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原创 OAK相机depthai最全上手教程

Hello,大家好,这里是OAK中国,我是助手君。之前不是有朋友问我,这个程序界面参数有没有说明嘛,这周得空整理了一下写了博客。内容非常详细哦!建议所有刚拿到OAK的朋友可以看看的!本篇教程来自Luxonis的官方使用文档,由OAK中国翻译编辑。部分链接如果打不开,可能是因为外网原因。在本指南中,我假设你刚刚拿到了OAK相机(例如OAK-D),并且这是你的首次尝试使用,现在我们来看看你能拿它实现什么。首先,我们将运行一个depthai demo脚本,预览depthai的功能。

2022-12-15 17:58:24 2858 7

原创 OpenCV众筹了一款ROS2机器人rae,开源、功能强、上手简单。来瞅瞅~

在2020年、2021年OpenCV分别在Kickstarter上众筹了两款OAK产品,均筹集超过百万美元。2022年上半年也有朋友问我今年有没有众筹的产品,原以为没有,没想到上周突然来了rea众筹的消息!目前已筹集超过20万美元!Kickstarter众筹地址,中国区专属众筹地址。我研究了一下这个机器人,确实有点东西,给大家分享一下!OAK有史以来首个完全成型的开源ros2机器人rae,将机器人技术的入门门槛降到极致,全球众筹中!

2022-11-16 17:46:54 4782 3

原创 OpenCV OAK相机经典使用案例集锦(持续更新中)

我们知道OAK的开源生态非常好,经常有用户在github等网站分享自己的项目,同时官方的demo示例也在不断增加。根据助手君目测,示例应该已经超过50个了!(准确数据,大家可查看💁此处,自己数啦)所以本期内容,我们就来看看用OAK可以做哪些上手即用的示例。内容会不定期更新,请点赞提醒我更新内容哦!💖 前言1.卡通化图片2.Gen2 年龄性别识别3.实时模糊人脸1.社交.................

2022-04-01 18:52:41 5906 11

原创 全站最详细OpenCV AI开发套件OAK(OpenCV AI Kit)介绍

编辑:OAK中国来源:oakchina.cn版权说明:转载请注明出处前言Hello,大家好,这里是OAK中国,我是助手君。OAK相机相比于realsense这类老牌3D相机而言,确实属于新星产品。不少新朋友是被OAK的开源生态及一些demo视频所吸引,希望深度了解OAK。所以本期内容,我们会回顾一下OAK的诞生并解答几个关键问题,如:OAK是什么?DepthAI是什么?我们能用OAK做什么?OAK的优势在哪里?OAK的诞生OAK的创始人Brandon Gills在采访中表示,O.

2022-03-31 17:54:03 4511 2

原创 【收藏好文】AI推理框架最全对比:OpenVINO、TensorRT、Mediapipe

我们都晓得,现在常见的模型推理部署框架有很多,例如:英特尔的OpenVINO,英伟达的TensorRT,谷歌的Mediapipe,那么我们应该选哪个呢?今天我们来对这些框架及其相关设备做一个介绍和对比,这样也方便大家择优选择。OpenVINO介绍OpenVINO是英特尔针对自家硬件平台开发的一套深度学习工具库,包含推断库,模型优化等等一系列与深度学习模型部署相关的功能。......

2022-03-30 15:43:07 8214

原创 机械狗还会给植物浇水?搭载OAK相机让机械狗拥有识别视觉的能力!

今日和大家聊一聊仿生四足机器人,也就是我们平时说的四足机械狗,这也是我们一部分朋友们在关注和应用的领域。在去年的世界机器人大会上(也就是2023年),有三只狗吸引了不少目光:CyberDog2、追觅DreameDog和兵器装备集团的“四足仿生机器人”。CyberDog2更是作为雷军2023年度演讲上压轴出场,一时风头无两。1万多的售价,相比于快赶上一辆车售价的波士顿动力来说,可以说是非常有性价比了。而这一赛道除了小米,国内还有不少企业也在加速布局。比如腾讯Robotics X实验室、云深处、宇树、追觅、

2024-03-18 14:52:50 928 6

原创 一文带你了解深度相机中的全局快门与卷帘快门!

