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原创 OAK相机depthai最全上手教程
Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。之前不是有朋友问我，这个程序界面参数有没有说明嘛，这周得空整理了一下写了博客。内容非常详细哦！建议所有刚拿到OAK的朋友可以看看的！本篇教程来自Luxonis的官方使用文档，由OAK中国翻译编辑。部分链接如果打不开，可能是因为外网原因。在本指南中，我假设你刚刚拿到了OAK相机（例如OAK-D），并且这是你的首次尝试使用，现在我们来看看你能拿它实现什么。首先，我们将运行一个depthai demo脚本，预览depthai的功能。
2022-12-15 17:58:24
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原创 OpenCV众筹了一款ROS2机器人rae，开源、功能强、上手简单。来瞅瞅~
在2020年、2021年OpenCV分别在Kickstarter上众筹了两款OAK产品，均筹集超过百万美元。2022年上半年也有朋友问我今年有没有众筹的产品，原以为没有，没想到上周突然来了rea众筹的消息！目前已筹集超过20万美元！Kickstarter众筹地址，中国区专属众筹地址。我研究了一下这个机器人，确实有点东西，给大家分享一下！OAK有史以来首个完全成型的开源ros2机器人rae，将机器人技术的入门门槛降到极致，全球众筹中！
2022-11-16 17:46:54
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原创 OpenCV OAK相机经典使用案例集锦（持续更新中）
我们知道OAK的开源生态非常好，经常有用户在github等网站分享自己的项目，同时官方的demo示例也在不断增加。根据助手君目测，示例应该已经超过50个了！（准确数据，大家可查看💁此处，自己数啦）所以本期内容，我们就来看看用OAK可以做哪些上手即用的示例。内容会不定期更新，请点赞提醒我更新内容哦！💖 前言1.卡通化图片2.Gen2 年龄性别识别3.实时模糊人脸1.社交.................
2022-04-01 18:52:41
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原创 全站最详细OpenCV AI开发套件OAK（OpenCV AI Kit）介绍
编辑：OAK中国来源：oakchina.cn版权说明：转载请注明出处前言Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。OAK相机相比于realsense这类老牌3D相机而言，确实属于新星产品。不少新朋友是被OAK的开源生态及一些demo视频所吸引，希望深度了解OAK。所以本期内容，我们会回顾一下OAK的诞生并解答几个关键问题，如：OAK是什么？DepthAI是什么？我们能用OAK做什么？OAK的优势在哪里？OAK的诞生OAK的创始人Brandon Gills在采访中表示，O.
2022-03-31 17:54:03
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原创 【收藏好文】AI推理框架最全对比：OpenVINO、TensorRT、Mediapipe
我们都晓得，现在常见的模型推理部署框架有很多，例如：英特尔的OpenVINO，英伟达的TensorRT，谷歌的Mediapipe，那么我们应该选哪个呢？今天我们来对这些框架及其相关设备做一个介绍和对比，这样也方便大家择优选择。OpenVINO介绍OpenVINO是英特尔针对自家硬件平台开发的一套深度学习工具库，包含推断库，模型优化等等一系列与深度学习模型部署相关的功能。......
