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原创 OAK相机depthai最全上手教程
Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。之前不是有朋友问我，这个程序界面参数有没有说明嘛，这周得空整理了一下写了博客。内容非常详细哦！建议所有刚拿到OAK的朋友可以看看的！本篇教程来自Luxonis的官方使用文档，由OAK中国翻译编辑。部分链接如果打不开，可能是因为外网原因。在本指南中，我假设你刚刚拿到了OAK相机（例如OAK-D），并且这是你的首次尝试使用，现在我们来看看你能拿它实现什么。首先，我们将运行一个depthai demo脚本，预览depthai的功能。
2022-12-15 17:58:24
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原创 OpenCV OAK相机经典使用案例集锦（持续更新中）
我们知道OAK的开源生态非常好，经常有用户在github等网站分享自己的项目，同时官方的demo示例也在不断增加。根据助手君目测，示例应该已经超过50个了！（准确数据，大家可查看💁此处，自己数啦）所以本期内容，我们就来看看用OAK可以做哪些上手即用的示例。内容会不定期更新，请点赞提醒我更新内容哦！💖 前言1.卡通化图片2.Gen2 年龄性别识别3.实时模糊人脸1.社交.................
2022-04-01 18:52:41
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原创 全站最详细OpenCV AI开发套件OAK（OpenCV AI Kit）介绍
编辑：OAK中国来源：oakchina.cn版权说明：转载请注明出处前言Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。OAK相机相比于realsense这类老牌3D相机而言，确实属于新星产品。不少新朋友是被OAK的开源生态及一些demo视频所吸引，希望深度了解OAK。所以本期内容，我们会回顾一下OAK的诞生并解答几个关键问题，如：OAK是什么？DepthAI是什么？我们能用OAK做什么？OAK的优势在哪里？OAK的诞生OAK的创始人Brandon Gills在采访中表示，O.
2022-03-31 17:54:03
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原创 【收藏好文】AI推理框架最全对比：OpenVINO、TensorRT、Mediapipe
我们都晓得，现在常见的模型推理部署框架有很多，例如：英特尔的OpenVINO，英伟达的TensorRT，谷歌的Mediapipe，那么我们应该选哪个呢？今天我们来对这些框架及其相关设备做一个介绍和对比，这样也方便大家择优选择。OpenVINO介绍OpenVINO是英特尔针对自家硬件平台开发的一套深度学习工具库，包含推断库，模型优化等等一系列与深度学习模型部署相关的功能。......
2022-03-30 15:43:07
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原创 动态校准 - 用户指南
1.介绍OAK深度相机采用先进的立体视觉技术，提供精确的深度数据，设计用于在长期使用中保持校准的绝对精度和可靠性。尽管OAK设备足够坚固并且经过稳定性、抗震动以及压力测试，但极端温度变化或物理冲击等因素可能会偶尔影响性能。为此，OAK提供了全新动态校准工具，来重新校准和验证相机性能，确保设备在整个生命周期内保持一致的精度和稳定性。动态校准工具的主要功能包括：修复深度表现：工具可以将深度图恢复到最佳水平。广泛的兼容性：适用于所有由 DepthAI 支持的设备（OAK-D-SR-POE除外）。
2025-04-16 09:36:23
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原创 【第一视角】无GPU挑战跨楼层建图：一部相机搞定高精度、高鲁棒性的AI-slam建图
Factor Perception SDK 是一个第三方SDK（非OAK开发的），下面是其架构的示意图。我们的评估是在SDK的1.1版本上进行的。我们注意到， X/Y 漂移很小，但在商场视频中存在一些 Z 漂移，约为 1 米。如果只在平坦区域（例如仓库，而不是多楼层）操作，或者使用图像优化，可以通过在 SLAM 算法中添加 Z轴漂移约束来解决这个问题。Factor Perception SDK在设备上运行 HF-Net NN 模型（在这篇博文中，我们评估了适用于 OAK-D-W 的 VIO/SLAM 的。
