- 博客(201)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
原创 OAK相机depthai最全上手教程
Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。之前不是有朋友问我，这个程序界面参数有没有说明嘛，这周得空整理了一下写了博客。内容非常详细哦！建议所有刚拿到OAK的朋友可以看看的！本篇教程来自Luxonis的官方使用文档，由OAK中国翻译编辑。部分链接如果打不开，可能是因为外网原因。在本指南中，我假设你刚刚拿到了OAK相机（例如OAK-D），并且这是你的首次尝试使用，现在我们来看看你能拿它实现什么。首先，我们将运行一个depthai demo脚本，预览depthai的功能。
2022-12-15 17:58:24
1629
4
原创 OpenCV众筹了一款ROS2机器人rae，开源、功能强、上手简单。来瞅瞅~
在2020年、2021年OpenCV分别在Kickstarter上众筹了两款OAK产品，均筹集超过百万美元。2022年上半年也有朋友问我今年有没有众筹的产品，原以为没有，没想到上周突然来了rea众筹的消息！目前已筹集超过20万美元！Kickstarter众筹地址，中国区专属众筹地址。我研究了一下这个机器人，确实有点东西，给大家分享一下！OAK有史以来首个完全成型的开源ros2机器人rae，将机器人技术的入门门槛降到极致，全球众筹中！
2022-11-16 17:46:54
4222
3
原创 OpenCV OAK相机经典使用案例集锦（持续更新中）
我们知道OAK的开源生态非常好，经常有用户在github等网站分享自己的项目，同时官方的demo示例也在不断增加。根据助手君目测，示例应该已经超过50个了！（准确数据，大家可查看💁此处，自己数啦）所以本期内容，我们就来看看用OAK可以做哪些上手即用的示例。内容会不定期更新，请点赞提醒我更新内容哦！💖 前言1.卡通化图片2.Gen2 年龄性别识别3.实时模糊人脸1.社交.................
2022-04-01 18:52:41
4747
11
原创 全站最详细OpenCV AI开发套件OAK（OpenCV AI Kit）介绍
编辑：OAK中国来源：oakchina.cn版权说明：转载请注明出处前言Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。OAK相机相比于realsense这类老牌3D相机而言，确实属于新星产品。不少新朋友是被OAK的开源生态及一些demo视频所吸引，希望深度了解OAK。所以本期内容，我们会回顾一下OAK的诞生并解答几个关键问题，如：OAK是什么？DepthAI是什么？我们能用OAK做什么？OAK的优势在哪里？OAK的诞生OAK的创始人Brandon Gills在采访中表示，O.
2022-03-31 17:54:03
2919
2
原创 【收藏好文】AI推理框架最全对比：OpenVINO、TensorRT、Mediapipe
我们都晓得，现在常见的模型推理部署框架有很多，例如：英特尔的OpenVINO，英伟达的TensorRT，谷歌的Mediapipe，那么我们应该选哪个呢？今天我们来对这些框架及其相关设备做一个介绍和对比，这样也方便大家择优选择。OpenVINO介绍OpenVINO是英特尔针对自家硬件平台开发的一套深度学习工具库，包含推断库，模型优化等等一系列与深度学习模型部署相关的功能。......
2022-03-30 15:43:07
6580
原创 双目、结构光、tof，三种深度相机的原理区别看这一篇就够了！
最近刷知乎看到这样一个问题👇碰巧B站也有朋友在问这种类似的问题，我寻思刚开始接触深度相机的朋友们应该都会有这种疑问，所以我整理了一下这个内容。大家也可以去知乎看我的回答，别忘了三连哦~深度相机也被称为3D相机，它和普通2D相机的区别在于可以获取物体到相机的距离信息，加之2D平面的X，Y坐标，可计算出每个点的三维坐标，以此我们可推断深度相机的应用，如三维重建、目标定位、导航避障等。
2023-05-17 11:36:46
380
3
原创 OAK相机如何将 YOLO NAS 模型转换成blob格式？
详细说明yolo nas模型转成OAK相机支持的blob格式的两种方式，如遇到问题请到OAKChina官网联系我们。
2023-05-06 09:36:04
251
原创 【超全】在OAK深度AI相机上部署用户神经网络模型的三种方法
OAK相机可以运行几乎所有的人工智能模型，包括用户自己创建和训练的神经网络模型。一个OAK芯片内部可以同时以并联或者串联的模式运行多个AI神经网络模型。我们可以通过在线或者离线的转换工具，将自己训练好的神经网络模型转换成可以在OAK上加速运行的BLOB格式的神经网络模型。这里提供YOLO模型的三种转换方法，其他框架的模型方法类似，示意图如下：YOLO各个版本的详细转换教程可查看此处。
2023-04-28 10:54:58
766
3
原创 OAK相机如何将 MMYOLO 内模型转换成blob格式？
最近咱社群里有几个朋友在将yolox转换成blob的过程有点不清楚，所以我就写了这篇博客。（请夸我贴心！咱的原则：合理要求，有求必应！1.其他Yolo转换及使用教程请参考2.检测类的yolo模型建议使用在线转换（地址），如果在线转换不成功，你再根据本教程来做本地转换。
