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原创 OAK相机depthai最全上手教程
Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。之前不是有朋友问我，这个程序界面参数有没有说明嘛，这周得空整理了一下写了博客。内容非常详细哦！建议所有刚拿到OAK的朋友可以看看的！本篇教程来自Luxonis的官方使用文档，由OAK中国翻译编辑。部分链接如果打不开，可能是因为外网原因。在本指南中，我假设你刚刚拿到了OAK相机（例如OAK-D），并且这是你的首次尝试使用，现在我们来看看你能拿它实现什么。首先，我们将运行一个depthai demo脚本，预览depthai的功能。
2022-12-15 17:58:24
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原创 OpenCV众筹了一款ROS2机器人rae，开源、功能强、上手简单。来瞅瞅~
在2020年、2021年OpenCV分别在Kickstarter上众筹了两款OAK产品，均筹集超过百万美元。2022年上半年也有朋友问我今年有没有众筹的产品，原以为没有，没想到上周突然来了rea众筹的消息！目前已筹集超过20万美元！Kickstarter众筹地址，中国区专属众筹地址。我研究了一下这个机器人，确实有点东西，给大家分享一下！OAK有史以来首个完全成型的开源ros2机器人rae，将机器人技术的入门门槛降到极致，全球众筹中！
2022-11-16 17:46:54
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原创 OpenCV OAK相机经典使用案例集锦（持续更新中）
我们知道OAK的开源生态非常好，经常有用户在github等网站分享自己的项目，同时官方的demo示例也在不断增加。根据助手君目测，示例应该已经超过50个了！（准确数据，大家可查看💁此处，自己数啦）所以本期内容，我们就来看看用OAK可以做哪些上手即用的示例。内容会不定期更新，请点赞提醒我更新内容哦！💖 前言1.卡通化图片2.Gen2 年龄性别识别3.实时模糊人脸1.社交.................
2022-04-01 18:52:41
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原创 全站最详细OpenCV AI开发套件OAK（OpenCV AI Kit）介绍
编辑：OAK中国来源：oakchina.cn版权说明：转载请注明出处前言Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。OAK相机相比于realsense这类老牌3D相机而言，确实属于新星产品。不少新朋友是被OAK的开源生态及一些demo视频所吸引，希望深度了解OAK。所以本期内容，我们会回顾一下OAK的诞生并解答几个关键问题，如：OAK是什么？DepthAI是什么？我们能用OAK做什么？OAK的优势在哪里？OAK的诞生OAK的创始人Brandon Gills在采访中表示，O.
2022-03-31 17:54:03
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原创 【收藏好文】AI推理框架最全对比：OpenVINO、TensorRT、Mediapipe
我们都晓得，现在常见的模型推理部署框架有很多，例如：英特尔的OpenVINO，英伟达的TensorRT，谷歌的Mediapipe，那么我们应该选哪个呢？今天我们来对这些框架及其相关设备做一个介绍和对比，这样也方便大家择优选择。OpenVINO介绍OpenVINO是英特尔针对自家硬件平台开发的一套深度学习工具库，包含推断库，模型优化等等一系列与深度学习模型部署相关的功能。......
2022-03-30 15:43:07
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原创 ToF传感器更新
我们最近改进了 ToF 解码管道（固件）和 ToF 工厂校准，该校准已应用于我们最新的带有 ToF 相机的OAK-D-SR-PoE
2024-09-24 10:44:44
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原创 精度突破！OAK新品同时完成低于1%绝对精度的测量+AI识别！
大家好，今天我们来对有着双目视差‘结构光和TOF三合一测距的新品做一个ToF测距+识别测试，并且会同时对标激光测距仪和3M量程卷尺，看看这款相机有怎样的表现吧！OAK新品同时完成低于1%绝对精度的测量+AI识别！
2024-08-30 11:34:30
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原创 精度突破！OAK新品：探索近距新视界，高精度边缘3D AI深度相机的ToF点云效果展示
OAK新品：探索近距新视界，高精度边缘3D AI深度相机的ToF点云效果展示。
2024-08-30 10:47:38
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原创 具有 SAM2 分段的 NDVI 无人机
今天，我们通过使用带有多光谱相机的无人机并使用 SAM2 模型进行场分割和健康比较，将 NDVI 感知提升到一个新的水平。
2024-08-13 14:28:06
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原创 基于设备上解码的 Yolo 检测
该存储库( 修改自) 包含直接使用 DepthAI SDK (main_sdk.py) 或 DepthAI API (main_api.py) 在设备上解码运行 Yolo 目标检测的代码。目前，支持的版本有：YoloV5,YoloV6,YoloV7,YoloV8,YoloV9,YoloV10我们在(不推荐) 和中使用相同样式的 JSON 解析，但您也可以在代码中手动设置这两种情况下的值。
2024-08-02 14:13:08
