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原创 OAK相机depthai最全上手教程
Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。之前不是有朋友问我，这个程序界面参数有没有说明嘛，这周得空整理了一下写了博客。内容非常详细哦！建议所有刚拿到OAK的朋友可以看看的！本篇教程来自Luxonis的官方使用文档，由OAK中国翻译编辑。部分链接如果打不开，可能是因为外网原因。在本指南中，我假设你刚刚拿到了OAK相机（例如OAK-D），并且这是你的首次尝试使用，现在我们来看看你能拿它实现什么。首先，我们将运行一个depthai demo脚本，预览depthai的功能。
2022-12-15 17:58:24
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原创 OpenCV众筹了一款ROS2机器人rae，开源、功能强、上手简单。来瞅瞅~
在2020年、2021年OpenCV分别在Kickstarter上众筹了两款OAK产品，均筹集超过百万美元。2022年上半年也有朋友问我今年有没有众筹的产品，原以为没有，没想到上周突然来了rea众筹的消息！目前已筹集超过20万美元！Kickstarter众筹地址，中国区专属众筹地址。我研究了一下这个机器人，确实有点东西，给大家分享一下！OAK有史以来首个完全成型的开源ros2机器人rae，将机器人技术的入门门槛降到极致，全球众筹中！
2022-11-16 17:46:54
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原创 OpenCV OAK相机经典使用案例集锦（持续更新中）
我们知道OAK的开源生态非常好，经常有用户在github等网站分享自己的项目，同时官方的demo示例也在不断增加。根据助手君目测，示例应该已经超过50个了！（准确数据，大家可查看💁此处，自己数啦）所以本期内容，我们就来看看用OAK可以做哪些上手即用的示例。内容会不定期更新，请点赞提醒我更新内容哦！💖 前言1.卡通化图片2.Gen2 年龄性别识别3.实时模糊人脸1.社交.................
2022-04-01 18:52:41
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原创 全站最详细OpenCV AI开发套件OAK（OpenCV AI Kit）介绍
编辑：OAK中国来源：oakchina.cn版权说明：转载请注明出处前言Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。OAK相机相比于realsense这类老牌3D相机而言，确实属于新星产品。不少新朋友是被OAK的开源生态及一些demo视频所吸引，希望深度了解OAK。所以本期内容，我们会回顾一下OAK的诞生并解答几个关键问题，如：OAK是什么？DepthAI是什么？我们能用OAK做什么？OAK的优势在哪里？OAK的诞生OAK的创始人Brandon Gills在采访中表示，O.
2022-03-31 17:54:03
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原创 【收藏好文】AI推理框架最全对比：OpenVINO、TensorRT、Mediapipe
我们都晓得，现在常见的模型推理部署框架有很多，例如：英特尔的OpenVINO，英伟达的TensorRT，谷歌的Mediapipe，那么我们应该选哪个呢？今天我们来对这些框架及其相关设备做一个介绍和对比，这样也方便大家择优选择。OpenVINO介绍OpenVINO是英特尔针对自家硬件平台开发的一套深度学习工具库，包含推断库，模型优化等等一系列与深度学习模型部署相关的功能。......
2022-03-30 15:43:07
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原创 OAK相机支持的图像传感器有哪些？
彩色传感器使用彩色滤光片阵列 （CFA） 捕获颜色信息。彩色滤光片阵列是一个由红色、绿色和蓝色滤光片组成的网格，它们放置在传感器的像素上，如下图所示。根据放置在特定像素上的颜色滤光片，只有该颜色波长的光通过滤光片，并在该像素位置被传感器捕获。
2024-07-25 16:10:03
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原创 OAK-FFC 分体式相机使用入门介绍
OAK FFC 主控板和多种可选配镜头模组非常适合灵活的搭建您的3D人工智能产品原型。由于镜头是分体式的，因此你可以根据需要测量的距离，自定义深度相机安装基线，并根据你的项目要求（分辨率、快门类型、FPS、光学元件）选择镜头模组。
2024-07-25 16:10:00
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原创 新品Coming Soon！OAK-D-SR-PoE:使用3D+AI视觉结合ToF实现箱体测量和鉴别！
手动测量箱体、缺陷、大小等操作可能是一项繁琐并且劳累而机械的任务，但OAK中国本次将提供了更好的解决方案：3D+AI视觉处理箱体的识别和检测，使用了即将发布的全新3D+AI相机：OAK-D-SR PoE，利用了前沿的视觉处理技术结合AI快速准确地确定箱子的尺寸。私信我发送1，邀请加入OAK官方群，每周开源项目、免费CV模型、优惠活动及时掌握，还可以咨询技术、项目应用等等。物流：实现全称自动化分拣、分类，以视觉AI的方案完成全程自动化工作，加速库仓包裹分类速度。6.28新品箱体检测演示。
2024-06-28 13:43:25
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原创 【开箱合集！】【第五期】【3D+AI相机】【OAK-1 Lite W】
私信我发送1，邀请加入OAK官方群，每周开源项目、免费CV模型、优惠活动及时掌握!
