OpenCV2.3.1调用摄像头（OpenCV2.x版本使用介绍）

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OpenCV2.3.1已经编译完了，上一篇文章中只是简单地介绍一下完全用OpenCV自己图形库实现摄像头调用和图像显示，这篇文章则主要介绍Qt与OpenCV的使用

请注意：

OpenCV 2.x版本和1.x版本有着很大的差别，网上有很多文章讲的都是1.x版本，2.x版本中图像存储容器改为Mat，但是向下兼容以前的容器，库的使用上也有巨大差别

所以以后在使用开源库的时候，首先要去官方网站上查看文档，知道有哪些差别，如果只按照老的文档操作的话， 很容易造成时间上不必要的浪费！！

OpenCV 2.x 文档翻译网站：http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/index.html

2.X版本的改变

1、新容器

在用新版本之前，你首先需要学习一些新的图像数据结构： Mat - 基本图像容器 ，它取代了旧的 CvMat 和 IplImage.

Mat的基本原理就是矩阵存储，所以在向QImage传递图像数据的大小时，Mat提供了矩阵的行数（Cols）和列数(Rows)，用以取代IplImage的宽和高。

2、新的库调用方法

OpenCV 2 接受按需定制。所有函数不再装入一个单一的库中。我们会提供许多模块，每个模块都包含了与其功能相关的数据结构和函数。这样一来，如果你仅仅需要使用OpenCV的一部分功能，你就不需要把整个巨大的OpenCV库都装入你的程序中。使用时，你仅需要包含用到的头文件，比如：

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

所有OpenCV用到的东西都被放入名字空间 cv 中以避免与其他库的数据结构和函数名称的命名冲突。因此，在使用OpenCV库中的任何定义和函数时，你必须在名称之前冠以 cv:: ，或者在包含头文件后，加上以下指令：

using namespace cv;  // 新的C++接口API都在此名字空间中，需要导入。

因为所有库中函数都已在此名字空间中，所以无需加 cv 作为前缀。据此所有新的C++兼容函数都无此前缀，并且遵循驼峰命名准则。也就是第一个字母为小写（除非是单个单词作为函数名，如 Canny）并且后续单词首字母大写（如 copyMakeBorder ).

接下来，请记住你需要将所有用到的模块链接到你的程序中。如果你在Windows下开发且用到了 动态链接库（DLL） ，你还需要将OpenCV对应动态链接库的路径加入程序执行路径中。关于Windows下开发的更多信息请阅读 How to build applications with OpenCV inside the Microsoft Visual Studio；对于Linux用户，可参考 Using OpenCV with Eclipse (plugin CDT) 中的实例及说明。

Qt中使用OpenCV库

新建QWidget工程，ui,main.cpp全都默认

头文件的实现，上面已经介绍，直接代码：

[cpp]  view plain copy

1. #ifndef WIDGET_H  
2. #define WIDGET_H  
3.   
4. #include <QWidget>  
5. #include <QPainter>  
6. #include <QImage>  
7. #include <QTimer>  
8. #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>  
9. #include <opencv2/core/core.hpp>  
10. #include <opencv2/video/video.hpp>  
11. #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>  
12. #define FPS 33  
13. using namespace cv;  
14. namespace Ui {  
15. class Widget;  
16. }  
17.   
18. class Widget : public QWidget  
19. {  
20.     Q_OBJECT  
21.       
22. public:  
23.     explicit Widget(QWidget *parent = 0);  
24.     void paintEvent(QPaintEvent *);  
25.     ~Widget();  
26. private:  
27.     Ui::Widget *ui;  
28.     VideoCapture V;  
29.     QTimer timer;  
30.     Mat im;  
31. private slots:  
32.     void showImage();  
33. };  
34.   
35. #endif // WIDGET_H  

定时器的使用，不介绍了，相信看代码能看懂， 讲一下VideoCapture，这个比以前的cvCreateCamera方便许多，不需要在把每一帧图像存到队列里以后再传给容器了，可以直接用 V >> im来实现，打开摄像头方式和以前相同

[cpp]  view plain copy

1. //数字代表设备号，就是调用哪个摄像头  
2. VideoCapture V(0);  
3. //指针方式  
4. V = new VideoCapture(0);  
5. //判断是否成功打开摄像头  
6. V.isOpened()  

构造函数实现：

[cpp]  view plain copy

1. Widget::Widget(QWidget *parent) :  
2.     QWidget(parent),  
3.     ui(new Ui::Widget)  
4. {  
5.     ui->setupUi(this);  
6.     V.open(0);  
7.     //设定摄像头采集图像的宽、高，可以不设置，采用原始图像  
8.     V.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,);  
9.     V.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,450);  
10.     //开启定时器  
11.     timer.start(FPS);  
12.     //img = new QImage((unsigned char*)im.data,im.cols,im.rows,QImage::Format_RGB888);  
13.     connect(&timer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(showImage()));  
14. }  

OpenCV的图像格式是BGR，QImage的则是RGB，所以要进行图像格式转换，否则图像会的颜色会走样，2.x版本里面用cvtColor进行转换，详情见代码：

[cpp]  view plain copy

1. void Widget::showImage()  
2. {  
3.   
4.     V >> im;  
5.     //图像格式转换  
6.     cvtColor(im,im,CV_BGR2RGB);  
7.     update();  
8. }  

最后在QWidget上用QPainter进行绘图，Qt有很多可绘图控件，比如Qlabel、QWidget等，这些控件自身带有绘图事件的触发，通过调用控件的update()，可以触发绘图事件，对控件进行重新绘图，用这种控件自身的绘图功能效率上远远高于其他额外的绘图方式

注意QImage接收Mat图像数据时传递的参数类型

绘图部分代码：

[cpp]  view plain copy

1. void Widget::paintEvent(QPaintEvent *)  
2. {  
3.     QImage img((unsigned char*)im.data,im.cols,im.rows,QImage::Format_RGB888);  
4.     QPainter painter(this);  
5.     painter.drawImage(-1,-1,img);  
6. }  

关于QPainter的内容，大家自己在网上找吧，很多了，我就不介绍了，直接看Qt文档也行

有什么不足的地方，还请提出来，大家一起进步！