基于树莓派arm架构——智能感应垃圾桶项目

以树莓派arm架构

以超声波测距+蜂鸣器+舵机 实现开盖、关盖

#include<stdio.h>
#include<wiringPi.h>	// 调用WiringPi库
#include<sys/time.h>	// 超声波测距头文件
#include<softPwm.h>	//调用PWM库

#define Echo  5		//超声波端口
#define Trig  4		//超声波端口
#define BEEP  21	//蜂鸣器
#define DUOJI 3		//舵机端口

void initBeep()
{
   
        pinMode(BEEP,OUTPUT);	//初始化蜂鸣器
}

void initDUOJI()
{
   
        pinMode(DUOJI,PWM_OUTPUT);	//初始化舵机
}

void initChaoSB()
{
   
        pinMode(Echo,INP