2022-03-30 15:43:07
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原创 OAK相机的RGB-D彩色相机去畸变做对齐
默认情况下，深度图与校正后的左图像对齐，可以通过以下方法设置彩色相机和深度图对齐。当使用广角OAK相机时，由于镜头造成的图像的大失真，对齐可能会很棘手。目前OAK相机内置了彩色相机去畸变的节点,是可以在相机内去除畸变后和深度图对齐，生产RGB-D的效果。当将rgb相机畸变矫正后，图像的边缘不平直的部分会被裁切掉一部分。其思想是将深度图像中的每个像素与彩色图像中对应的相应像素对齐。大广角系列相机的彩色相机和深度图对齐产生RGB-D的方法。最大缩放，未失真的图像将是适合原始图像的最大可能的图像。
2024-10-23 14:20:51
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原创 OAK相机的标定流程更新与优化通知
如果发现OAK相机的深度精度，或者xy坐标的精度不够高，点云效果不够好，亦或对精度有更高的要求，可以自行重新标定，标定方法也非常的简单。所有带外壳的OAK相机在出厂时会进行校准，出厂校准算法中有一个Threshold允许写入的阈值，一般不会被设定得太严苛，若您对校准的精度不满意，可以选择重新/多次校准，以获得更好的体验。度数，如果无法获得，可以用相机拍摄水平放置的尺子，当尺子在相机中占满水平画面的时候，测量占满画面部分尺子的宽度，和镜头距离尺寸的垂直距离，从而通过三角函数，得到真实的镜头的。
2024-10-22 17:27:28
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原创 探索YOLO v11：3D人工智能的RGB-D视觉革命
哈喽，各位OAK中国的朋友们!大家好我是张伯生今天，我想给大家演示一下最新发布的Yolo V11神经网络下面我将演示的一个程序是：同时在我们的OAK相机上跑Yolo V11和RGB-D，也就是彩色相机和深度图的一个叠加的一个效果RGB-D和Yolo V11都是跑在我们的相机里面的并且相机的内部做了一个畸变校正以后的深度图，然后在叠加的图上产生一个Yolo V11检测和识别的效果现在是跑30帧，1920*1080的这样的一个分辨率这个是我们的彩色图大家可以看到Yolo V11识别的一个效果。
2024-10-14 14:28:26
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原创 2024年诺贝尔物理学奖为何授予机器学习？
相反，在机器学习中，计算机通过实例学习，使其能够解决模糊和复杂的问题，这些问题无法通过一步一步的指令来管理。随着人工智能越来越深入的研究，诺奖官方评价称，物理学为机器学习的发展提供了工具，物理学作为一个研究领域如何也从人工神经网络中受益将是有趣的。“物理学奖可以授予理论上、实验上或者观测上的发现，也可以授予发明，今年的获奖成果从某种意义上讲也是一种发明，一种可以多种方式应用的发明。今天的人工智能神经网络通常是巨大的，由更多层组成，它们被称为深度神经网络，它们的训练方式被称为深度学习。
2024-10-09 11:25:23
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原创 ToF传感器更新
我们最近改进了 ToF 解码管道（固件）和 ToF 工厂校准，该校准已应用于我们最新的带有 ToF 相机的OAK-D-SR-PoE
2024-09-24 10:44:44
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原创 精度突破！OAK新品同时完成低于1%绝对精度的测量+AI识别！
大家好，今天我们来对有着双目视差‘结构光和TOF三合一测距的新品做一个ToF测距+识别测试，并且会同时对标激光测距仪和3M量程卷尺，看看这款相机有怎样的表现吧！OAK新品同时完成低于1%绝对精度的测量+AI识别！
2024-08-30 11:34:30
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原创 精度突破！OAK新品：探索近距新视界，高精度边缘3D AI深度相机的ToF点云效果展示
OAK新品：探索近距新视界，高精度边缘3D AI深度相机的ToF点云效果展示。
2024-08-30 10:47:38
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原创 具有 SAM2 分段的 NDVI 无人机
今天，我们通过使用带有多光谱相机的无人机并使用 SAM2 模型进行场分割和健康比较，将 NDVI 感知提升到一个新的水平。
2024-08-13 14:28:06
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原创 基于设备上解码的 Yolo 检测