2025-04-14 13:40:45
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原创 【第一视角】无GPU挑战跨楼层建图：一部相机搞定高精度、高鲁棒性的AI-SLAM
无GPU挑战跨楼层建图：一部相机搞定高精度、高鲁棒性的AI-SLAM
2025-04-03 14:30:33
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原创 OAK新品-适配OAK-4P-New的全景SLAM镜头模组-B036801
四相机与IMU之间实现精准硬件同步，同步误差严格控制在50μs以内，确保相机与相机之间、相机与IMU之间保持高度一致的同步性能。：单镜头重量仅约8克，采用同轴线连接，具备出色的抗干扰能力及防拉拽性能，特别适用于无人机等对轻量化和可靠性要求极高的应用场景。：支持多种神经网络模型的边缘AI推理及运算，有效释放中央处理计算资源，显著提升末端决策效率，大幅降低响应延时。私信我发送1，每周开源项目、免费CV模型、优惠活动及时掌握，还可以咨询技术、项目应用等等。戳「+关注」获取最新资讯↗↗。
2025-03-26 10:33:13
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原创 以AI视觉赋能邮政快递包裹检测，守护您的物流安全
在物流行业飞速发展的今天，邮政快递包裹的破损问题一直是困扰企业与客户的一大难题。OAK中国，作为专业的AI视觉检测解决方案提供商，凭借先进的OAK相机，为邮政快递包裹破损检测带来了全新的变革。
2025-03-24 11:33:20
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原创 OAK相机的抗震性测试
依据EN 60068-2-6:2008标准，SIQ对相机进行了正弦振动测试，测试频率范围为5 Hz至200 Hz，频率变化速率为每分钟1倍频程，加速度幅值为50 m/s²，分别对X、Y、Z三个轴向进行了测试；鉴于部分客户会将我们的相机应用于恶劣环境（例如安装在重型机械上），我们依据EN 60068-2-6:2008标准对相机进行了振动耐受性测试。（所谓的“间接涵盖”是指这些相机在电气和机械结构上是相同的，仅在配备的镜头或附加的点阵投影仪和泛光LED方面有所不同。
2025-02-28 09:24:11
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原创 英特尔开发板试用：结合OAK深度相机进行评测
作为深度数据采集的核心设备，其深度测距功能与OpenVINO™推理相结合，实现了高效的目标检测和深度信息处理。：从硬件配置到代码实现，文章提供了完整的开发指南，适合有一定开发经验的读者参考。：作为英特尔的深度学习推理框架，为开发板和OAK相机提供了强大的推理支持。：通过模型转换和硬件加速，去实现高效的推理和解码性能。最近英特尔官方发布了一篇文章：主要介绍了。
2025-02-27 17:24:39
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原创 基于视觉惯性 SLAM（VSLAM）、相机和 IMU 数据的融合执行 6 自由度位姿跟踪
案例来源：https://spectacularai.github.io/docs/sdk/wrappers/oak.html。私信我发送1，每周开源项目、免费CV模型、优惠活动及时掌握，还可以咨询技术、项目应用等等。基于视觉惯性 SLAM（VSLAM）、相机和 IMU 数据的融合执行 6 自由度位姿跟踪。适配相机：带IMU的 OAK-D 系列相机。OAK中国 | 追踪AI技术和产品新动态。~~~~~~~（分界线）~~~~~~~如果喜欢，请一键三连吧~比心❤️。戳「+关注」获取最新资讯↗↗。
2025-01-07 15:27:59
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原创 案例分享：D2 Slam @xuhao3e8
硬件新4P的介绍 https://www.oakchina.cn/product/oak-ffc-4p-new/软件介绍： https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/D2SLAM。私信我发送1，每周开源项目、免费CV模型、优惠活动及时掌握，还可以咨询技术、项目应用等等。OAK中国 | 追踪AI技术和产品新动态。~~~~~~~（分界线）~~~~~~~如果喜欢，请一键三连吧~比心❤️。戳「+关注」获取最新资讯↗↗。
