igh ethercat
chocolate2018
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
2020-10-05
嵌入式单板上Ethercat调试基于igh移植的Ethercat主站,调试方法有三种:一是使用igh提供的命令设置主机的调试级别,同时还可以借助igh提供的其它命令行工具,来获取主站和从站的状态,以及主站如何控制从站;二是使用Wireshark抓包,你可以组建一个局域网,通过交换机,把总线上的报文抓取到PC机上,然后对照ethercat的报文内容,对报文进行解析,从而定位问题;三是在单板上使用tcpdump命令,你可以把报文直接用该命令打印出来分析,如果报文比较多,建议保存到.cap后缀的文件中,放到PC原创 2020-10-05 17:06:00 · 1436 阅读 · 3 评论 -
2020-09-04
Igh1.5.2 etherCAT接口分析用户空间库本地应用程序接口驻留在内核空间中,因此只能从内核访问。 为了使应用程序接口在用户空间程序中可用,已经创建了一个用户空间库,该用户空间库可以根据LGPL版本2 [5]的条款和条件链接到程序。这个库被命名为libethercat。 它的源代码驻留在lib /子目录中,并且在使用make时默认生成。 它被安装在安装前的lib /路径下,如libethercat.a(用于静态链接),libethercat.l...原创 2020-09-04 11:46:12 · 3632 阅读 · 3 评论