嵌入式操作系统FreeRTOS 的原理与实现

https://www.sohu.com/a/272695637_463982

在这里插入图片描述

  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
FreeRTOS是一个开源的实时操作系统,它的设计原则是小巧、高效、可移植。FreeRTOS是一个基于事件驱动的实时操作系统,它的核心思想是将任务分成若干个独立的线程,每个线程都有自己的任务处理函数和优先级,系统根据优先级动态地分配CPU时间片,从而实现了多任务并发执行的功能。 FreeRTOS的核心部分包括任务调度器、内存管理、时间管理和同步机制等。任务调度器是FreeRTOS的核心,它负责管理任务的创建、删除、挂起、恢复和切换等操作。内存管理模块负责管理系统内存的分配和释放,时间管理模块负责提供系统时钟和定时器功能,同步机制包括信号量、互斥锁和消息队列等,用于实现任务之间的同步和通信。 FreeRTOS的任务有两种状态:就绪态和阻塞态。就绪态表示任务已经准备好被调度执行,阻塞态表示任务由于等待某些条件的满足而暂时停止执行。FreeRTOS支持多种调度算法,包括抢占式调度和协作式调度。抢占式调度是指系统中高优先级任务可以强制抢占低优先级任务的CPU时间片,协作式调度是指任务自行放弃CPU控制权,让其他任务执行。 FreeRTOS的优点包括:小巧、高效、可移植、支持多种处理器架构、易于使用和扩展、提供丰富的示例代码和文档等。因此,它被广泛应用于嵌入式系统、物联网、工业控制等领域。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值