我们知道OAK相机支持很多型号的传感器(具体型号请查看此处卷帘快门全局快门一些朋友在为分体式OAK-FFC-4P及OAK-FFC-3P选购镜头模组时会犹豫哪种比较合适,本文会为大家详细介绍这两种快门的区别和应用场景。快门是相机中的一个关键组件,用于控制进入感光介质(例如胶片或图像传感器)的光线的时间。它由一个可打开和关闭的机械或电子设备组成,以控制感光介质暴露于光线的持续时间。快门速度通常以秒为单位表示,例如1/1000秒或1秒。

2024-03-04 13:50:49 1093 3

原创 DataDreamer:让创建自定义数据集轻松无比!还自带标注!

每年都有朋友咨询我们零基础怎么做模型训练?后来发现大家对这方面需求较大,所以我们研发了OAK训练机,让小白用户能全程0代码体验模型训练并部署到OAK相机上。虽然OAK训练机极大得简化了训练过程,但是在为特定目的训练模型时,收集数据集现在却成了最耗时的事情。而且自行收集的数据集可能存在版权和隐私问题,有些数据集只能保存在用户手上,不方便交给第三方训练。那么有没有什么方案可以优化这一过程呢?

2024-02-23 15:34:09 915 4

原创 新年新成员!OAK-T红外热成像仪预告!

之前曾在朋友圈给大家预告过我们准备研发热成像仪,一转眼都过去大半年了!现在可以给大家分享下这个产品的最新进展了!非制冷红外探测器是非制冷热成像系统的核心部件,它利用了所有高于绝对零度的物体均会向外辐射能量这一基本性质,使用敏感元材料吸收目标物的辐射能量,将其转换为热能,热能的变化使得敏感元的物理性质发生变化,再通过专项设计的某种转换机制将该物理性质的变化转换为电信号,实现对目标物的探测和测量。

2024-02-01 14:08:34 850

原创 OAK深度相机主机时钟同步提升10倍!

给大家分享一个好消息,近期我们将主机时钟同步算法改进了 10 倍!VIO/SLAM性能提升:与主机连接的设备(如 IMU)更好地同步 OAK 数据,意味着VIO算法将表现得更好。多相机同步:当你将多个相机连接到同一台主机时,可以根据时间戳同步帧。与连接到同一主机的其他传感器同步,例如激光雷达、热像仪、GPS/GNSS、线/激光传感器、热传感器等。更多信息可参阅此处。你可以使用最新版本的 2.24 DepthAI来获得此改进。

2024-01-30 16:15:26 513 1

原创 使用OAK-D双目深度相机为turtlebot3小型移动机器人添加视觉系统

许久没给大家分享用户的实际应用了,最近在medium上看到有个用户写的博客,来给借鉴一下。如果你对这种项目感兴趣,可以参看我之前分享的OAK相机用在TurtleBot3 Waffle上的博客。地址接下来请看正文~

2024-01-16 16:32:19 423

原创 【2024】OAK智能深度相机校准教程

Hello,大家好,这里是OAK中国,我是Ashely。近期我们更新了校准程序和方式,让OAK相机的精度有所提升。大家如果手里用的是旧设备,可以根据本教程来重新校准设备,精度可能会好点。深度校准ToF校准如果你用的是非ToF款相机,请只看“深度校准”这一部分即可。

2024-01-11 14:29:08 1172

原创 easy得不敢相信!OAK训练机使用教程分享,模型训练竟可以这么省事?!

OAK训练机是一款让您低门槛学习模型训练的产品,全程零代码,操作友好。可视化界面设计,只需简单的鼠标点击,便可直观体验数据标注、模型训练、物体检测等。而且OAK训练机兼容所有OAK相机,默认配置OAK相机运行的环境,近百个示例开箱即用!

2023-12-13 15:13:52 1024

原创 【转】ORB-SLAM2调用OAK-D双目摄像头进行点云建图

近期在CSDN刷到一篇教程,感觉不错的呦,分享给大家!更多资源和教程,可在我的主页搜索哦。

2023-11-27 14:01:13 1019 1

原创 【转】OAK-D双目相机进行标定及标定结果说明

近期在CSDN刷到一篇教程,感觉不错的呦,分享给大家!更多资源和教程,可在我的主页搜索哦。

2023-11-22 16:01:16 272

原创 OAK相机通过振动测试!

