IIC协议理解

先摘一摘网上的理解：

一. 技术性能:
工作速率有100K和400K两种；
支持多机通讯；
支持多主控模块，但同一时刻只允许有一个主控；      
由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线；
每个电路和模块都有唯一的地址；                    
每个器件可以使用独立电源

二. 基本工作原理:
以启动信号START来掌管总线，以停止信号STOP来释放总线；
每次通讯以START开始，以STOP结束；
启动信号START后紧接着发送一个地址字节，其中7位为被控器件的地址码，一位为读/写控制位R/W，R/W位为0表示由主控向被控器件写数据，R/W为1表示由主控向被控器件读数据；
当被控器件检测到收到的地址与自己的地址相同时，在第9个时钟期间反馈应答信号；
每个数据字节在传送时都是高位(MSB)在前；

写通讯过程: