基于树莓派的智能家居项目整理

一、功能介绍
基于树莓派的智能家居。智能家居用到的硬件有：树莓派4B、LD3320语音识别模块、pi 摄像头、继电器组、小灯、火焰传感器、蜂鸣器、电磁锁
采用了简单工厂模式的一个设计方式。稳定，拓展性更强，在C语言中，因为没有接口、类这一说法，所以这里采用了结构体来“等效替换”。有四个灯，所以我创建了四个灯控制.c程序。每一个程序文件中，都有一个设备结构体，每个程序文件的函数实现方法不同，当有新设备进入只需要在创建一个.c文件，改变函数实现方法即可。初始化的时候，通过链表将各个模块连接起来（头插法）。在要使用某个模块时，只需要使用链表遍历，找到所需模块去调用功能
具体功能是：
1、可通过ld3320语音模块的口令模式，口令＋具体控制，通过串口把控制指令传给树莓派，来控制客厅、餐厅、二楼、浴室的灯
2、也可以通过socket客户端来发指令来控制灯的开关
3、火灾报警，当火焰传感器检测到火焰的时候，蜂鸣器会报警。
4、视频监控采用开源mjpg-Streamer来实现的，程序执行时创建一个视频监控的线程，用system函数调用启动脚本运行，监控画面可在http://172.20.10.8:8080去看到
5、人脸识别开锁，人脸识别功能是使用的翔云平台的人脸识别解决方案，需要安装libcurl 和 openSSl库来支持https协议，通过系统调用wget +http://172.20.10.8:8080/?action=snapshot -O ./huyu1.jpg 指令到树莓派的监控页面"去截取一帧保存到本地，获取图片的base64编码，工程文件夹下也有一张照片，huyu.jpg格式，相当于采集的人脸。也是获取图片的base64编码，通过sprintf函数将访问翔云需要的两张图片的base64编码与Key、secret、typeId、format拼接在一起，通过https协议去访问翔云平台， 识别成功后会将识别结果返回，通过回调函数readData将返回的字符串读到readBuff里，通过strstr去readbuff里找有没有字符’是’，如果识别成功就去控制电磁锁打开。

二、设计框图

*效果展示：*https://www.bilibili.com/video/BV1uD4y1C7PH？share_source=copy_web&vd_source=5e457ac82f63b0e36b8b9e2708807f31

三、实物展示



四、程序

1、InputCommand.h

#include <wiringPi.h>
#include <stddef.h>

struct InputCommander
{
   
	char commandName[128];
	char deviceName[128];
	char command[32];
	int (*Init)(struct InputCommander *voicer,char *ipAdress,char *port);
	int (*getCommand)(struct InputCommander *voicer);
	char log[1024];
	int fd;
	char port[12];
	char ipAddress[32];
	int sfd;
	struct InputCommander *next;
};

struct InputCommander *addVoiceControlToInputCommandLink(struct InputCommander *phead);

struct InputCommander *addSocketControlToInputCommandLink(struct InputCommander *phead);

2、controlDevices .h

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>



struct Devices 
{
   
	char deviceName[128];
	int status;
	int pinNum;

	int (*open)(int pinNum);
	int (*close)(int pinNum);
	int (*deviceInit)(int pinNum);

	int (*readStatus)(int pinNum);
	int (*changeStatus)(int status);
	

	
	void (*faceRecognition)(); //人脸识别
	char *(*takePictureInit)();//用于摄像头
	char *(*getPicBase64)(); //用于摄像头
	size_t (*readData)(); //用于摄像头

	struct Devices *next;

};

struct Devices *addBathroomLightToDeviceLink(struct Devices *phead);
struct Devices *addUpstairLightToDeviceLink(struct Devices *phead);
struct Devices *addDiningroomLightToDeviceLink(struct Devices *phead);
struct Devices *addLivingroomLightToDeviceLink(struct Devices *phead);
struct Devices *addFireAlarmToDeviceLink(struct Devices *phead);
struct Devices* addBeepToDeviceLink(struct Devices *phead);
struct Devices *addLookToDeviceLink(struct Devices *phead);


struct Devices *addCameraToDeviceLink(struct Devices *phead);

3、mainPro.c

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <sys/types.h>       
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>


#include "controlDevices.h"
#include "InputCommand.h"



struct InputCommander *pCommandHead = NULL;
struct Devices 		  *pdeviceHead = NULL;

struct InputCommander *socketHandler = NULL;

int c_fd;
char *name = NULL;

pthread_t cameraThread;



struct Devices *findDeviceByName(char *name,struct Devices *phead)
{
   
	struct Devices *tmp = phead;
	if(phead == NULL)
		{
   
			return NULL;
		}
	else{
   
			while(tmp != NULL){
   
				if(strcmp(tmp->deviceName,name) == 0)
					{
   
						return tmp;
					}
				tmp = tmp->next;
				}
			return NULL;
		}

}

struct InputCommander *findCommandByName(char *name,struct InputCommander *phead)
{
   
	struct InputCommander *tmp = phead;
	if(phead == NULL)
		{
   
			return NULL;

		}
	else
		{
   
			while(tmp != NULL){
   
				if(strcmp(tmp->commandName,name) == 0)
					{
   
						return tmp;
					}
				tmp = tmp->next;
				}
			return NULL;
		}

}

void *camera_thread(void *datas)	//摄像头线程
{
   
	
    struct Devices *cameraTemp;

    cameraTemp = findDeviceByName("camera", pdeviceHead); //设备都要从工厂里面取出来

    if (cameraTemp == NULL)
    {
    	//防止段错误的必需判断，当给指针赋值是，一定要考虑NULL的情况
        printf("find camera error\n");
        pthread_exit(NULL); //在线程中不用return
    	}

    cameraTemp->faceRecognition(); //调用人脸识别函数
	

}
void * voice_thread(void *datas)	//语音线程
{
   
	int nread;
	struct InputCommander *voiceHandler = NULL;

	struct Devices *linkHandler = NULL;
	
	voiceHandler = findCommandByName("voice",pCommandHead);
	
	if(voiceHandler == NULL){
   
		printf("find voicehandler error\n");
		pthread_exit(NULL);

	}else{
   
		if(voiceHandler->Init(voiceHandler,NULL,NULL)<0){
   
			printf("voice init error\n");
			pthread_exit(NULL);
		}else{
   
				printf(