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原创 OAK相机depthai最全上手教程

Hello,大家好,这里是OAK中国,我是助手君。之前不是有朋友问我,这个程序界面参数有没有说明嘛,这周得空整理了一下写了博客。内容非常详细哦!建议所有刚拿到OAK的朋友可以看看的!本篇教程来自Luxonis的官方使用文档,由OAK中国翻译编辑。部分链接如果打不开,可能是因为外网原因。在本指南中,我假设你刚刚拿到了OAK相机(例如OAK-D),并且这是你的首次尝试使用,现在我们来看看你能拿它实现什么。首先,我们将运行一个depthai demo脚本,预览depthai的功能。

2022-12-15 17:58:24 3867 7

原创 OpenCV众筹了一款ROS2机器人rae,开源、功能强、上手简单。来瞅瞅~

在2020年、2021年OpenCV分别在Kickstarter上众筹了两款OAK产品,均筹集超过百万美元。2022年上半年也有朋友问我今年有没有众筹的产品,原以为没有,没想到上周突然来了rea众筹的消息!目前已筹集超过20万美元!Kickstarter众筹地址,中国区专属众筹地址。我研究了一下这个机器人,确实有点东西,给大家分享一下!OAK有史以来首个完全成型的开源ros2机器人rae,将机器人技术的入门门槛降到极致,全球众筹中!

2022-11-16 17:46:54 4986 3

原创 OpenCV OAK相机经典使用案例集锦(持续更新中)

我们知道OAK的开源生态非常好,经常有用户在github等网站分享自己的项目,同时官方的demo示例也在不断增加。根据助手君目测,示例应该已经超过50个了!(准确数据,大家可查看💁此处,自己数啦)所以本期内容,我们就来看看用OAK可以做哪些上手即用的示例。内容会不定期更新,请点赞提醒我更新内容哦!💖 前言1.卡通化图片2.Gen2 年龄性别识别3.实时模糊人脸1.社交.................

2022-04-01 18:52:41 6504 13

原创 全站最详细OpenCV AI开发套件OAK(OpenCV AI Kit)介绍

编辑:OAK中国来源:oakchina.cn版权说明:转载请注明出处前言Hello,大家好,这里是OAK中国,我是助手君。OAK相机相比于realsense这类老牌3D相机而言,确实属于新星产品。不少新朋友是被OAK的开源生态及一些demo视频所吸引,希望深度了解OAK。所以本期内容,我们会回顾一下OAK的诞生并解答几个关键问题,如:OAK是什么?DepthAI是什么?我们能用OAK做什么?OAK的优势在哪里?OAK的诞生OAK的创始人Brandon Gills在采访中表示,O.

2022-03-31 17:54:03 5203 2

原创 【收藏好文】AI推理框架最全对比:OpenVINO、TensorRT、Mediapipe

我们都晓得,现在常见的模型推理部署框架有很多,例如:英特尔的OpenVINO,英伟达的TensorRT,谷歌的Mediapipe,那么我们应该选哪个呢?今天我们来对这些框架及其相关设备做一个介绍和对比,这样也方便大家择优选择。OpenVINO介绍OpenVINO是英特尔针对自家硬件平台开发的一套深度学习工具库,包含推断库,模型优化等等一系列与深度学习模型部署相关的功能。......

2022-03-30 15:43:07 10163

原创 免费获取官方开源项目:OAK-D-SR-PoE点云拍摄

免费获取官方开源项目:OAK-D-SR-PoE点云拍摄。

2024-09-19 10:26:18 34

原创 突破视界:新品相机的双目、结构光、ToF三合一测距震撼展示

新品相机的双目、结构光、ToF三合一测距震撼展示

2024-09-05 11:16:01 183

原创 精度突破!OAK新品同时完成低于1%绝对精度的测量+AI识别!

大家好,今天我们来对有着双目视差‘结构光和TOF三合一测距的新品做一个ToF测距+识别测试,并且会同时对标激光测距仪和3M量程卷尺,看看这款相机有怎样的表现吧!OAK新品同时完成低于1%绝对精度的测量+AI识别!