2023-03-21 16:03:11
306
原创 OAK相机如何将yoloV5lite模型转换成blob格式？
最近咱社群里有几个朋友在将yolox转换成blob的过程有点不清楚，所以我就写了这篇博客。（请夸我贴心！咱的原则：合理要求，有求必应！1.其他Yolo转换及使用教程请参考2.检测类的yolo模型建议使用在线转换（地址），如果在线转换不成功，你再根据本教程来做本地转换。
2023-03-08 15:17:55
314
原创 OAK深度相机使用不同镜头和本地视频流进行模型推理
最近朋友们有几条共性的问题，比如：为啥检测框在深度图位置不对啊？能不能将本地视频流作为输入啊？能不能加上测距啊？这篇博客总结了所有这些问题的参考代码，欢迎三连食用~使用 oak 的LEFTRIGHT和RGB相机和视频流VIDEO进行 YOLO 检测。
2023-03-07 16:21:43
402
原创 2022 OpenCV Spatial AI大赛前三名项目分享，开源、上手即用，优化了OAK智能双目相机的深度效果。
去年的OpenCV AI 竞赛已经圆满结束了，获奖名单也已经出来了。错过这个比赛的朋友，可以看我之前发的这篇博客>>可喜可贺的是，一等奖的团队是996brothers！看这名字就知道是咱中国兄弟😆，而且这兄弟就是咱社群里的朋友！OK，言归正传。这次比赛的主题是提升OAK-D-Pro相机的深度效果，这三个项目出来的成果还是很不错的。关键是，我还找到了他们的开源地址😁！（三连暗示）项目已更新到OAKChina的开源项目里了！
2023-02-28 17:25:53
468
原创 【2023】OAK智能深度相机用户实际应用项目（附开源代码）
虽然OAK相机在2020年才开始进入大家的视野，但却在短时间内受到用户的一致喜欢。我们很高兴看到用户拿OAK智能深度相机广泛应用于机器人的slam导航与避障、工程车辆辅助智能驾驶、3D目标识别定位测量、工业农业智能化升级、AIOT、医疗设备、编程竞赛、教学教具等等，解决了数千实际问题。本篇博客会节选其中不同领域内的几个项目应用，部分开源项目会加上项目地址，给大家参考。
2023-02-27 15:01:16
389
原创 OAK相机如何将yoloV8模型转换成blob格式？
最近咱社群里有几个朋友在将yolox转换成blob的过程有点不清楚，所以我就写了这篇博客。（请夸我贴心！咱的原则：合理要求，有求必应！1.其他Yolo转换及使用教程请参考2.检测类的yolo模型建议使用在线转换（地址），如果在线转换不成功，你再根据本教程来做本地转换。
2023-02-26 05:30:00
1207
1
原创 OAK相机如何将yoloV7模型转换成blob格式？
最近咱社群里有几个朋友在将yolox转换成blob的过程有点不清楚，所以我就写了这篇博客。（请夸我贴心！咱的原则：合理要求，有求必应！1.其他Yolo转换及使用教程请参考2.检测类的yolo模型建议使用在线转换（地址），如果在线转换不成功，你再根据本教程来做本地转换。
2023-02-25 09:45:00
592
原创 OAK相机如何将yoloV6模型转换成blob格式？（2.0 及之后版本）
最近咱社群里有几个朋友在将yolox转换成blob的过程有点不清楚，所以我就写了这篇博客。（请夸我贴心！咱的原则：合理要求，有求必应！1.其他Yolo转换及使用教程请参考2.检测类的yolo模型建议使用在线转换（地址），如果在线转换不成功，你再根据本教程来做本地转换。
2023-02-25 08:00:00
383
原创 【2023new】OAK相机如何将Yolov5转换成blob格式？
最近咱社群里有几个朋友在将yolox转换成blob的过程有点不清楚，所以我就写了这篇博客。（请夸我贴心！咱的原则：合理要求，有求必应！其实，之前也发过将Yolov5转换成blob的教程，不过那篇教程和本篇教程有所差别，以本篇教程为准！1.其他Yolo转换及使用教程请参考2.检测类的yolo模型建议使用在线转换（地址），如果在线转换不成功，你再根据本教程来做本地转换。
2023-02-24 15:17:39
410
6
原创 OAK相机如何将yolox模型转换成blob格式？（0.1.1pre 及之后版本）
最近咱社群里有几个朋友在将yolox转换成blob的过程有点不清楚，所以我就写了这篇博客。（请夸我贴心！咱的原则：合理要求，有求必应！1.其他Yolo转换及使用教程请参考2.检测类的yolo模型建议使用在线转换（地址），如果在线转换不成功，你再根据本教程来做本地转换。
2023-02-24 13:45:28
242
原创 【46】报错Mask is not defined for output layer with width ‘52‘. Define at pipeline build time using:‘ se
Mask is not defined for output layer with width ‘52’. Define at pipeline build time using:’ setAnchorMasks’ for’ side52’
2023-02-23 13:35:41
101
2
原创 OAK相机深度流探测草莓距离
