控制类电子设计的实质，就是不断地封装再封装，以最小的成本去做目标最明确的事。不断封装是为了打开由集成电路构成的硬件与应用层之间的通道，其实这个底层的工作很尴尬，因为底层下面还有更底层的芯片设计。
一个完整的制作过程应该是这样的：
芯片设计－＞电路(PCB)设计－＞硬件驱动－＞应用层。
（由于现在芯片厂的产品线都很齐全，通用性也很好，所以基本没有人从芯片设计开始造轮子。。。）
要实现的功能、目标越简单，这个过程的耦合性也就越高，可移植性就越差，代码量甚至可以精简到几十行汇编；如果功能复杂，任务众多，那么系统化模块化的基于C语言的硬件驱动，或是嵌入式操作系统，或者更高级的语言诸如python这样胶水语言编写的应用层，都是不可或缺的。
那么对于个人而言，简单的芯片简单的任务倒还可以自己从硬件驱动开始写起，但是任务一旦复杂起来，从硬件驱动开始造轮子实在是费时费力的一件事。
我认为电子设计大赛某种角度来说就是在培养造轮子的人才，但其实这无可厚非，毕竟这个世界总得有人去造轮子，总得有人把底层的脏活累活干了，你们优雅的程序员才能优雅地调用库里封装好的函数，用几行优雅的代码解决问题。
但对于我个人而言，从寒假开始的造轮子之旅真的让我身心俱疲，用AD画飞控PCB板，到现在用开发板写传感器驱动。然后还要中途换到51单片机上做一个跟比赛没什么关系的筛选，虽然可以学到东西，然而对比赛来说，除了可以当成方法的总结以外没有任何价值，嵌入式就是这样，换个芯片换个开发环境，哪怕你通过类比总结后对思路一清二楚，你还是要花大把的时间去实现它。
这也是为什么我开始对这些产生厌倦，因为这些都是已经被我确定的事，我现在更感兴趣的是理论，比如PID控制的数学原理，各种更高深的算法，然后等我回炉重造学好数学，我就可以回来做更多有趣的事情。到那时我再去做一个水温控制，我就可以从数学的角度去真正分析它的控制效果，去计算最佳参数，去像大佬论文里一样做数据分析。
我以前总觉得学校里教得偏理论，实验室里做的小玩意儿偏实践，两者有很大差别。其实不然，实践水平提升到一个地步，没有过硬的理论指导就寸步难行，理论到了一个地步再去实践理论也会豁然开朗。
然而现实总是处于一种不自由的状态。有的时候不是你不想做什么就可以不做，因为你需要付出代价去交换，我们把这个过程叫做为了更长远的自由哈哈哈。 所以我要争取参加电赛，我要把四轴这个项目基本要求实现。等我做完这些，无论是造轮子还优雅的应用都不要找我，让我好好上课，没事去图书馆看看书，算几页草稿纸，周六晚玩玩乐队，像在学校养老的大部分人一样，过完剩下的两年。
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