2024-08-30 11:34:30 108

原创 精度突破!OAK新品:探索近距新视界,高精度边缘3D AI深度相机的ToF点云效果展示

OAK新品:探索近距新视界,高精度边缘3D AI深度相机的ToF点云效果展示。

2024-08-30 10:47:38 116

原创 版本发布

DepthAI 2.28已经发布

2024-08-28 13:12:17 176

原创 非所见,亦所得:OAK增加对具备夜视能力镜头的支持

视觉方案在昏暗场景下总是捉襟见肘,一个振奋人心的好消息来了

2024-08-28 11:23:17 380

原创 具有 SAM2 分段的 NDVI 无人机

今天,我们通过使用带有多光谱相机的无人机并使用 SAM2 模型进行场分割和健康比较,将 NDVI 感知提升到一个新的水平。

2024-08-13 14:28:06 1069

原创 基于设备上解码的 Yolo 检测

该存储库( 修改自) 包含直接使用 DepthAI SDK (main_sdk.py) 或 DepthAI API (main_api.py) 在设备上解码运行 Yolo 目标检测的代码。目前,支持的版本有:YoloV5,YoloV6,YoloV7,YoloV8,YoloV9,YoloV10我们在(不推荐) 和中使用相同样式的 JSON 解析,但您也可以在代码中手动设置这两种情况下的值。

2024-08-02 14:13:08 1095

原创 OAK相机扩展NDVI功能检测植物健康情况

NDVI摄像机使用可见光和近红外 (NIR) 光捕获图像。健康的植物反射更多的近红外光并吸收更多的可见光,而生病的植物反射更少的近红外光。通过比较这些反射,NDVI相机可以确定哪些植被生长旺盛,哪些植物需要看医生了。

2024-07-31 09:07:54 924

原创 Demo使用指南

OAK相机demo使用指引

2024-07-30 12:33:42 649

原创 基于OAK相机的6DOF叉车托盘定位检测算法

自动叉车算法剖析

2024-07-29 17:33:56 1309

原创 OAK相机支持的图像传感器有哪些?

彩色传感器使用彩色滤光片阵列 (CFA) 捕获颜色信息。彩色滤光片阵列是一个由红色、绿色和蓝色滤光片组成的网格,它们放置在传感器的像素上,如下图所示。根据放置在特定像素上的颜色滤光片,只有该颜色波长的光通过滤光片,并在该像素位置被传感器捕获。

2024-07-25 16:10:03 1006

原创 OAK-FFC 分体式相机使用入门介绍

OAK FFC 主控板和多种可选配镜头模组非常适合灵活的搭建您的3D人工智能产品原型。由于镜头是分体式的,因此你可以根据需要测量的距离,自定义深度相机安装基线,并根据你的项目要求(分辨率、快门类型、FPS、光学元件)选择镜头模组。

2024-07-25 16:10:00 905

原创 DEPTHAI 2.27.0 发布!

DepthAI 2.27.0发布!

2024-07-03 16:56:13 271

原创 新品Coming Soon!OAK-D-SR-PoE:使用3D+AI视觉结合ToF实现箱体测量和鉴别!

手动测量箱体、缺陷、大小等操作可能是一项繁琐并且劳累而机械的任务,但OAK中国本次将提供了更好的解决方案:3D+AI视觉处理箱体的识别和检测,使用了即将发布的全新3D+AI相机:OAK-D-SR PoE,利用了前沿的视觉处理技术结合AI快速准确地确定箱子的尺寸。私信我发送1,邀请加入OAK官方群,每周开源项目、免费CV模型、优惠活动及时掌握,还可以咨询技术、项目应用等等。物流:实现全称自动化分拣、分类,以视觉AI的方案完成全程自动化工作,加速库仓包裹分类速度。6.28新品箱体检测演示。

2024-06-28 13:43:25 780

原创 【开箱合集!】【第五期】【3D+AI相机】【OAK-1 Lite W】

私信我发送1,邀请加入OAK官方群,每周开源项目、免费CV模型、优惠活动及时掌握!

2024-06-27 09:17:58 206

原创 【开箱合集!】【第四期】【3D+AI相机】【OAK-D SR】

新朋友还想进一步了解OAK相机的话可戳链接:https://www.oakchina.cn/~~~~~~~(分界线)~~~~~~~如果你初次遇见OAK,可戳链接:https://www.oakchina.cn/intro/Shopping直通车可戳链接:https://www.oakchina.cn/shop/私信发送1,邀请加入OAK官方群,每周开源项目、免费CV模型、优惠活动及时掌握,还可以咨询技术、项目应用等等。

2024-06-26 17:20:03 123

原创 [开箱合集!第二期] 3D+AI相机:OAK-D CM4 PoE

【开箱合集!】【第二期】【3D+AI相机】【OAK-D CM4 PoE】

2024-06-24 13:59:51 279

原创 OAK-D-Long-Range: 让你的机器人拥有鹰一样的视觉!3D视觉精度与点云方案!