本期教程，我们来利用OAK双目测距来探测草莓距离相机的实际距离。OAK的双目测距可以帮助我们探测物体的实际距离，以此来定位目标。接下来我们就来实现利用OAK探测草莓的距离，这样就可以将深度信息传递给机械臂来达到自动采摘草莓的目的。
2023-02-23 10:28:35
455
原创 【45】报错ImportError: cannot import name ‘PipelineManger‘ from ‘depthai_sdk‘
from depthai_sdk import Previews, resizeLetterbox, PipelineManager, PreviewManagerImportError: cannot import name 'PipelineManger' from 'depthai_sdk'
2023-02-21 17:29:25
104
原创 OAK相机跑各种yolo模型的检测帧率和深度帧率
鉴于我们社群中有不少朋友在将YOLO模型部署到OAK相机上，大家对帧率比较关心，所以我们做了一个比较全的测试，仅供大家参考。选用的模型有yolov5r7、yolov6r3、yolov7、yolov8，分别在320×320、416×416、640×640下的帧率。
2023-02-21 11:44:33
750
原创 【44】报错ImportError: cannot import name ‘FPSHandler‘ from ‘depthai_sdk‘
报错ImportError: cannot import name ‘FPSHandler’ from ‘depthai_sdk’ (D:\Anaconda\envs\second_py\lib\site-packages\depthai_sdk_小技巧：我们的开源生态非常丰富，API及项目更新速度比较快，出现报错学会追踪溯源、多多搜索会帮助你快速定位问题哦！| OpenCV AI Kit在中国区的官方代理商和技术服务商。或者 将 depthai_sdk 降级。| 追踪AI技术和产品新动态。
2023-02-16 15:03:22
89
原创 ❸OAK智能深度相机如何实现低延迟？
本期博客会说明一下大家关心的延迟问题。下面的表格显示了，当你接上了USB款的OAK相机（USB 3.2 Gen1 5Gbps），你可以预期的性能。这些测试禁用了XLink分块功能如需查看示例代码，请查看延迟测量。分类分辨率FPSFPS set主机时间[毫秒]带宽柱状图彩色（ISP）1080P6060331.5 Gbps查看彩色（ISP）4K28.5301502.8 Gbps查看黑白720P/800P120120。
2023-02-08 15:04:05
357
原创 ❷【DepthAI API】Warp 节点使用说明【OAK深度相机】
最近发现DepthAI新增了一个节点，应该会有朋友需要，所以写了这篇博客说明一下！Warp节点用于图像扭曲和反扭曲，可用于消除来自宽 FOV 相机的图像的扭曲。该节点还可用于对图像应用透视变换。与ImageManip节点（Warp节点使用底层 warp HW 块，没有额外的资源（SHAVE/cmx内核）。硬件限制：宽度必须能被 16 整除。ImageManip节点将 warp HW 块的强大功能与CMX。
2023-02-07 10:09:04
326
原创 ❶【DepthAI API】为 getOutputQueue 方法指定参数【OAK深度相机】
我又开了一个新专栏啦！DepthAI API说明现在API里的内容都是英文的，全翻译了话，我的工作量有点太大了！所以，我决定开这个新专栏，专门写大家问的多的一些API使用！好用的话，请三连支持一下！获取输出队列时（下面的示例代码），maxSize和blocking参数应根据消息的使用方式进行设置，其中name是输出流的名称。由于队列在主机上，因此内存 (RAM) 通常并不稀缺。
2023-01-31 14:54:04
174
原创 OAK深度相机操作温度范围说明
去年年初有不少买了OAK-D-Lite的朋友告诉我，觉得设备烫的厉害，问我正不正常。感兴趣的朋友可以看我在这篇帖子里的说明。当然，现在很少有朋友给我反馈这个问题了。（PS：因为我们改进了设计！不过现在大家更关心的问题是，OAK相机能在多少温度范围内正常工作？毕竟咱这相机好几千块钱一个呢，要是在高温下烧坏了，那可是白花花的money！😣所以本篇博客就来说明一下这个问题！
2023-01-30 07:00:00
286
原创 OAK相机与树莓派
我们的设备也能接在小型单板机上，如树莓派。为了在树莓派上安装depthai，你应该先安装依赖再用pip安装库，DepthAI库在piwheels上为RPi预装了wheels。⚠注意！部分链接属于外网，国内可能打不开。
2023-01-28 17:41:16
431
原创 【2023更新】通过硬件触发信号实现OAK多相机之间的同步拍摄
去年我写了一篇博客说明OAK相机是如何实现硬件同步的（传送门），不过随着我们产品的增多，这篇博客显然也要更新内容了。加上最近问外触发同步的朋友比较多，所以我觉得是时候更新内容了！硬件同步（多传感器亚毫米级精度，硬件触发）软件同步（基于时间戳/序列号）本文重点介绍硬件同步，它允许在多个相机传感器之间精确同步，并可能与其他硬件同步，如闪光灯LED、外部IMU或其他相机。
2023-01-17 14:24:33