2024-06-27 09:17:58
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原创 【开箱合集！】【第四期】【3D+AI相机】【OAK-D SR】
新朋友还想进一步了解OAK相机的话可戳链接：https://www.oakchina.cn/~~~~~~~（分界线）~~~~~~~如果你初次遇见OAK，可戳链接：https://www.oakchina.cn/intro/Shopping直通车可戳链接：https://www.oakchina.cn/shop/私信发送1，邀请加入OAK官方群，每周开源项目、免费CV模型、优惠活动及时掌握，还可以咨询技术、项目应用等等。
2024-06-26 17:20:03
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原创 OAK-D-Long-Range: 让你的机器人拥有鹰一样的视觉！3D视觉精度与点云方案！
OAK-D-Long-Range:让你的机器人有鹰的视觉！
2024-06-19 16:25:11
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原创 OAK相机如何将 YOLOv10 模型转换成 blob 格式？
这可能是我给大家发的最后一篇博客了，马上就要离开这里，追逐我的梦想了！Anyway，来看教程正文吧！1.其他Yolo转换及使用教程请2.检测类的yolo模型建议使用在线转换（），如果在线转换不成功，你再根据本教程来做本地转换。
2024-05-31 16:22:28
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原创 OAK相机如何将 YOLOv9 模型转换成 blob 格式？
这个月有朋友问怎么在OAK相机上部署yolov9，正好给大家出个教程。1.其他Yolo转换及使用教程请2.检测类的yolo模型建议使用在线转换（），如果在线转换不成功，你再根据本教程来做本地转换。
2024-05-27 17:50:45
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原创 如何让OAK PoE相机在低压直流下供电？
有些朋友说OAK PoE相机非常满足 他们的工业场景需求，一根千兆网线就可以传输48V供电和千兆网数据，布线，安装都非常方便。但是OAK PoE供电要求是48V，但实际应用环境供电是低压直流，如只有12V或者24V车载电源的车辆上。那有什么好的解决方案呢？这里有两个方案。
2024-04-30 14:51:08
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原创 机械狗还会给植物浇水？搭载OAK相机让机械狗拥有识别视觉的能力！
今日和大家聊一聊仿生四足机器人，也就是我们平时说的四足机械狗，这也是我们一部分朋友们在关注和应用的领域。在去年的世界机器人大会上（也就是2023年），有三只狗吸引了不少目光：CyberDog2、追觅DreameDog和兵器装备集团的“四足仿生机器人”。CyberDog2更是作为雷军2023年度演讲上压轴出场，一时风头无两。1万多的售价，相比于快赶上一辆车售价的波士顿动力来说，可以说是非常有性价比了。而这一赛道除了小米，国内还有不少企业也在加速布局。比如腾讯Robotics X实验室、云深处、宇树、追觅、
2024-03-18 14:52:50
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原创 一文带你了解深度相机中的全局快门与卷帘快门！
我们知道OAK相机支持很多型号的传感器（具体型号请查看此处卷帘快门全局快门一些朋友在为分体式OAK-FFC-4P及OAK-FFC-3P选购镜头模组时会犹豫哪种比较合适，本文会为大家详细介绍这两种快门的区别和应用场景。快门是相机中的一个关键组件，用于控制进入感光介质（例如胶片或图像传感器）的光线的时间。它由一个可打开和关闭的机械或电子设备组成，以控制感光介质暴露于光线的持续时间。快门速度通常以秒为单位表示，例如1/1000秒或1秒。
2024-03-04 13:50:49
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原创 DataDreamer：让创建自定义数据集轻松无比！还自带标注！
每年都有朋友咨询我们零基础怎么做模型训练？后来发现大家对这方面需求较大，所以我们研发了OAK训练机，让小白用户能全程0代码体验模型训练并部署到OAK相机上。虽然OAK训练机极大得简化了训练过程，但是在为特定目的训练模型时，收集数据集现在却成了最耗时的事情。而且自行收集的数据集可能存在版权和隐私问题，有些数据集只能保存在用户手上，不方便交给第三方训练。那么有没有什么方案可以优化这一过程呢？
2024-02-23 15:34:09
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原创 新年新成员！OAK-T红外热成像仪预告！
之前曾在朋友圈给大家预告过我们准备研发热成像仪，一转眼都过去大半年了！现在可以给大家分享下这个产品的最新进展了！非制冷红外探测器是非制冷热成像系统的核心部件，它利用了所有高于绝对零度的物体均会向外辐射能量这一基本性质，使用敏感元材料吸收目标物的辐射能量，将其转换为热能，热能的变化使得敏感元的物理性质发生变化，再通过专项设计的某种转换机制将该物理性质的变化转换为电信号，实现对目标物的探测和测量。
2024-02-01 14:08:34
