在学习ros官方入门教程时,在《Reading messages from a bag file》一节中,使用ros_readbagfile脚本读取bag文件。
我直接把家本文件放在了/usr/bin目录下,运行后出现import的问题,问题原因来自脚本的import rosbag
一行
直接使用pip3 install
找不到包,最后使用如下命令解决
pip3 install --extra-index-url https://rospypi.github.io/simple/ rosbag