我们现在很高兴地与大家分享,我们广受欢迎的几款OAK相机已通过 EN 60068-2-6:2008 和 ISO 15998:2008 第 7.2.3 条表 1 规定的振动测试(测试在名为SIQ的第三方实验室完成)。在另一种常见的使用环境中,我们的硬件会受到振动,比如在无人机上、在车上、在大型机械上等等。在这种应用场景下,我们一般推荐选择定焦(FF)的OAK相机。在和客户的沟通中,我们发现OAK相机有时会在极端恶劣的户外环境下全天候连续使用,包括水下、高湿度/盐度地区、工厂、农场,甚至外太空。

2023-11-21 15:16:34 947 1

原创 多个开源姿态检测模型项目,上手即用,实测可行!

我发现今年有不少朋友都想做姿态检测,正好我们也有不少客户做过这种项目,可以分享给大家作为参考。姿态检测的应用领域姿态检测的开源项目试过好用的朋友,记得三连一下喂~温馨提示:本文所列的所有项目都需要运行在OAK相机上!如果你初次听说OAK相机,可以查看这篇博客或这个页面了解一下哦~

2023-08-30 13:49:43 593 2

原创 无代码基础也能做模型训练?OAK训练机让中学生都能玩转AI!

几个月前我在朋友圈给大家透露了,我们在研发一款新产品,会将模型训练、部署等步骤简化到极致,现在基本功能终于初步实现了!给大家分享一下最新进展!无代码基础也能做模型训练?OAK训练机让中学生都能玩转AI!

2023-07-24 09:14:31 377 2

原创 如何提高OAK相机在树莓派和JETSON上的运行帧率?

最近有好几个客户反映将OAK程序从x86电脑上移植到树莓派或者jetson平台上,深度图的帧率会严重降低的问题。如果之前的问题都尝试了,还有问题,可以尝试一下一杰提供的办法。原本在树莓派上运行只有3到4帧的深度图,通过修改一下参数,让帧率能稳定在26帧左右。

2023-07-05 15:31:49 1199

原创 这怕不是全网最小的深度相机?近距离测距相机OAK-D-SR来了!

OAK-D-SR(Short Range)是专门针对近距离测距推出的双目深度相机,与标准款OAK-D-S2相比,其在近距离下的测距精度做了提升和优化(特别是在1m内)。OAK-D-SR理论上测距范围0.3~3m,理想测距范围为0.3~1m。0.3m处误差1mm。

2023-06-28 17:01:07 579

原创 DepthAI SDK 1.11发布!新增两大亮眼!

我们非常高兴与大家分享新版本的!我们汲取了社群里大家的意见,在SDK 1.11里增加了很多新功能,本篇博客中我们将重点介绍主要的更新功能!

2023-06-08 17:40:07 567 1

原创 双目、结构光、tof,三种深度相机的原理区别看这一篇就够了!

最近刷知乎看到这样一个问题👇碰巧B站也有朋友在问这种类似的问题,我寻思刚开始接触深度相机的朋友们应该都会有这种疑问,所以我整理了一下这个内容。大家也可以去知乎看我的回答,别忘了三连哦~深度相机也被称为3D相机,它和普通2D相机的区别在于可以获取物体到相机的距离信息,加之2D平面的X,Y坐标,可计算出每个点的三维坐标,以此我们可推断深度相机的应用,如三维重建、目标定位、导航避障等。

2023-05-17 11:36:46 9575 10

原创 OAK相机如何将 YOLO NAS 模型转换成blob格式?