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原创 OAK相机扩展NDVI功能检测植物健康情况
NDVI摄像机使用可见光和近红外 (NIR) 光捕获图像。健康的植物反射更多的近红外光并吸收更多的可见光，而生病的植物反射更少的近红外光。通过比较这些反射，NDVI相机可以确定哪些植被生长旺盛，哪些植物需要看医生了。
2024-07-31 09:07:54
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原创 OAK相机支持的图像传感器有哪些？
彩色传感器使用彩色滤光片阵列 （CFA） 捕获颜色信息。彩色滤光片阵列是一个由红色、绿色和蓝色滤光片组成的网格，它们放置在传感器的像素上，如下图所示。根据放置在特定像素上的颜色滤光片，只有该颜色波长的光通过滤光片，并在该像素位置被传感器捕获。
2024-07-25 16:10:03
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原创 OAK-FFC 分体式相机使用入门介绍
OAK FFC 主控板和多种可选配镜头模组非常适合灵活的搭建您的3D人工智能产品原型。由于镜头是分体式的，因此你可以根据需要测量的距离，自定义深度相机安装基线，并根据你的项目要求（分辨率、快门类型、FPS、光学元件）选择镜头模组。
2024-07-25 16:10:00
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原创 新品Coming Soon！OAK-D-SR-PoE:使用3D+AI视觉结合ToF实现箱体测量和鉴别！
手动测量箱体、缺陷、大小等操作可能是一项繁琐并且劳累而机械的任务，但OAK中国本次将提供了更好的解决方案：3D+AI视觉处理箱体的识别和检测，使用了即将发布的全新3D+AI相机：OAK-D-SR PoE，利用了前沿的视觉处理技术结合AI快速准确地确定箱子的尺寸。私信我发送1，邀请加入OAK官方群，每周开源项目、免费CV模型、优惠活动及时掌握，还可以咨询技术、项目应用等等。物流：实现全称自动化分拣、分类，以视觉AI的方案完成全程自动化工作，加速库仓包裹分类速度。6.28新品箱体检测演示。
2024-06-28 13:43:25
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原创 【开箱合集！】【第五期】【3D+AI相机】【OAK-1 Lite W】
私信我发送1，邀请加入OAK官方群，每周开源项目、免费CV模型、优惠活动及时掌握!
2024-06-27 09:17:58
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原创 【开箱合集！】【第四期】【3D+AI相机】【OAK-D SR】
新朋友还想进一步了解OAK相机的话可戳链接：https://www.oakchina.cn/~~~~~~~（分界线）~~~~~~~如果你初次遇见OAK，可戳链接：https://www.oakchina.cn/intro/Shopping直通车可戳链接：https://www.oakchina.cn/shop/私信发送1，邀请加入OAK官方群，每周开源项目、免费CV模型、优惠活动及时掌握，还可以咨询技术、项目应用等等。
2024-06-26 17:20:03
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原创 OAK-D-Long-Range: 让你的机器人拥有鹰一样的视觉！3D视觉精度与点云方案！
OAK-D-Long-Range:让你的机器人有鹰的视觉！
2024-06-19 16:25:11
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原创 OAK相机如何将 YOLOv10 模型转换成 blob 格式？
这可能是我给大家发的最后一篇博客了，马上就要离开这里，追逐我的梦想了！Anyway，来看教程正文吧！1.其他Yolo转换及使用教程请2.检测类的yolo模型建议使用在线转换（），如果在线转换不成功，你再根据本教程来做本地转换。
2024-05-31 16:22:28
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原创 OAK相机如何将 YOLOv9 模型转换成 blob 格式？
这个月有朋友问怎么在OAK相机上部署yolov9，正好给大家出个教程。1.其他Yolo转换及使用教程请2.检测类的yolo模型建议使用在线转换（），如果在线转换不成功，你再根据本教程来做本地转换。
2024-05-27 17:50:45
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原创 如何让OAK PoE相机在低压直流下供电？
有些朋友说OAK PoE相机非常满足 他们的工业场景需求，一根千兆网线就可以传输48V供电和千兆网数据，布线，安装都非常方便。但是OAK PoE供电要求是48V，但实际应用环境供电是低压直流，如只有12V或者24V车载电源的车辆上。那有什么好的解决方案呢？这里有两个方案。
2024-04-30 14:51:08
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原创 机械狗还会给植物浇水？搭载OAK相机让机械狗拥有识别视觉的能力！
今日和大家聊一聊仿生四足机器人，也就是我们平时说的四足机械狗，这也是我们一部分朋友们在关注和应用的领域。在去年的世界机器人大会上（也就是2023年），有三只狗吸引了不少目光：CyberDog2、追觅DreameDog和兵器装备集团的“四足仿生机器人”。CyberDog2更是作为雷军2023年度演讲上压轴出场，一时风头无两。1万多的售价，相比于快赶上一辆车售价的波士顿动力来说，可以说是非常有性价比了。而这一赛道除了小米，国内还有不少企业也在加速布局。比如腾讯Robotics X实验室、云深处、宇树、追觅、
2024-03-18 14:52:50
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原创 一文带你了解深度相机中的全局快门与卷帘快门！