2025-01-04 10:21:05
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原创 VSLAM新方案之《在复杂环境中实现高精度与超强鲁棒性》
模型输出的数据服务于 SLAM 的前端和后端，从而实现基于深度学习的特征点检测与追踪，前端的 VIO 可以更精准地工作，后端则利用全局描述进行视觉地点识别（VPR），即使在超大场景中也能实现快速回环检测和重定位问题。提供2D、2.5D、3D地图，满足不同导航和避障需求，如AGV/AMR的2D地图，无人机的3D地图，以及人形机器人和机器狗的2.5D地图。隐私保护模式，Life-Long SLAM与分布式SLAM，单机多开，前端闭源后端开源，灵活配置，满足个性化需求。
2024-12-06 17:31:11
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原创 ‘视’不可挡：OAK相机助力无人机智控飞行！
南京邮电大学通达学院的刘同学用我们的oak-d-lite实现精确打击无人机的避障和目标识别定位功能，取得了比赛冠军。我们盼望着更多的朋友们能够加入到我们OAK的队伍中来，参与到各式各样的比赛中去。我们相信，有了我们相机的助力，大家能够发挥出更好的水平，赢得更多的荣誉和奖项。让我们一起加油，用我们的相机捕捉每一个精彩瞬间，探索无限可能，创造更多的辉煌成就！
2024-11-15 15:35:53
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原创 高帧率神器：OAK-D-Lite结合 Factor-VIO和RTAB-Map 跑出200Hz里程计输出
OAK相机与Factor-VIO的结合，为用户提供了能达到200 Hz的高帧率里程计输出，几乎消除了延迟，满足了高速场景、无人机、AR/VR等广泛应用的需求。此外，Factor Perception SDK还提供了从传感器坐标系到机器人本体坐标系的自动转换，使得机器人开发者可以直接获取base_link的位姿和速度信息，极大地简化了开发流程。而Factor Perception SDK则在此基础上，提供了更为先进的前端处理能力，特别是在视觉里程计（VO）和视觉-惯性里程计（VIO）方面。
2024-11-08 15:49:22
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原创 OAK相机：纯视觉SLAM在夜晚的应用
现在袁博士团队进一步挖掘了纯视觉的潜力，于是又专门录了一段夜间的演示给我们展示了在完全黑暗及光线变化的环境中可靠工作的VIO、回环检测及适用于大场景的内存管理技术。Factor Perception SDK的前后端均基于深度学习辅助，但无需GPU,神经网络推理均在OAK相机内完成，只需树莓派级别算力的主控。哈喽，OAK的朋友们，大家好啊，今天这个视频主要想分享一下袁博士团队用我们的OAK相机产出的新成果。在去年过山车SLAM的演示中，袁博士团队就展示了纯视觉SLAM在完全黑暗的环境中的极高鲁棒性。
2024-11-08 15:46:50
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原创 OAK相机的RGB-D彩色相机去畸变做对齐
默认情况下，深度图与校正后的左图像对齐，可以通过以下方法设置彩色相机和深度图对齐。当使用广角OAK相机时，由于镜头造成的图像的大失真，对齐可能会很棘手。目前OAK相机内置了彩色相机去畸变的节点,是可以在相机内去除畸变后和深度图对齐，生产RGB-D的效果。当将rgb相机畸变矫正后，图像的边缘不平直的部分会被裁切掉一部分。其思想是将深度图像中的每个像素与彩色图像中对应的相应像素对齐。大广角系列相机的彩色相机和深度图对齐产生RGB-D的方法。最大缩放，未失真的图像将是适合原始图像的最大可能的图像。
2024-10-23 14:20:51
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原创 OAK相机的标定流程更新与优化通知
如果发现OAK相机的深度精度，或者xy坐标的精度不够高，点云效果不够好，亦或对精度有更高的要求，可以自行重新标定，标定方法也非常的简单。所有带外壳的OAK相机在出厂时会进行校准，出厂校准算法中有一个Threshold允许写入的阈值，一般不会被设定得太严苛，若您对校准的精度不满意，可以选择重新/多次校准，以获得更好的体验。度数，如果无法获得，可以用相机拍摄水平放置的尺子，当尺子在相机中占满水平画面的时候，测量占满画面部分尺子的宽度，和镜头距离尺寸的垂直距离，从而通过三角函数，得到真实的镜头的。
