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原创 Nvidia Orin 16路摄像头调试

Nivida Orin 16路摄像头调试

2023-05-06 17:12:55 445

原创 Unable to locate package python3-rosbag 解决办法

在学习ros官方入门教程时,在《Reading messages from a bag file》一节中,使用ros_readbagfile脚本读取bag文件。我直接把家本文件放在了/usr/bin目录下,运行后出现import的问题,问题原因来自脚本的import rosbag一行直接使用pip3 install找不到包,最后使用如下命令解决pip3 install --extra-index-url https://rospypi.github.io/simple/ rosbag...

2021-07-21 08:44:24 866

原创 树莓派 Raspberry Pi 4B Ubuntu mate 配置Intel NSC2 pythonAPI

主要介绍编译和使用

2021-06-17 11:41:39 182

原创 奥比中光 Astra Pro 一代(MX400)RGBD 摄像头 彩色RGB及深度采集

主要介绍采集配准标定

2021-06-17 11:02:50 2285 2

原创 拯救者R9000P ubuntu20.04 独显直连 亮度调节

拯救者R9000P ubuntu20.04 独显直连 亮度调节好了,标题的buff已经叠满了。前几日有幸抢到了R9000P 3070,安装ubuntu的时候真的是真切的感受到了500nit亮度的屏幕有多亮。为什么呢?因为他根本调不了亮度啊啊啊!!!然后就开始了满天寻找解决办法。找到了三种办法,其中最后一种对我有效。方法一:InterCPU才可能会遇到的问题链接由此去主要原理就是界面上调节的参数不是实际控制屏幕亮度文件的参数。简单讲,打偏了。方法二:看看起来很厉害,但是就是不知道为什么不好用

2021-04-10 22:17:38 13086 18

原创 史上“最”简便 Ubuntu18.04LTS 键盘Caps和CRTL 换位

最近迷上了HHKB,Ctrl的键盘配列真的是爱了,但是作为一个学生党,哪有钱去买那一两千的神器?辣么!改一下自己穷苦的薄膜键盘的映射不就好了?!于是,史上最简单的Caps和CRTL 换位教程来了!翻过CSDN好多博主的文章,动不动就上代码,要设置很多东西。那作为一个懒人我肯定是不想这么干的。所以我索性区Tweaks碰碰运气。(什么?你问我Tweaks是什么?如果你换过Ubuntu主题,字体什么的,你就知道了)唉?!还真的就有一个选项直接用来换这个键位。直接在Keybord的选项卡里面点击Addit

2020-08-14 10:42:09 317

原创 比特平面分层——Python实现

图像处理课程老师留了一个自己做比特分层的作业,借此机会水一篇博文代码废话不多说,直接上代码from PIL import Imageimport numpy as npimg = Image.open("./origin.jpg")img = img.convert('L')img.save('BandW.jpg')arr = np.asarray(img)fltr = np....

2020-03-03 21:41:14 1004 1

原创 关于C币

关于C币有很多关于C币的帖子,那C币到底是什么嘞?官方解释,最为真实:点击查看穷人水贴,以正视听

2019-07-25 16:57:03 260 1

ikbc 新版poker 说明书,官网版本

自己屯一份,以备不时之需

2021-07-09

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