详细说明yolo nas模型转成OAK相机支持的blob格式的两种方式,如遇到问题请到OAKChina官网联系我们。

2023-05-06 09:36:04 538

原创 【超全】在OAK深度AI相机上部署用户神经网络模型的三种方法

OAK相机可以运行几乎所有的人工智能模型,包括用户自己创建和训练的神经网络模型。一个OAK芯片内部可以同时以并联或者串联的模式运行多个AI神经网络模型。我们可以通过在线或者离线的转换工具,将自己训练好的神经网络模型转换成可以在OAK上加速运行的BLOB格式的神经网络模型。这里提供YOLO模型的三种转换方法,其他框架的模型方法类似,示意图如下:YOLO各个版本的详细转换教程可查看此处。

2023-04-28 10:54:58 1094 4

原创 OAK相机如何将 MMYOLO 内模型转换成blob格式?

最近咱社群里有几个朋友在将yolox转换成blob的过程有点不清楚,所以我就写了这篇博客。(请夸我贴心!咱的原则:合理要求,有求必应!1.其他Yolo转换及使用教程请参考2.检测类的yolo模型建议使用在线转换(地址),如果在线转换不成功,你再根据本教程来做本地转换。

2023-03-21 16:03:11 519

原创 OAK相机如何将yoloV5lite模型转换成blob格式?

最近咱社群里有几个朋友在将yolox转换成blob的过程有点不清楚,所以我就写了这篇博客。(请夸我贴心!咱的原则:合理要求,有求必应!1.其他Yolo转换及使用教程请参考2.检测类的yolo模型建议使用在线转换(地址),如果在线转换不成功,你再根据本教程来做本地转换。

2023-03-08 15:17:55 553

原创 OAK深度相机使用不同镜头和本地视频流进行模型推理

最近朋友们有几条共性的问题,比如:为啥检测框在深度图位置不对啊?能不能将本地视频流作为输入啊?能不能加上测距啊?这篇博客总结了所有这些问题的参考代码,欢迎三连食用~使用 oak 的LEFTRIGHT和RGB相机和视频流VIDEO进行 YOLO 检测。

2023-03-07 16:21:43 669

原创 2022 OpenCV Spatial AI大赛前三名项目分享,开源、上手即用,优化了OAK智能双目相机的深度效果。

去年的OpenCV AI 竞赛已经圆满结束了,获奖名单也已经出来了。错过这个比赛的朋友,可以看我之前发的这篇博客>>可喜可贺的是,一等奖的团队是996brothers!看这名字就知道是咱中国兄弟😆,而且这兄弟就是咱社群里的朋友!OK,言归正传。这次比赛的主题是提升OAK-D-Pro相机的深度效果,这三个项目出来的成果还是很不错的。关键是,我还找到了他们的开源地址😁!(三连暗示)项目已更新到OAKChina的开源项目里了!

2023-02-28 17:25:53 792

原创 【2023】OAK智能深度相机用户实际应用项目(附开源代码)

虽然OAK相机在2020年才开始进入大家的视野,但却在短时间内受到用户的一致喜欢。我们很高兴看到用户拿OAK智能深度相机广泛应用于机器人的slam导航与避障、工程车辆辅助智能驾驶、3D目标识别定位测量、工业农业智能化升级、AIOT、医疗设备、编程竞赛、教学教具等等,解决了数千实际问题。本篇博客会节选其中不同领域内的几个项目应用,部分开源项目会加上项目地址,给大家参考。

2023-02-27 15:01:16 1032

原创 OAK相机如何将yoloV8模型转换成blob格式?

最近咱社群里有几个朋友在将yolox转换成blob的过程有点不清楚,所以我就写了这篇博客。(请夸我贴心!咱的原则:合理要求,有求必应!1.其他Yolo转换及使用教程请参考2.检测类的yolo模型建议使用在线转换(地址),如果在线转换不成功,你再根据本教程来做本地转换。

2023-02-26 05:30:00 1476 4

原创 OAK相机如何将yoloV7模型转换成blob格式?