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原创 OAK深度相机主机时钟同步提升10倍！
给大家分享一个好消息，近期我们将主机时钟同步算法改进了 10 倍！VIO/SLAM性能提升：与主机连接的设备（如 IMU）更好地同步 OAK 数据，意味着VIO算法将表现得更好。多相机同步：当你将多个相机连接到同一台主机时，可以根据时间戳同步帧。与连接到同一主机的其他传感器同步，例如激光雷达、热像仪、GPS/GNSS、线/激光传感器、热传感器等。更多信息可参阅此处。你可以使用最新版本的 2.24 DepthAI来获得此改进。
2024-01-30 16:15:26
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原创 使用OAK-D双目深度相机为turtlebot3小型移动机器人添加视觉系统
许久没给大家分享用户的实际应用了，最近在medium上看到有个用户写的博客，来给借鉴一下。如果你对这种项目感兴趣，可以参看我之前分享的OAK相机用在TurtleBot3 Waffle上的博客。地址接下来请看正文~
2024-01-16 16:32:19
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原创 【2024】OAK智能深度相机校准教程
Hello，大家好，这里是OAK中国，我是Ashely。近期我们更新了校准程序和方式，让OAK相机的精度有所提升。大家如果手里用的是旧设备，可以根据本教程来重新校准设备，精度可能会好点。深度校准ToF校准如果你用的是非ToF款相机，请只看“深度校准”这一部分即可。
2024-01-11 14:29:08
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原创 easy得不敢相信！OAK训练机使用教程分享，模型训练竟可以这么省事？！
OAK训练机是一款让您低门槛学习模型训练的产品，全程零代码，操作友好。可视化界面设计，只需简单的鼠标点击，便可直观体验数据标注、模型训练、物体检测等。而且OAK训练机兼容所有OAK相机，默认配置OAK相机运行的环境，近百个示例开箱即用！
2023-12-13 15:13:52
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原创 【转】ORB-SLAM2调用OAK-D双目摄像头进行点云建图
近期在CSDN刷到一篇教程，感觉不错的呦，分享给大家！更多资源和教程，可在我的主页搜索哦。
2023-11-27 14:01:13
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原创 OAK相机通过振动测试！
我们现在很高兴地与大家分享，我们广受欢迎的几款OAK相机已通过 EN 60068-2-6：2008 和 ISO 15998：2008 第 7.2.3 条表 1 规定的振动测试（测试在名为SIQ的第三方实验室完成）。在另一种常见的使用环境中，我们的硬件会受到振动，比如在无人机上、在车上、在大型机械上等等。在这种应用场景下，我们一般推荐选择定焦（FF）的OAK相机。在和客户的沟通中，我们发现OAK相机有时会在极端恶劣的户外环境下全天候连续使用，包括水下、高湿度/盐度地区、工厂、农场，甚至外太空。
2023-11-21 15:16:34
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原创 多个开源姿态检测模型项目，上手即用，实测可行！
我发现今年有不少朋友都想做姿态检测，正好我们也有不少客户做过这种项目，可以分享给大家作为参考。姿态检测的应用领域姿态检测的开源项目试过好用的朋友，记得三连一下喂~温馨提示：本文所列的所有项目都需要运行在OAK相机上！如果你初次听说OAK相机，可以查看这篇博客或这个页面了解一下哦~
2023-08-30 13:49:43
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原创 无代码基础也能做模型训练？OAK训练机让中学生都能玩转AI！
几个月前我在朋友圈给大家透露了，我们在研发一款新产品，会将模型训练、部署等步骤简化到极致，现在基本功能终于初步实现了！给大家分享一下最新进展！无代码基础也能做模型训练？OAK训练机让中学生都能玩转AI！
2023-07-24 09:14:31
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原创 如何提高OAK相机在树莓派和JETSON上的运行帧率？
最近有好几个客户反映将OAK程序从x86电脑上移植到树莓派或者jetson平台上，深度图的帧率会严重降低的问题。如果之前的问题都尝试了，还有问题，可以尝试一下一杰提供的办法。原本在树莓派上运行只有3到4帧的深度图，通过修改一下参数，让帧率能稳定在26帧左右。
2023-07-05 15:31:49
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原创 这怕不是全网最小的深度相机？近距离测距相机OAK-D-SR来了！
OAK-D-SR（Short Range）是专门针对近距离测距推出的双目深度相机，与标准款OAK-D-S2相比，其在近距离下的测距精度做了提升和优化（特别是在1m内）。OAK-D-SR理论上测距范围0.3~3m，理想测距范围为0.3~1m。0.3m处误差1mm。
2023-06-28 17:01:07