982
原创 【42】报错subprocess-exited-with-error，跑OAK相机的gen2-syncing示例
让你的depthai版本和python版本相适配。depthai 2.17.4 支持 python 3.6-3.10，depthai 2.19.1 支持 python 3.6-3.11。小技巧：因为我们的depthai会一直更新，大部分情况下我们建议你使用最新版本depthai。| OpenCV AI Kit在中国区的官方代理商和技术服务商。| 追踪AI技术和产品新动态。
2023-01-13 09:22:33
162
原创 【41】报错 [ImageManip(16)] [error] Output image is bigger (1228800B) than maximum frame size specified
[ImageManip(16)] [error] Output image is bigger (1228800B) than maximum frame size specified in properties (1048576B) - skipping frame
2023-01-09 15:36:35
73
原创 【43】OAK-PoE设备故障排查详解
当我们在使用OAK PoE设备时，可能会遇到几种常见的问题。在进行任何类型的故障排除之前，我们建议尝试使用最新版本depthai。
2023-01-06 16:33:12
621
原创 如何多台OAK设备同时RTSP推流？
。rtsp推流呢，我们那个仓库里有现成的示例。最近有两个朋友都想用两台OAK PoE同时推流，然后问我咋做？我给了一些参考内容，但是吧有的朋友太心急了，不想看文档。所以吧，我就安排了我们这边工程师编写了教程。我真的是有求必应了！给个三连不过分吧！
2022-12-19 15:11:16
379
原创 【40】报错CMake Error at depthat-ros/depthat_bridge/CMakeLists.txt:151 (find_package)
报错提示：编译depthai ros包时出错CMake Error at depthat-ros/depthat_brtdge/CMakeLtsts.txt:151 (ftnd_package):Could not find a package configuration file provided by "depthai" with any of the following names:depthaiConfig.cmakedepthai-config.cmakeAdd the instal
2022-12-09 09:18:06
150
原创 【39】警告Device contains calibration data of version 1437204487 which is not supported in this version
报错提示：解决方法：出厂校准数据版本低于当前depthai的版本，需要使用当前版本的depthai重新校准。校准教程其他常见报错：请查看OAK中国| OpenCV AI Kit在中国区的官方代理商和技术服务商| 追踪AI技术和产品新动态戳「+关注」获取最新资讯↗↗
2022-12-08 10:29:26
111
原创 【38】报错ModuleNotFoundError: No module named ‘blobconverter‘
报错提示：解决方法：新版本没有在外面的python环境下载那个依赖，depthai-experiments这个仓库里的例子都有各自的依赖，你要自己下。python\python.exe -m pip install -r requirements.txt 直接用pip下载，文件随便放到哪里。其他常见报错：请查看OAK中国| OpenCV AI Kit在中国区的官方代理商和技术服务商| 追踪AI技术和产品新动态戳「+关注」获取最新资讯↗↗
2022-12-08 08:48:21
229
原创 （四）DepthAI-python相关接口：OAK Messages
最近在知乎看到有朋友写了depthai python接口相关的内容，内容非常不错。我整理了一下，分享给大家。石满@知乎。
2022-12-01 06:00:00
252
原创 （三）DepthAI-python相关接口：OAK Nodes
最近在知乎看到有朋友写了depthai python接口相关的内容，内容非常不错。我整理了一下，分享给大家。石满@知乎。
2022-11-30 10:00:00
547
原创 （二）DepthAI-python相关接口：OAK Pipeline
最近在知乎看到有朋友写了depthai python接口相关的内容，内容非常不错。我整理了一下，分享给大家。石满@知乎。
2022-11-30 05:00:00
469
原创 （一）DepthAI-python相关接口：OAK Device
最近在知乎看到有朋友写了depthai python接口相关的内容，内容非常不错。我整理了一下，分享给大家。石满@知乎。
2022-11-29 11:18:13
1037
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人