最近咱社群里有几个朋友在将yolox转换成blob的过程有点不清楚,所以我就写了这篇博客。(请夸我贴心!咱的原则:合理要求,有求必应!1.其他Yolo转换及使用教程请参考2.检测类的yolo模型建议使用在线转换(地址),如果在线转换不成功,你再根据本教程来做本地转换。

2023-02-25 09:45:00 739

原创 OAK相机如何将yoloV6模型转换成blob格式?(2.0 及之后版本)

最近咱社群里有几个朋友在将yolox转换成blob的过程有点不清楚,所以我就写了这篇博客。(请夸我贴心!咱的原则:合理要求,有求必应!1.其他Yolo转换及使用教程请参考2.检测类的yolo模型建议使用在线转换(地址),如果在线转换不成功,你再根据本教程来做本地转换。

2023-02-25 08:00:00 547

原创 【2023new】OAK相机如何将Yolov5转换成blob格式?

最近咱社群里有几个朋友在将yolox转换成blob的过程有点不清楚,所以我就写了这篇博客。(请夸我贴心!咱的原则:合理要求,有求必应!其实,之前也发过将Yolov5转换成blob的教程,不过那篇教程和本篇教程有所差别,以本篇教程为准!1.其他Yolo转换及使用教程请参考2.检测类的yolo模型建议使用在线转换(地址),如果在线转换不成功,你再根据本教程来做本地转换。

2023-02-24 15:17:39 561 6

原创 OAK相机如何将yolox模型转换成blob格式?(0.1.1pre 及之后版本)

最近咱社群里有几个朋友在将yolox转换成blob的过程有点不清楚,所以我就写了这篇博客。(请夸我贴心!咱的原则:合理要求,有求必应!1.其他Yolo转换及使用教程请参考2.检测类的yolo模型建议使用在线转换(地址),如果在线转换不成功,你再根据本教程来做本地转换。

2023-02-24 13:45:28 361

原创 【46】报错Mask is not defined for output layer with width ‘52‘. Define at pipeline build time using:‘ se

Mask is not defined for output layer with width ‘52’. Define at pipeline build time using:’ setAnchorMasks’ for’ side52’

2023-02-23 13:35:41 278 2

原创 OAK相机深度流探测草莓距离

本期教程,我们来利用OAK双目测距来探测草莓距离相机的实际距离。OAK的双目测距可以帮助我们探测物体的实际距离,以此来定位目标。接下来我们就来实现利用OAK探测草莓的距离,这样就可以将深度信息传递给机械臂来达到自动采摘草莓的目的。

2023-02-23 10:28:35 695

原创 【45】报错ImportError: cannot import name ‘PipelineManger‘ from ‘depthai_sdk‘

from depthai_sdk import Previews, resizeLetterbox, PipelineManager, PreviewManagerImportError: cannot import name 'PipelineManger' from 'depthai_sdk'

2023-02-21 17:29:25 230

原创 OAK相机跑各种yolo模型的检测帧率和深度帧率

鉴于我们社群中有不少朋友在将YOLO模型部署到OAK相机上,大家对帧率比较关心,所以我们做了一个比较全的测试,仅供大家参考。选用的模型有yolov5r7、yolov6r3、yolov7、yolov8,分别在320×320、416×416、640×640下的帧率。

2023-02-21 11:44:33 1225

原创 【44】报错ImportError: cannot import name ‘FPSHandler‘ from ‘depthai_sdk‘

报错ImportError: cannot import name ‘FPSHandler’ from ‘depthai_sdk’ (D:\Anaconda\envs\second_py\lib\site-packages\depthai_sdk_小技巧:我们的开源生态非常丰富,API及项目更新速度比较快,出现报错学会追踪溯源、多多搜索会帮助你快速定位问题哦!| OpenCV AI Kit在中国区的官方代理商和技术服务商。或者 将 depthai_sdk 降级。| 追踪AI技术和产品新动态。

2023-02-16 15:03:22 241

原创 ❸OAK智能深度相机如何实现低延迟?

本期博客会说明一下大家关心的延迟问题。下面的表格显示了,当你接上了USB款的OAK相机(USB 3.2 Gen1 5Gbps),你可以预期的性能。这些测试禁用了XLink分块功能如需查看示例代码,请查看延迟测量。分类分辨率FPSFPS set主机时间[毫秒]带宽柱状图彩色(ISP)1080P6060331.5 Gbps查看彩色(ISP)4K28.5301502.8 Gbps查看黑白720P/800P120120。

2023-02-08 15:04:05 509

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