OpenCV的图像编程以及OpenCV使用摄像头

OpenCV3.4.11下的图像编程

OpenCV的下载与安装

OpenCV的下载

进入OpenCV的官网下载：https://opencv.org/releases/，选择sources，可以用Windows下，然后传到Ubuntu上，也可以用Ubuntu的浏览器下载(因为下载源在国外，速度很慢，而且会失败很多次)

OpenCV的安装与调试

经过漫长的下载，OpenCV3.4.11终于下好了，然后进入Ubuntu命令行模式。

unzip opencv-3.4.11.zip

然后进入OpenCV-3.4.11，并创建一个目录

cd opencv-3.4.11
mkdir my_build_dir

然后再分别下载cmake，和支持程序。

sudo apt-get install cmake  
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev  

cmake一下

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

再执行一个漫长的编译过程

sudo make

终于好了！！！！

sudo make install

此时编译过程就结束了，下面我们将来配置一下OpenCV的环境

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 

执行此命令后打开的是一个空白的文件只需要在文件末尾添加/usr/local/lib


保存回到命令行界面,执行如下命令使得刚才的配置路径生效

sudo ldconfig

配置bash

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在最末尾添加
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfigexport
PKG_CONFIG_PATH ，并保存。

保存，执行如下命令使得配置生效

source /etc/bash.bashrc  

更新

sudo updatedb  

现在所有配置基本完成了。

OpenCV在Ubuntu下的使用

首先进入OpenCV3.4.11,并创建一个名为mytest的文件夹。

cd opencv-3.4.11
mkdir mytest

创建调试程序test.cpp

touch test.cpp

然后进入test.cpp进行编译。

vim test.cpp

把源码复制进test.cpp，然后ESC，wq保存并退出

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

保存并编译：

gcc test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`

然后测试。
./test

OpenCV打开摄像头显示处理视频

代码如下

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

int main()
{
VideoCapture capture(0);
while(1)
{
Mat frame;
capture >> frame;
imshow("读取视频帧",frame);
waitKey(30);
}
system("pause");
return 0;
}

1.如果要求打开你硬盘上一个视频文件来播放，请问第7行代码如何修改？
答：把括号里面改为要播放的文件名加引号

2.在第9行的while循环中，Mat是一个什么数据结构？ 为什么一定要加一句waitKey延时代码，删除它行不行？
答：定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
3.此代码会在while循环中一直运行，你如果试图用鼠标关闭图像显示窗口，会发现始终关不掉。需要用键盘Ctrl+C 强制中断程序，非常不友好。如何改进？
答：在第13行加入
if(frame.empty())
{
break;
}