OAK-D-Long-Range:让你的机器人有鹰的视觉!

2024-06-19 16:25:11 852 2

原创 OAK相机如何将 YOLOv10 模型转换成 blob 格式?

这可能是我给大家发的最后一篇博客了,马上就要离开这里,追逐我的梦想了!Anyway,来看教程正文吧!1.其他Yolo转换及使用教程请2.检测类的yolo模型建议使用在线转换(),如果在线转换不成功,你再根据本教程来做本地转换。

2024-05-31 16:22:28 1171 4

原创 OAK相机如何将 YOLOv9 模型转换成 blob 格式?

这个月有朋友问怎么在OAK相机上部署yolov9,正好给大家出个教程。1.其他Yolo转换及使用教程请2.检测类的yolo模型建议使用在线转换(),如果在线转换不成功,你再根据本教程来做本地转换。

2024-05-27 17:50:45 892 1

原创 如何让OAK PoE相机在低压直流下供电?

有些朋友说OAK PoE相机非常满足 他们的工业场景需求,一根千兆网线就可以传输48V供电和千兆网数据,布线,安装都非常方便。但是OAK PoE供电要求是48V,但实际应用环境供电是低压直流,如只有12V或者24V车载电源的车辆上。那有什么好的解决方案呢?这里有两个方案。

2024-04-30 14:51:08 604 2

原创 机械狗还会给植物浇水?搭载OAK相机让机械狗拥有识别视觉的能力!

今日和大家聊一聊仿生四足机器人,也就是我们平时说的四足机械狗,这也是我们一部分朋友们在关注和应用的领域。在去年的世界机器人大会上(也就是2023年),有三只狗吸引了不少目光:CyberDog2、追觅DreameDog和兵器装备集团的“四足仿生机器人”。CyberDog2更是作为雷军2023年度演讲上压轴出场,一时风头无两。1万多的售价,相比于快赶上一辆车售价的波士顿动力来说,可以说是非常有性价比了。而这一赛道除了小米,国内还有不少企业也在加速布局。比如腾讯Robotics X实验室、云深处、宇树、追觅、

2024-03-18 14:52:50 1093 6

原创 一文带你了解深度相机中的全局快门与卷帘快门!

我们知道OAK相机支持很多型号的传感器(具体型号请查看此处卷帘快门全局快门一些朋友在为分体式OAK-FFC-4P及OAK-FFC-3P选购镜头模组时会犹豫哪种比较合适,本文会为大家详细介绍这两种快门的区别和应用场景。快门是相机中的一个关键组件,用于控制进入感光介质(例如胶片或图像传感器)的光线的时间。它由一个可打开和关闭的机械或电子设备组成,以控制感光介质暴露于光线的持续时间。快门速度通常以秒为单位表示,例如1/1000秒或1秒。

2024-03-04 13:50:49 1512 3

原创 DataDreamer:让创建自定义数据集轻松无比!还自带标注!

每年都有朋友咨询我们零基础怎么做模型训练?后来发现大家对这方面需求较大,所以我们研发了OAK训练机,让小白用户能全程0代码体验模型训练并部署到OAK相机上。虽然OAK训练机极大得简化了训练过程,但是在为特定目的训练模型时,收集数据集现在却成了最耗时的事情。而且自行收集的数据集可能存在版权和隐私问题,有些数据集只能保存在用户手上,不方便交给第三方训练。那么有没有什么方案可以优化这一过程呢?

2024-02-23 15:34:09 1046 4

原创 新年新成员!OAK-T红外热成像仪预告!

之前曾在朋友圈给大家预告过我们准备研发热成像仪,一转眼都过去大半年了!现在可以给大家分享下这个产品的最新进展了!非制冷红外探测器是非制冷热成像系统的核心部件,它利用了所有高于绝对零度的物体均会向外辐射能量这一基本性质,使用敏感元材料吸收目标物的辐射能量,将其转换为热能,热能的变化使得敏感元的物理性质发生变化,再通过专项设计的某种转换机制将该物理性质的变化转换为电信号,实现对目标物的探测和测量。

2024-02-01 14:08:34 918

原创 OAK深度相机主机时钟同步提升10倍!