我们知道OAK相机支持很多型号的传感器（具体型号请查看此处卷帘快门全局快门一些朋友在为分体式OAK-FFC-4P及OAK-FFC-3P选购镜头模组时会犹豫哪种比较合适，本文会为大家详细介绍这两种快门的区别和应用场景。快门是相机中的一个关键组件，用于控制进入感光介质（例如胶片或图像传感器）的光线的时间。它由一个可打开和关闭的机械或电子设备组成，以控制感光介质暴露于光线的持续时间。快门速度通常以秒为单位表示，例如1/1000秒或1秒。
2024-03-04 13:50:49
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原创 DataDreamer：让创建自定义数据集轻松无比！还自带标注！
每年都有朋友咨询我们零基础怎么做模型训练？后来发现大家对这方面需求较大，所以我们研发了OAK训练机，让小白用户能全程0代码体验模型训练并部署到OAK相机上。虽然OAK训练机极大得简化了训练过程，但是在为特定目的训练模型时，收集数据集现在却成了最耗时的事情。而且自行收集的数据集可能存在版权和隐私问题，有些数据集只能保存在用户手上，不方便交给第三方训练。那么有没有什么方案可以优化这一过程呢？
2024-02-23 15:34:09
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原创 新年新成员！OAK-T红外热成像仪预告！
之前曾在朋友圈给大家预告过我们准备研发热成像仪，一转眼都过去大半年了！现在可以给大家分享下这个产品的最新进展了！非制冷红外探测器是非制冷热成像系统的核心部件，它利用了所有高于绝对零度的物体均会向外辐射能量这一基本性质，使用敏感元材料吸收目标物的辐射能量，将其转换为热能，热能的变化使得敏感元的物理性质发生变化，再通过专项设计的某种转换机制将该物理性质的变化转换为电信号，实现对目标物的探测和测量。
2024-02-01 14:08:34
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原创 OAK深度相机主机时钟同步提升10倍！
给大家分享一个好消息，近期我们将主机时钟同步算法改进了 10 倍！VIO/SLAM性能提升：与主机连接的设备（如 IMU）更好地同步 OAK 数据，意味着VIO算法将表现得更好。多相机同步：当你将多个相机连接到同一台主机时，可以根据时间戳同步帧。与连接到同一主机的其他传感器同步，例如激光雷达、热像仪、GPS/GNSS、线/激光传感器、热传感器等。更多信息可参阅此处。你可以使用最新版本的 2.24 DepthAI来获得此改进。
2024-01-30 16:15:26
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原创 使用OAK-D双目深度相机为turtlebot3小型移动机器人添加视觉系统
许久没给大家分享用户的实际应用了，最近在medium上看到有个用户写的博客，来给借鉴一下。如果你对这种项目感兴趣，可以参看我之前分享的OAK相机用在TurtleBot3 Waffle上的博客。地址接下来请看正文~
2024-01-16 16:32:19
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原创 【2024】OAK智能深度相机校准教程
Hello，大家好，这里是OAK中国，我是Ashely。近期我们更新了校准程序和方式，让OAK相机的精度有所提升。大家如果手里用的是旧设备，可以根据本教程来重新校准设备，精度可能会好点。深度校准ToF校准如果你用的是非ToF款相机，请只看“深度校准”这一部分即可。
2024-01-11 14:29:08
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原创 easy得不敢相信！OAK训练机使用教程分享，模型训练竟可以这么省事？！
OAK训练机是一款让您低门槛学习模型训练的产品，全程零代码，操作友好。可视化界面设计，只需简单的鼠标点击，便可直观体验数据标注、模型训练、物体检测等。而且OAK训练机兼容所有OAK相机，默认配置OAK相机运行的环境，近百个示例开箱即用！
2023-12-13 15:13:52
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原创 【转】ORB-SLAM2调用OAK-D双目摄像头进行点云建图
近期在CSDN刷到一篇教程，感觉不错的呦，分享给大家！更多资源和教程，可在我的主页搜索哦。
2023-11-27 14:01:13
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原创 OAK相机通过振动测试！
我们现在很高兴地与大家分享，我们广受欢迎的几款OAK相机已通过 EN 60068-2-6：2008 和 ISO 15998：2008 第 7.2.3 条表 1 规定的振动测试（测试在名为SIQ的第三方实验室完成）。在另一种常见的使用环境中，我们的硬件会受到振动，比如在无人机上、在车上、在大型机械上等等。在这种应用场景下，我们一般推荐选择定焦（FF）的OAK相机。在和客户的沟通中，我们发现OAK相机有时会在极端恶劣的户外环境下全天候连续使用，包括水下、高湿度/盐度地区、工厂、农场，甚至外太空。
2023-11-21 15:16:34
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原创 多个开源姿态检测模型项目，上手即用，实测可行！
我发现今年有不少朋友都想做姿态检测，正好我们也有不少客户做过这种项目，可以分享给大家作为参考。姿态检测的应用领域姿态检测的开源项目试过好用的朋友，记得三连一下喂~温馨提示：本文所列的所有项目都需要运行在OAK相机上！如果你初次听说OAK相机，可以查看这篇博客或这个页面了解一下哦~
2023-08-30 13:49:43
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[开箱合集！第三期] 3D+AI相机：OAK-D S2
2024-06-25
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