该存储库( 修改自) 包含直接使用 DepthAI SDK (main_sdk.py) 或 DepthAI API (main_api.py) 在设备上解码运行 Yolo 目标检测的代码。目前，支持的版本有：YoloV5,YoloV6,YoloV7,YoloV8,YoloV9,YoloV10我们在(不推荐) 和中使用相同样式的 JSON 解析，但您也可以在代码中手动设置这两种情况下的值。
2024-08-02 14:13:08
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原创 OAK相机扩展NDVI功能检测植物健康情况
NDVI摄像机使用可见光和近红外 (NIR) 光捕获图像。健康的植物反射更多的近红外光并吸收更多的可见光，而生病的植物反射更少的近红外光。通过比较这些反射，NDVI相机可以确定哪些植被生长旺盛，哪些植物需要看医生了。
2024-07-31 09:07:54
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原创 OAK相机支持的图像传感器有哪些？
彩色传感器使用彩色滤光片阵列 （CFA） 捕获颜色信息。彩色滤光片阵列是一个由红色、绿色和蓝色滤光片组成的网格，它们放置在传感器的像素上，如下图所示。根据放置在特定像素上的颜色滤光片，只有该颜色波长的光通过滤光片，并在该像素位置被传感器捕获。
2024-07-25 16:10:03
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原创 OAK-FFC 分体式相机使用入门介绍
OAK FFC 主控板和多种可选配镜头模组非常适合灵活的搭建您的3D人工智能产品原型。由于镜头是分体式的，因此你可以根据需要测量的距离，自定义深度相机安装基线，并根据你的项目要求（分辨率、快门类型、FPS、光学元件）选择镜头模组。
2024-07-25 16:10:00
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原创 新品Coming Soon！OAK-D-SR-PoE:使用3D+AI视觉结合ToF实现箱体测量和鉴别！
手动测量箱体、缺陷、大小等操作可能是一项繁琐并且劳累而机械的任务，但OAK中国本次将提供了更好的解决方案：3D+AI视觉处理箱体的识别和检测，使用了即将发布的全新3D+AI相机：OAK-D-SR PoE，利用了前沿的视觉处理技术结合AI快速准确地确定箱子的尺寸。私信我发送1，邀请加入OAK官方群，每周开源项目、免费CV模型、优惠活动及时掌握，还可以咨询技术、项目应用等等。物流：实现全称自动化分拣、分类，以视觉AI的方案完成全程自动化工作，加速库仓包裹分类速度。6.28新品箱体检测演示。
2024-06-28 13:43:25
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原创 【开箱合集！】【第五期】【3D+AI相机】【OAK-1 Lite W】
私信我发送1，邀请加入OAK官方群，每周开源项目、免费CV模型、优惠活动及时掌握!
2024-06-27 09:17:58
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原创 【开箱合集！】【第四期】【3D+AI相机】【OAK-D SR】
新朋友还想进一步了解OAK相机的话可戳链接：https://www.oakchina.cn/~~~~~~~（分界线）~~~~~~~如果你初次遇见OAK，可戳链接：https://www.oakchina.cn/intro/Shopping直通车可戳链接：https://www.oakchina.cn/shop/私信发送1，邀请加入OAK官方群，每周开源项目、免费CV模型、优惠活动及时掌握，还可以咨询技术、项目应用等等。
2024-06-26 17:20:03
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原创 OAK-D-Long-Range: 让你的机器人拥有鹰一样的视觉！3D视觉精度与点云方案！
OAK-D-Long-Range:让你的机器人有鹰的视觉！
2024-06-19 16:25:11
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原创 OAK相机如何将 YOLOv10 模型转换成 blob 格式？
这可能是我给大家发的最后一篇博客了，马上就要离开这里，追逐我的梦想了！Anyway，来看教程正文吧！1.其他Yolo转换及使用教程请2.检测类的yolo模型建议使用在线转换（），如果在线转换不成功，你再根据本教程来做本地转换。
2024-05-31 16:22:28
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原创 OAK相机如何将 YOLOv9 模型转换成 blob 格式？
这个月有朋友问怎么在OAK相机上部署yolov9，正好给大家出个教程。1.其他Yolo转换及使用教程请2.检测类的yolo模型建议使用在线转换（），如果在线转换不成功，你再根据本教程来做本地转换。
