chongcheng1861-CSDN博客

1.更换全套传感器方案，并重写驱动； 2.重新做9轴数据融合解算； 3.PCB底板重新画、重新做； 4.加入天地飞遥控器，以确保调试安全； 5.定高传感器选择（激光TOF定高容易被题目中的红外激光笔干扰，超声波定高US100数据不稳定）； 6.电池电压检测与PWU电源管理单元。 ...

2018-07-26 22:28:00 86

学生朋友们在对四旋翼姿态解算比较陌生的情况下，想要自己写四旋翼飞控，往往需要借助内置MCU解算姿态的成品惯导模块，JY901就是这样的一款模块。一、串口读取模块数据我在这里附上我于厂家提供的例程基础上修改而来的串口数据读取函数（虽然很简单但是可以节省看到帖子的老哥的时间）。首先TM...

2018-07-26 22:14:00 789

使用TIVAWARE库进行开发的时候，通过这个帖子，我们已经了解了TM4定时器的基本情况，但是我在自己配置4路pwm信号检测时，仍然遇到了问题。关键要注意TimerConfigure这个函数不能对同一个定时器的不同模块(timerA/B)做重复的配置。详情见我在英文E2E论坛的帖子。应...

2018-07-19 13:13:00 1153

控制类电子设计的实质，就是不断地封装再封装，以最小的成本去做目标最明确的事。不断封装是为了打开由集成电路构成的硬件与应用层之间的通道，其实这个底层的工作很尴尬，因为底层下面还有更底层的芯片设计。一个完整的制作过程应该是这样的：芯片设计－＞电路(PCB)设计－＞硬件驱动－＞应用层。（...

2018-05-05 12:20:00 89

2017的第一个季度我一直在想用瑞萨做一款飞控出来，选传感器到AD画板再到e2studio新建工程，之所以这么笃信瑞萨，是因为我当时满脑子想着我要去日本，电子设计国赛日企瑞萨赞助，控制题必考四轴，做出来进国赛，再找日本教授拿内诺怕不是十拿九稳。事实上无论如何我失败的基因注定这一切只是...

2018-05-05 11:57:00 101

已经10月21号，居然还有蚊子在我边上飞来飞去，好在它们已经没力气扎下口针，如果我是它们其中之一我宁愿一头撞死在墙上，或者安静地找个体面的地方等死。我常想象我晚年将死之时的心情，无能为力之事是否足够多，想一会就不自主笑自己：哪用到那时再结算，就现在，已再无法做到的事便怎么也数不...

2018-05-05 11:54:00 80