头中会存储数据体的大小等信息，接收方接收到数据后，会先解析数据头，根据其中的信息提取相应的数据体，从而避免粘包问题。这种方法虽然实现起来较为复杂，但灵活性较高，适用于各种场景。

### recv函数和send函数

#### recv函数

recv函数的主要作用是从已连接的套接字接收数据。

```c
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>

ssize_t recv(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags);
```

**参数说明：**
- `sockfd`：套接字描述符，用于标识要接收数据的套接字。
- `buf`：指向接收数据的缓冲区的指针。在C语言中，它是一个void类型的指针。
- `len`：缓冲区的大小，指定接收的最大字节数。如果接收到的数据超过该长度，多余的数据将被丢弃；如果实际接收到的数据小于这个长度，则数据将存储在缓冲区中。
- `flags`（可选）：指定接收数据的附加选项，通常设置为0。常见选项有MSG_WAITALL（等待所有数据到达）和MSG_DONTWAIT（非阻塞模式）。

**返回值：**
- 成功时，返回接收到的字节数。如果连接正常关闭，则返回0。
- 若发生错误，返回-1，并设置errno以指示错误类型。

**注意事项：**
- recv函数是阻塞的，这意味着若套接字上没有可读数据，调用recv的线程将被挂起，直到数据到达或发生错误。
- 可以通过设置套接字为非阻塞模式或使用select/poll/epoll等机制来避免阻塞。
- 实际应用中，由于网络延迟或拥塞，recv可能无法一次性接收全部数据，因此通常需要编写循环不断接收数据，直到达到预期数据量或遇到特定结束标志。
- 接收到的数据可能不会完全以发送时的形式呈现，因TCP/IP协议栈可能对数据进行了分片或重新排序。因此，在接收端可能需要对数据进行重组或解析。

#### send函数

send函数用于发送数据。

```c
ssize_t send(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags);
```

**参数说明：**
- `sockfd`：套接字描述符，指向已连接的套接字。
- `buf`：指向要发送的数据缓冲区的指针。
- `len`：要发送的数据字节数。
- `flags`：控制发送行为的选项，通常设置为0，但在某些情况下，可以指定特定标志来修改send的行为。

**返回值：**
- 成功时，send函数返回实际发送的字节数，这个数可能小于请求发送的字节数，特别是在使用非阻塞套接字或发送缓冲区已满时。
- 发送过程中若发生错误，send函数返回-1，并设置errno以指示错误类型。

**注意事项：**
- send函数通常是阻塞的，即如果发送缓冲区已满，调用send的线程将被挂起，直到缓冲区有足够空间可以容纳数据或发生错误。
- 可以通过设置套接字为非阻塞模式或使用select/poll/epoll等机制来避免阻塞。
- 在TCP/IP协议中，发送的数据可能会被拆分成多个数据包进行传输，并且这些数据包可能会以不同的顺序到达接收端。然而，TCP协议保证了数据的完整性和顺序性，接收端将按发送顺序接收并重新组装这些数据包。
- 由于网络延迟或拥塞，send函数可能无法立即发送所有数据，因此在发送大量数据时，通常需要编写循环以不断发送数据，直到所有数据都被发送完毕。
- 在某些情况下，尤其是在发送非阻塞套接字上的数据时，send函数可能返回小于请求发送字节数的值，表示只有一部分数据被发送。在此情况下，应用程序需要处理这种情况，通常通过再次调用send函数来发送剩余数据。

### TCP协议特点：

1. **面向连接**：TCP在进行数据传输前，需先与对方建立连接，即执行三次握手，以确保通讯双方都已准备就绪，连接成功后才能开始数据交换。

2. **可靠传输**：TCP通过确认应答、超时重传、错误检测等机制确保数据可靠性。如果在传输中数据发生错误或丢失，TCP会自动重传，直到数据顺利接收。

3. **基于字节流**：TCP不维持报文边界，将应用传送的数据视为一连串字节进行传递。

### UDP协议特点：

1. **无连接**：UDP在数据传输前无需建立连接，发送方只需将数据打包成UDP数据报并发送，这种特性使得UDP通信过程更为简单、快速。

2. **不可靠**：UDP不保证数据可靠性，它只负责将数据报送出，而不关注数据是否成功到达接收方。如传输中出现错误或数据丢失，UDP不会进行重发或恢复操作。

3. **基于数据报**：UDP保留了报文边界，发送方发送的每个数据报在接收方都作为独立单元处理，非常适合于实时性要求高且对丢包不敏感的数据传输。

### 常用的网络测试工具：

- **Wireshark抓包工具**：用于网络协议分析和数据包捕获的重要工具。

### TCP首部结构

TCP（传输控制协议）的首部是TCP协议数据包的关键组成部分，包含了用于传输控制的重要信息。虽然TCP是面向字节流的，但其传递数据的单位是报文段，每个TCP报文段由首部和数据两部分组成。以下是TCP首部主要字段的详细解析：

1. **固定部分（前20个字节）**
   - **源端口（Source Port）**：占2个字节，用来标识发送TCP报文段的应用进程的端口号。
   - **目的端口（Destination Port）**：占2个字节，用于标识接收TCP报文段的应用进程的端口号。
   - **序号（Sequence Number）**：占4个字节，用于标识发送方的数据段。序号范围为[0, 2^32 - 1]，当序号增至225-1时，下一序号将回到0。TCP是字节流协议，字节在连接中都有顺序编号。
   - **确认号（Acknowledgment Number）**：占4个字节，表示期望收到的下一个报文段的第一个数据字节序号。例如，若B收到了A发送的序号为501的报文段，长度为200字节，则B的确认号应为701，表示期待收到序号为701的数据。
   - **数据偏移（Data Offset）**：占4位，用于指出数据起始位置距离TCP报文段起始的距离（以32位字即4字节为单位），也表示TCP报文段的首部长度，最大为15（即60字节）。
   - **保留（Reserved）**：占6位，未来可能用作扩展，目前应置为0。
   - **控制位（Control Bits）**：共6位，用于指示该报文段的性质，包括ACK（确认）、PSH（推送）、RST（复位）、SYN（同步）、FIN（终止）等。
     - **ACK**：仅当ACK=1时确认号字段有效，连接建立后所有报文段的ACK必为1。
     - **PSH**：在交互式通信时，发送方TCP可设为1，立即发送该报文段。
     - **RST**：当RST=1时，表示TCP连接中出现错误，需释放原连接并重新建立。
     - **SYN**：在连接建立时用以同步序号，当SYN=1且ACK=0时，指示这是连接请求的数据段。
     - **FIN**：用于释放连接，FIN=1表示发送方的数据已发送完毕，要求释放连接。
   - **窗口（Window）**：占2字节，表示从确认号算起的接收窗口大小（字节单位），告知对方当前接收允许的字节量。
   - **检验和（Checksum）**：占2字节，用于校验数据的完整

2. 可选部分

TCP报文段首部后面还可以有4n字节（n为整数）的可选字段，这些字段是根据需要而增加的，用于支持TCP的各种扩展功能。

三次握手

四次挥手

 UDP首部结构