树莓派基础实验27：温湿度传感器DHT11 实验

一、介绍

   数字温湿度传感器DHT11是一种复合传感器，包含温度和湿度的校准数字信号输出。采用专用数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有高可靠性和优异的长期稳定性。
   该传感器包含一个电阻湿感元件和一个NTC温度测量设备，并与一个高性能8位微控制器连接。其精度：湿度±5%RH， 温度±2℃。量程：湿度20-90%RH， 温度0~50℃。采样周期：大于等于1秒/次。
   在我们刚开始练习写传感器的时序时，DHT11非常适合新手入门练习如何写时序。

---

二、组件

★Raspberry Pi 3主板*1

★树莓派电源*1

★40P软排线*1

★湿度传感器DHT11模块*1

★面包板*1

★跳线若干

三、实验原理

   DHT11是一款价格便宜，易于使用的温度湿度测量二合一传感器。它具有超小体积、极低功耗的特点。它使用单根总线与单片机进行双向的串行数据传输，信号传输距离可达20米以上。非常适用于对精度和实时性要求不高的温湿度测量场合。

   数据总线DATA使用上拉电阻拉高，因此总线空闲时为高电平。上拉电阻阻值推荐范围：4.7K~5.1K。必要时在VDD和GND之间并一个100nF的去耦电容。

1. DHT11的数据格式：

  DATA 用于树莓派与DHT11之间的通讯和同步，采用单总线数据格式，一次通讯时间4ms左右，数据分小数部分和整数部分，具体格式在下面说明，操作流程如下:

   DHT11用的是单总线协议，一次传送40位的数据。 注意了，看到这一句话，也就是说我们每次读取DHT11的数据时，都要一次性读取40次，也就是读取40位。并且数据前16位是与湿度相关的，中间16位是与温度相关的，最后八位是用来校验的，当我们校验成功后，证明这一次的温湿度结果正确的，我们的树莓派就可以使用这个温湿度值；如果校验不通过，那么就代表我们这次读取出来的温湿度值，是错误的（也许是我们的时序错误了，也许是传感器的问题），我们不进行采样。

2. DHT11的工作原理：

DHT11的总体通信流程：
第一步：主机（树莓派）先发送开始信号，从机（DHT11）会返回一个相应信号进行应答。
第二步：主机信号线拉高准备接收数据。
第三步：开始接收数据（一次接收40位）。

   DHT11使用单一总线通信，即DATA引脚和单片机连接的线。总线总是处于空闲状态和通信状态这个2个状态之间。当树莓派没有与DHT11交互时，总线处于空闲状态，在上拉电阻的作用下，处于高电平状态。

   当单片机和DHT11正在通信时，总线处于通信状态，一次完整的通信过程如下：

   第一步： DHT11 上电后（DHT11 上电后要等待 1秒以越过不稳定状态在此期间不能发送任何指令），测试环境温湿度数据，幵记录数据，同时 DHT11 的 DATA 数据线由上拉电阻拉高一直保持高电；此时 DHT11 的DATA 引脚处于输入状态，时刻检测外部信号。

   第二步： 微处理器的 I/O 设置为输出，同时输出低电平，且低电平保持时间不能小于 18ms，然后输出高电平20~40us，再树莓派的 I/O设置为输入状态，等待 DHT11 作出回答信号，发送信号如图所示：

   第三步： DHT11 的 DATA 引脚检测到外部信号有低电平时，等待外部信号低电平结束，延迟后 DHT11 的 DATA引脚处于输出状态，输出 80 微秒的低电平作为应答信号，紧接着输出 80 微秒的高电平通知外设准备接收数据，树莓派的 I/O 此时处于输入状态，检测到 I/O 有低电平（DHT11 回应信号）后，等待 80 微秒的高电平后的数据接收，发送信号如图所示：

   第四步： 由 DHT11 的 DATA 引脚输出 40 位数据，树莓派根据 I/O 电平的变化接收 40 位数据，位数据“0”的格式为： 50 微秒的低电平和 26-28 微秒的高电平；位数据“1”的格式为： 50 微秒的低电平加 70微秒的高电平。位数据“0”、“1”格式信号如图所示：

   我们可以把这一段的时序理解为，DHT11先把数据线拉低50us，然后我们再去对比高电平持续的时间，如果持续时间较短，则为位“0”；如果持续时间较长，则为位“1”。

   结束信号： DHT11 的 DATA 引脚输出 40 位数据后，继续输出低电平 50 微秒后转为输入状态，由于上拉电阻随之变为高电平。但 DHT11 内部重测环境温湿度数据，幵记录数据，等待外部信号的到来。

注意事项：

1、DHT11上电后，要等待 1秒 以越过不稳定状态，在此期间不能发送任何指令。

2、DHT11属于低速传感器，两次通信请求之间的间隔时间不能太短，一般来说要不能低于1秒。

对DHT11的时序做一个总结：
一. 主机（单片机）发送起始信号：
  1.主机先拉高data。
  2.拉低data延迟18ms。
  3.拉高data（单片机引脚设置为输入）。

二. 从机（DHT11）收到起始信号后进行应答：
  从机拉低data，主机读取到data线被拉低持续80us后从机拉高data线， 持续80us，直到高电平结束，意味着主机可以开始接受数据。