2024-10-22 17:27:28
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原创 探索YOLO v11：3D人工智能的RGB-D视觉革命
哈喽，各位OAK中国的朋友们!大家好我是张伯生今天，我想给大家演示一下最新发布的Yolo V11神经网络下面我将演示的一个程序是：同时在我们的OAK相机上跑Yolo V11和RGB-D，也就是彩色相机和深度图的一个叠加的一个效果RGB-D和Yolo V11都是跑在我们的相机里面的并且相机的内部做了一个畸变校正以后的深度图，然后在叠加的图上产生一个Yolo V11检测和识别的效果现在是跑30帧，1920*1080的这样的一个分辨率这个是我们的彩色图大家可以看到Yolo V11识别的一个效果。
2024-10-14 14:28:26
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原创 2024年诺贝尔物理学奖为何授予机器学习？
相反，在机器学习中，计算机通过实例学习，使其能够解决模糊和复杂的问题，这些问题无法通过一步一步的指令来管理。随着人工智能越来越深入的研究，诺奖官方评价称，物理学为机器学习的发展提供了工具，物理学作为一个研究领域如何也从人工神经网络中受益将是有趣的。“物理学奖可以授予理论上、实验上或者观测上的发现，也可以授予发明，今年的获奖成果从某种意义上讲也是一种发明，一种可以多种方式应用的发明。今天的人工智能神经网络通常是巨大的，由更多层组成，它们被称为深度神经网络，它们的训练方式被称为深度学习。
2024-10-09 11:25:23
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原创 ToF传感器更新
我们最近改进了 ToF 解码管道（固件）和 ToF 工厂校准，该校准已应用于我们最新的带有 ToF 相机的OAK-D-SR-PoE
2024-09-24 10:44:44
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原创 精度突破！OAK新品同时完成低于1%绝对精度的测量+AI识别！
大家好，今天我们来对有着双目视差‘结构光和TOF三合一测距的新品做一个ToF测距+识别测试，并且会同时对标激光测距仪和3M量程卷尺，看看这款相机有怎样的表现吧！OAK新品同时完成低于1%绝对精度的测量+AI识别！
2024-08-30 11:34:30
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原创 精度突破！OAK新品：探索近距新视界，高精度边缘3D AI深度相机的ToF点云效果展示
OAK新品：探索近距新视界，高精度边缘3D AI深度相机的ToF点云效果展示。
2024-08-30 10:47:38
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原创 具有 SAM2 分段的 NDVI 无人机
今天，我们通过使用带有多光谱相机的无人机并使用 SAM2 模型进行场分割和健康比较，将 NDVI 感知提升到一个新的水平。
2024-08-13 14:28:06
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原创 基于设备上解码的 Yolo 检测
该存储库( 修改自) 包含直接使用 DepthAI SDK (main_sdk.py) 或 DepthAI API (main_api.py) 在设备上解码运行 Yolo 目标检测的代码。目前，支持的版本有：YoloV5,YoloV6,YoloV7,YoloV8,YoloV9,YoloV10我们在(不推荐) 和中使用相同样式的 JSON 解析，但您也可以在代码中手动设置这两种情况下的值。
2024-08-02 14:13:08
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原创 OAK相机扩展NDVI功能检测植物健康情况
NDVI摄像机使用可见光和近红外 (NIR) 光捕获图像。健康的植物反射更多的近红外光并吸收更多的可见光，而生病的植物反射更少的近红外光。通过比较这些反射，NDVI相机可以确定哪些植被生长旺盛，哪些植物需要看医生了。
2024-07-31 09:07:54
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[开箱合集！第三期] 3D+AI相机：OAK-D S2
2024-06-25
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