小明系列故事——捉迷藏(BFS)

小明的妈妈生了三个孩子,老大叫大明, 老二叫二明, 老三..., 老三自然就叫小明了。
  一天,小明的妈妈带小明兄弟三人去公园玩耍,公园里面树木很多,有很多地方可以藏身, 于是他们决定玩捉迷藏。经过几轮的猜拳后,第一轮是小明来找其他两个人,游戏规则很简单:
  只要小明可以在规定的时间内找到他们就算小明获胜,并且被发现的两个人猜拳决定谁在下一轮负责找人;如果在规定的时间内只找到一个人,那么没有被发现的人获胜,被找到的人下一轮负责找人;如果在规定的时间内一个人都没有找到,则小明失败了,下一轮还是他来找人。现在小明想知道,在规定时间内,自己是否可以找到所有的人,现在他想请你来帮忙计算一下。 
  为了简单起见,把公园看成是n行m列的矩阵,其中’S’表示小明,’D’表示大名,’E’表示二明,’X’表示障碍物,’.’表示通路。这里,我们把发现定义为,可以直接看到对方, 也就是说两个人在同一行或者同一列,并且中间没有障碍物或者没有其他人就可以看到对方。并且假设,大明,二明藏好以后就不会再改变位置,小明每个单位时间可以从当前的位置走到相邻的四个位置之一,并且不会走出公园。 
Input测试数据第一行是一个正整数T,表示有T组测试数据。 
每一组测试数据首先是三个正整数n,m,t,分别表示行数、列数和规定的时间,接下来n行,每行m个上述的字符,并且保证有且只有一个’S’,一个’E’,一个’D’。 

[Technical Specification] 
T < 200 
3 <= n, m <= 100 
0 <= t <= 100 
Output每组先输出一行Case c:(c表示当前的组数,从1开始计数); 
接下来一行,如果小明可以在规定时间内找到所有的人,则输出最少需要的时间,否则输出-1。
Sample Input
3
5 6 3
XXD...
....E.
....X.
....S.
......
5 6 3
XDX...
....E.
......
....S.
......
5 6 8
XXDX..
.XEX..
......
....S.
......
Sample Output
Case 1:
-1
Case 2:
3
Case 3:
-1


要注意的是:因为路径可以重复,要用四维数组来标记,除了记录位置外还要记录此时的状态,其余的直接用广搜的模板就行了。

代码:

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
#include<algorithm>
using namespace std;
char map[105][105];
int n,m,t,sx,sy;
int go[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0},vis[3][3][105][105];
struct node
{
    int x,y,d,e,s;
}no,ne;
void pan(node &p)
{
    for(int i=p.x-1;i>=0;i--)
    {
        if(map[i][p.y]=='D'){p.d=1;break;}
        else if(map[i][p.y]=='E'){p.e=1;break;}
        else if(map[i][p.y]=='X')break;
    }
    for(int i=p.x+1;i<n;i++)
     {
        if(map[i][p.y]=='D'){p.d=1;break;}
        else if(map[i][p.y]=='E'){p.e=1;break;}
        else if(map[i][p.y]=='X')break;
    }
    for(int i=p.y-1;i>=0;i--)
    {
        if(map[p.x][i]=='D'){p.d=1;break;}
        else if(map[p.x][i]=='E'){p.e=1;break;}
        else if(map[p.x][i]=='X')break;
    }
    for(int i=p.y+1;i<m;i++)
    {
        if(map[p.x][i]=='D'){p.d=1;break;}
        else if(map[p.x][i]=='E'){p.e=1;break;}
        else if(map[p.x][i]=='X')break;
    }
}
int bfs()
{
    queue<node>w;
    no.x=sx,no.y=sy;
    no.e=0,no.d=0,no.s=0;
    pan(no);
    w.push(no);
    while(!w.empty())
    {
        no=w.front();
        w.pop();
        pan(no);
        if(no.d&&no.e)
            return no.s;
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int xx=no.x+go[i][0];
            int yy=no.y+go[i][1];
            ne.d=no.d,ne.e=no.e;
            if(xx<0||xx>=n||yy<0||yy>=m||vis[ne.d][ne.e][xx][yy]||map[xx][yy]!='.'||no.s+1>t)
                continue;
            ne.x=xx,ne.y=yy,ne.s=no.s+1;
            vis[ne.d][ne.e][xx][yy]=1;
            w.push(ne);
        }
    }
    return -1;
}
int main()
{
    int l,k=1;
    scanf("%d",&l);
    while(l--)
    {
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        scanf("%d%d%d",&n,&m,&t);
        for(int i=0;i<n;i++)
            scanf("%s",map[i]);
        for(int i=0;i<n;i++)
            for(int j=0;j<m;j++)
            if(map[i][j]=='S')
            {
                sx=i,sy=j;
                map[i][j]='.';
                break;
            }
        printf("Case %d:\n%d\n",k++,bfs());
    }
    return 0;
}

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