三. 主机开始接收数据：
  1.主机先把data线拉高（io设置为输入）。
  2.从机把data线拉低，主机读取data线电平，直到低电平结束（大约50us）从机拉高data线后，对比高电平持续的时间，如果持续时间较短，则为位“0”；如果持续时间较长时，则为位“1”。
  3.继续重复上述1,2步骤累计40次。

四. data线拉低50us代表读取结束

五. 校验数据

更多资料请参考DHT11 官方手册：
https://www.dfrobot.com.cn/image/data/DFR0067/DFR0067_DS_10.pdf

四、实验步骤

  第1步： 连接电路。

树莓派	T型转接板	温湿度传感器
GPIO0	G17	OUT（DATA）
5V	5V	VCC
GND	GND	GND

  第2步： 编写控制程序。将提取的二进制数据转化为十进制数据，校验后打印出来。
  本次编程中将用到NumPy(Numerical Python)扩展程序库，支持大量的维度数组与矩阵运算，此外也针对数组运算提供大量的数学函数库。详情参考NumPy 教程：
  https://www.runoob.com/numpy/numpy-tutorial.html

  为便于对比DHT11高电平持续的时间，我们设置了一个计数器参数k，如果持续时间较短，则k值较小；如果持续时间较长时，则k值较大。当然，也可以使用时间函数直接对比时间长短，但是程序相对要复杂一些。比如使用GPIO.add_event_detect()和time.time()函数。

  从上面的截图中可以看出，高电平持续的时间较短，26-28 微秒时，参数k等于5或6；高电平持续的时间较长，70 微秒时，参数k等于17或18。

#!/usr/bin/env python
import RPi.GPIO as GPIO
import numpy as np
import time
 
DHTPIN = 17			#引脚号17

GPIO.setmode(GPIO.BCM)		#以BCM编码格式

def read_dht11_dat():
	
	GPIO.setup(DHTPIN, GPIO.OUT)
	GPIO.output(DHTPIN, GPIO.LOW)
	#给信号提示传感器开始工作,并保持低电平18ms以上
	time.sleep(0.02)				#这里保持20ms	
	GPIO.output(DHTPIN, GPIO.HIGH)  #然后输出高电平
	
	GPIO.setup(DHTPIN, GPIO.IN)    
	# 发送完开始信号后得把输出模式换成输入模式，不然信号线上电平始终被拉高
 
	while GPIO.input(DHTPIN) == GPIO.LOW:
		continue
	#DHT11发出应答信号，输出 80 微秒的低电平
	
	while GPIO.input(DHTPIN) == GPIO.HIGH:
		continue
	#紧接着输出 80 微秒的高电平通知外设准备接收数据
	
	
	#开始接收数据
	j = 0				#计数器
	data = []			#收到的二进制数据
	kk=[]				#存放每次高电平结束后的k值的列表
	while j < 40:
		k = 0
		while GPIO.input(DHTPIN) == GPIO.LOW:  # 先是 50 微秒的低电平
			continue
		
		while GPIO.input(DHTPIN) == GPIO.HIGH: # 接着是26-28微秒的高电平，或者 70 微秒的高电平
			k += 1
			if k > 100:
				break
		kk.append(k)
		if k < 8:		#26-28 微秒时高电平时通常k等于5或6
			data.append(0)		#在数据列表后面添加一位新的二进制数据“0”
		else:			#70 微秒时高电平时通常k等于17或18
			data.append(1)		#在数据列表后面添加一位新的二进制数据“1”
 
		j += 1
 
	print("sensor is working.")
	print '初始数据高低电平:\n',data	#输出初始数据高低电平
	print '参数k的列表内容：\n',kk		#输出高电平结束后的k值
	
	m = np.logspace(7,0,8,base=2,dtype=int)	#logspace()函数用于创建一个于等比数列的数组
	#即[128 64 32 16 8 4 2 1]，8位二进制数各位的权值
	data_array = np.array(data)	#将data列表转换为数组

	#dot()函数对于两个一维的数组，计算的是这两个数组对应下标元素的乘积和(数学上称之为内积)
	humidity = m.dot(data_array[0:8])			#用前8位二进制数据计算湿度的十进制值
	humidity_point = m.dot(data_array[8:16])
	temperature = m.dot(data_array[16:24])
	temperature_point = m.dot(data_array[24:32])
	check = m.dot(data_array[32:40])
	
	print humidity,humidity_point,temperature,temperature_point,check
	
	tmp = humidity + humidity_point + temperature + temperature_point
	#十进制的数据相加
 
	if check == tmp:	#数据校验，相等则输出
		return humidity, temperature
	else:		        #错误输出错误信息
		return False
 
def main():
	print "Raspberry Pi DHT11 Temperature test program\n"
	time.sleep(1)			#通电后前一秒状态不稳定，时延一秒
	while True:
		result = read_dht11_dat()
		if result:
			humidity, temperature = result
			print "humidity: %s %%,  Temperature: %s  ℃" % \
			      (humidity, temperature)
			print '\n' 
			time.sleep(1)

		if result == False:
			print "Data are wrong,skip\n"
			time.sleep(1)
			
def destroy():
	GPIO.cleanup()

if __name__ == '__main__':
	try:
		main()
	except KeyboardInterrupt:
		destroy()