SuzakuTI接下来的工作

1.更换全套传感器方案，并重写驱动；

2.重新做9轴数据融合解算；

3.PCB底板重新画、重新做；

4.加入天地飞遥控器，以确保调试安全；

5.定高传感器选择（激光TOF定高容易被题目中的红外激光笔干扰，超声波定高US100数据不稳定）；

6.电池电压检测与PWU电源管理单元。

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