select-读取串口数据

转：https://blog.csdn.net/zujipi8736/article/details/86606093
（等串口可以读取了，再读取串口的数据）
/**
功能：向串口接收一个字符
参数ch：待接收的字符
参数wait_usec：等待n微秒
返回值：成功读入返回 0x02
失败读入返回 0x03
*/
unsigned char uart_getchar(unsigned char *ch, unsigned int wait_usec)
{
struct timeval tv;
fd_set set;

FD_ZERO(&set);
FD_SET(uart_fd, &set);
memset(&tv, 0, sizeof(tv));
tv.tv_sec = 0;
tv.tv_usec = wait_usec;

if(select(uart_fd+1, &set, NULL, NULL, &tv)>0)
{
	if(FD_ISSET(uart_fd, &set))
	{
		read(uart_fd, ch, 1);
		return UART_GET_SUCCESS;
	}
}

return UART_GET_FAIL;

}