给大家分享一个好消息,近期我们将主机时钟同步算法改进了 10 倍!VIO/SLAM性能提升:与主机连接的设备(如 IMU)更好地同步 OAK 数据,意味着VIO算法将表现得更好。多相机同步:当你将多个相机连接到同一台主机时,可以根据时间戳同步帧。与连接到同一主机的其他传感器同步,例如激光雷达、热像仪、GPS/GNSS、线/激光传感器、热传感器等。更多信息可参阅此处。你可以使用最新版本的 2.24 DepthAI来获得此改进。

2024-01-30 16:15:26 608 1

原创 使用OAK-D双目深度相机为turtlebot3小型移动机器人添加视觉系统

许久没给大家分享用户的实际应用了,最近在medium上看到有个用户写的博客,来给借鉴一下。如果你对这种项目感兴趣,可以参看我之前分享的OAK相机用在TurtleBot3 Waffle上的博客。地址接下来请看正文~

2024-01-16 16:32:19 546

原创 【2024】OAK智能深度相机校准教程

Hello,大家好,这里是OAK中国,我是Ashely。近期我们更新了校准程序和方式,让OAK相机的精度有所提升。大家如果手里用的是旧设备,可以根据本教程来重新校准设备,精度可能会好点。深度校准ToF校准如果你用的是非ToF款相机,请只看“深度校准”这一部分即可。

2024-01-11 14:29:08 1630 1

原创 easy得不敢相信!OAK训练机使用教程分享,模型训练竟可以这么省事?!

OAK训练机是一款让您低门槛学习模型训练的产品,全程零代码,操作友好。可视化界面设计,只需简单的鼠标点击,便可直观体验数据标注、模型训练、物体检测等。而且OAK训练机兼容所有OAK相机,默认配置OAK相机运行的环境,近百个示例开箱即用!

2023-12-13 15:13:52 1157

原创 【转】ORB-SLAM2调用OAK-D双目摄像头进行点云建图

近期在CSDN刷到一篇教程,感觉不错的呦,分享给大家!更多资源和教程,可在我的主页搜索哦。

2023-11-27 14:01:13 1170 1

原创 【转】OAK-D双目相机进行标定及标定结果说明

近期在CSDN刷到一篇教程,感觉不错的呦,分享给大家!更多资源和教程,可在我的主页搜索哦。

2023-11-22 16:01:16 412

原创 OAK相机通过振动测试!

我们现在很高兴地与大家分享,我们广受欢迎的几款OAK相机已通过 EN 60068-2-6:2008 和 ISO 15998:2008 第 7.2.3 条表 1 规定的振动测试(测试在名为SIQ的第三方实验室完成)。在另一种常见的使用环境中,我们的硬件会受到振动,比如在无人机上、在车上、在大型机械上等等。在这种应用场景下,我们一般推荐选择定焦(FF)的OAK相机。在和客户的沟通中,我们发现OAK相机有时会在极端恶劣的户外环境下全天候连续使用,包括水下、高湿度/盐度地区、工厂、农场,甚至外太空。

2023-11-21 15:16:34 1106 1

原创 多个开源姿态检测模型项目,上手即用,实测可行!

我发现今年有不少朋友都想做姿态检测,正好我们也有不少客户做过这种项目,可以分享给大家作为参考。姿态检测的应用领域姿态检测的开源项目试过好用的朋友,记得三连一下喂~温馨提示:本文所列的所有项目都需要运行在OAK相机上!如果你初次听说OAK相机,可以查看这篇博客或这个页面了解一下哦~

2023-08-30 13:49:43 859 2

原创 无代码基础也能做模型训练?OAK训练机让中学生都能玩转AI!

几个月前我在朋友圈给大家透露了,我们在研发一款新产品,会将模型训练、部署等步骤简化到极致,现在基本功能终于初步实现了!给大家分享一下最新进展!无代码基础也能做模型训练?OAK训练机让中学生都能玩转AI!

2023-07-24 09:14:31 465 2

[开箱合集!第三期] 3D+AI相机:OAK-D S2

新朋友还想进一步了解OAK相机的话可到我们官网哦,https://www.oakchina.cn/ ~~~~~~~(分界线)~~~~~~~ 如果你初次遇见OAK,可来这里系统查看一下:https://www.oakchina.cn/intro/ Shopping直通车在这里:https://www.oakchina.cn/shop/ 私信我发送1,邀请加入OAK官方微信群,每周开源项目、免费CV模型、优惠活动及时掌握,还可以咨询技术、项目应用等等。 ~~~~~~~(分界线)~~~~~~~ OAK中国 | 追踪AI技术和产品新动态 公众号 | OAK视觉人工智能开发 戳「+关注」获取最新资讯,如果喜欢,请一键三连吧~

2024-06-25

空空如也

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