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原创 DepthAI SDK 1.11发布！新增两大亮眼！
我们非常高兴与大家分享新版本的！我们汲取了社群里大家的意见，在SDK 1.11里增加了很多新功能，本篇博客中我们将重点介绍主要的更新功能！
2023-06-08 17:40:07
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原创 双目、结构光、tof，三种深度相机的原理区别看这一篇就够了！
最近刷知乎看到这样一个问题👇碰巧B站也有朋友在问这种类似的问题，我寻思刚开始接触深度相机的朋友们应该都会有这种疑问，所以我整理了一下这个内容。大家也可以去知乎看我的回答，别忘了三连哦~深度相机也被称为3D相机，它和普通2D相机的区别在于可以获取物体到相机的距离信息，加之2D平面的X，Y坐标，可计算出每个点的三维坐标，以此我们可推断深度相机的应用，如三维重建、目标定位、导航避障等。
2023-05-17 11:36:46
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原创 OAK相机如何将 YOLO NAS 模型转换成blob格式？
详细说明yolo nas模型转成OAK相机支持的blob格式的两种方式，如遇到问题请到OAKChina官网联系我们。
2023-05-06 09:36:04
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原创 【超全】在OAK深度AI相机上部署用户神经网络模型的三种方法
OAK相机可以运行几乎所有的人工智能模型，包括用户自己创建和训练的神经网络模型。一个OAK芯片内部可以同时以并联或者串联的模式运行多个AI神经网络模型。我们可以通过在线或者离线的转换工具，将自己训练好的神经网络模型转换成可以在OAK上加速运行的BLOB格式的神经网络模型。这里提供YOLO模型的三种转换方法，其他框架的模型方法类似，示意图如下：YOLO各个版本的详细转换教程可查看此处。
2023-04-28 10:54:58
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原创 OAK相机如何将 MMYOLO 内模型转换成blob格式？
最近咱社群里有几个朋友在将yolox转换成blob的过程有点不清楚，所以我就写了这篇博客。（请夸我贴心！咱的原则：合理要求，有求必应！1.其他Yolo转换及使用教程请参考2.检测类的yolo模型建议使用在线转换（地址），如果在线转换不成功，你再根据本教程来做本地转换。
2023-03-21 16:03:11
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原创 OAK相机如何将yoloV5lite模型转换成blob格式？
最近咱社群里有几个朋友在将yolox转换成blob的过程有点不清楚，所以我就写了这篇博客。（请夸我贴心！咱的原则：合理要求，有求必应！1.其他Yolo转换及使用教程请参考2.检测类的yolo模型建议使用在线转换（地址），如果在线转换不成功，你再根据本教程来做本地转换。
2023-03-08 15:17:55
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原创 OAK深度相机使用不同镜头和本地视频流进行模型推理
最近朋友们有几条共性的问题，比如：为啥检测框在深度图位置不对啊？能不能将本地视频流作为输入啊？能不能加上测距啊？这篇博客总结了所有这些问题的参考代码，欢迎三连食用~使用 oak 的LEFTRIGHT和RGB相机和视频流VIDEO进行 YOLO 检测。
2023-03-07 16:21:43
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原创 2022 OpenCV Spatial AI大赛前三名项目分享，开源、上手即用，优化了OAK智能双目相机的深度效果。
去年的OpenCV AI 竞赛已经圆满结束了，获奖名单也已经出来了。错过这个比赛的朋友，可以看我之前发的这篇博客>>可喜可贺的是，一等奖的团队是996brothers！看这名字就知道是咱中国兄弟😆，而且这兄弟就是咱社群里的朋友！OK，言归正传。这次比赛的主题是提升OAK-D-Pro相机的深度效果，这三个项目出来的成果还是很不错的。关键是，我还找到了他们的开源地址😁！（三连暗示）项目已更新到OAKChina的开源项目里了！
2023-02-28 17:25:53
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原创 【2023】OAK智能深度相机用户实际应用项目（附开源代码）
虽然OAK相机在2020年才开始进入大家的视野，但却在短时间内受到用户的一致喜欢。我们很高兴看到用户拿OAK智能深度相机广泛应用于机器人的slam导航与避障、工程车辆辅助智能驾驶、3D目标识别定位测量、工业农业智能化升级、AIOT、医疗设备、编程竞赛、教学教具等等，解决了数千实际问题。本篇博客会节选其中不同领域内的几个项目应用，部分开源项目会加上项目地址，给大家参考。
2023-02-27 15:01:16
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[开箱合集！第三期] 3D+AI相机：OAK-D S2
2024-06-25
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