2024-05-27 17:50:45
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原创 如何让OAK PoE相机在低压直流下供电？
有些朋友说OAK PoE相机非常满足 他们的工业场景需求，一根千兆网线就可以传输48V供电和千兆网数据，布线，安装都非常方便。但是OAK PoE供电要求是48V，但实际应用环境供电是低压直流，如只有12V或者24V车载电源的车辆上。那有什么好的解决方案呢？这里有两个方案。
2024-04-30 14:51:08
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原创 机械狗还会给植物浇水？搭载OAK相机让机械狗拥有识别视觉的能力！
今日和大家聊一聊仿生四足机器人，也就是我们平时说的四足机械狗，这也是我们一部分朋友们在关注和应用的领域。在去年的世界机器人大会上（也就是2023年），有三只狗吸引了不少目光：CyberDog2、追觅DreameDog和兵器装备集团的“四足仿生机器人”。CyberDog2更是作为雷军2023年度演讲上压轴出场，一时风头无两。1万多的售价，相比于快赶上一辆车售价的波士顿动力来说，可以说是非常有性价比了。而这一赛道除了小米，国内还有不少企业也在加速布局。比如腾讯Robotics X实验室、云深处、宇树、追觅、
2024-03-18 14:52:50
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原创 一文带你了解深度相机中的全局快门与卷帘快门！
我们知道OAK相机支持很多型号的传感器（具体型号请查看此处卷帘快门全局快门一些朋友在为分体式OAK-FFC-4P及OAK-FFC-3P选购镜头模组时会犹豫哪种比较合适，本文会为大家详细介绍这两种快门的区别和应用场景。快门是相机中的一个关键组件，用于控制进入感光介质（例如胶片或图像传感器）的光线的时间。它由一个可打开和关闭的机械或电子设备组成，以控制感光介质暴露于光线的持续时间。快门速度通常以秒为单位表示，例如1/1000秒或1秒。
2024-03-04 13:50:49
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原创 DataDreamer：让创建自定义数据集轻松无比！还自带标注！
每年都有朋友咨询我们零基础怎么做模型训练？后来发现大家对这方面需求较大，所以我们研发了OAK训练机，让小白用户能全程0代码体验模型训练并部署到OAK相机上。虽然OAK训练机极大得简化了训练过程，但是在为特定目的训练模型时，收集数据集现在却成了最耗时的事情。而且自行收集的数据集可能存在版权和隐私问题，有些数据集只能保存在用户手上，不方便交给第三方训练。那么有没有什么方案可以优化这一过程呢？
2024-02-23 15:34:09
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原创 新年新成员！OAK-T红外热成像仪预告！
之前曾在朋友圈给大家预告过我们准备研发热成像仪，一转眼都过去大半年了！现在可以给大家分享下这个产品的最新进展了！非制冷红外探测器是非制冷热成像系统的核心部件，它利用了所有高于绝对零度的物体均会向外辐射能量这一基本性质，使用敏感元材料吸收目标物的辐射能量，将其转换为热能，热能的变化使得敏感元的物理性质发生变化，再通过专项设计的某种转换机制将该物理性质的变化转换为电信号，实现对目标物的探测和测量。
2024-02-01 14:08:34
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原创 OAK深度相机主机时钟同步提升10倍！
给大家分享一个好消息，近期我们将主机时钟同步算法改进了 10 倍！VIO/SLAM性能提升：与主机连接的设备（如 IMU）更好地同步 OAK 数据，意味着VIO算法将表现得更好。多相机同步：当你将多个相机连接到同一台主机时，可以根据时间戳同步帧。与连接到同一主机的其他传感器同步，例如激光雷达、热像仪、GPS/GNSS、线/激光传感器、热传感器等。更多信息可参阅此处。你可以使用最新版本的 2.24 DepthAI来获得此改进。
2024-01-30 16:15:26
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原创 使用OAK-D双目深度相机为turtlebot3小型移动机器人添加视觉系统
许久没给大家分享用户的实际应用了，最近在medium上看到有个用户写的博客，来给借鉴一下。如果你对这种项目感兴趣，可以参看我之前分享的OAK相机用在TurtleBot3 Waffle上的博客。地址接下来请看正文~
2024-01-16 16:32:19
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[开箱合集！第三期] 3D+AI相机：OAK-D S2
2024-06-25
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