MCUXpresso Config Tools+Keil开发野火RT1052 Pro

MCUXpresso Config Tools+Keil开发野火RT1052 Pro

基本信息

硬件

• 开发板：野火RT1052 Pro

• 核心板：i.MX RT1052 BTB接口核心板（CPU：MIMXRT1052CVL5B ·主频：600M）

  从野火例程/doc/必读说明.txt中摘出：

/*********************************************************************************************/
【核心板相关的存储器说明】

RT1052芯片内部的RAM存储器，其内部无ROM类型存储器：
ITCM：指令紧耦合缓存（Instruction Tightly-Coupled Memory），
默认大小为128KB，总线宽度为64位，
芯片设计它专用于缓存需要高速执行的指令。
基地址为：0x0000 0000

DTCM：数据紧耦合缓存（Data Tightly-Coupled Memory），
默认大小为128KB，总线宽度为“双32”位，
芯片设计它专用于缓存需要高速访问的数据。
基地址为：0x2000 0000

OCRAM：片上RAM（On-Chip RAM），
默认大小为256KB，总线宽度为32位，
芯片设计它用于缓存数据。
基地址为：0x2020 0000

核心板上的存储器：
SPI NorFlash：默认使用W25Q256型号的SPI NorFlash，大小为32MB，
它连接至RT1052的FlexSPI外设的A1端口，
设计用于掉电保存程序代码，支持XIP
基地址为：0x6000 0000

SDRAM：默认使用W9825G6KH型号的SDRAM，大小为32MB，
它连接到RT1052的SEMC外设，
设计作为内存
基地址为：0x8000 0000

//
//

【*】 时钟

A.晶振：
-外部高速晶振：24MHz
-RTC晶振：32.768KHz

B.各总线运行时钟：
-CPU = 528MHz
-AHB = 528MHz
-SYSPLL = 528MHz

C.浮点运算单元：
使能

/*********************************************************************************************/

P.S. 必读说明对于学习RT1052例程很重要，要认真阅读

• 调试器：野火fireDAP / ST-Link V2

软件

• MCUXpresso Config Tools (V15.0)

• Keil μVision (V5.33.0.0)

野火资料

[野火]i.MX RT库开发实战指南——基于i.MXRT1052 — [野火]i.MX RT库开发实战指南——基于i.MXRT1052 文档 (embedfire.com)

工程建立

1. 打开MCUXpresso Config Tools，选择“创建一个基于SDK 实例或 hello world 工程的新配置和工程”，点击下一步
2. 设置SDK路径（SDK包从官网Dashboard | MCUXpresso SDK Builder (nxp.com)下载）,这里使用SDK_2_15_000_MIMXRT1052xxxxB
3. 选择工具链Keil MDK
4. 勾选“克隆选择的电路板或套件示例”，右侧选择SDK示例，这里以EVKB IMXRT1050电路板 -> driver examples -> gpio -> igpio_led_output为例
5. 完成后窗口选择“关闭和更新源代码”

配置编译

野火开发板与官方板（EVKB i.MXRT1150）最关键的区别就在于采用的外置Flash不同：野火采用32MB的QSPI Flash，而并非64MB的Hyper Flash，相关文件包括但不限于：

• …flash_config.c & .h
• …dcd.c & .h

因此在配置工程时需要加以注意

Step0

若没有安装MIMXRT1052_DFP，需要先离线安装（Arm Keil | NXP MIMXRT1052_DFP）

Step1

将野火例程“xxx\user\xip”下的

fire_imxrt1052_spiflash_config.c & fire_imxrt1052_spiflash_config.h

fire_imxrt1052_sdram_ini_dcd.c & fire_imxrt1052_sdram_ini_dcd.h

拷贝到新建的工程xip文件夹内

打开工程文件，在xip组中添加文件fire_imxrt1052_spiflash_config.c & fire_imxrt1052_sdram_ini_dcd.c

并删除原有文件：

xip组下的evkbimxrt1050_flexspi_nor_config.c & evkbimxrt1050_flexspi_nor_config.h

board组下的dcd.c & dcd.h

Step2

Target选择xxx_flexspi_nor_release（对应野火例程的xxx_nor_txt_ram），Options配置修改如下：

1) Device

将芯片更改为MIMXRT1052CVL5B（不改好像也没啥问题）

2) Target

自动生成的Keil工程Arm Compiler默认采用AC6编译（与野火例程不同），不必修改

3) C/C++

更改预定义宏CPU_MIMXRT1052DVL6B为CPU_MIMXRT1052CVL5B

4) Linker

修改存储器分配文件

这个 MIMXRT1052xxxxx_flexspi_nor 存储器分配文件是适配官方评估版的，针对野火开发板的存储器，需要进行修改，点击选项框中的“Edit”按钮会弹出该 文件的内容，然后直接编辑即可，具体见图 10‑25，修改如下：把 m_text_size 的值修改为 0x01FFDC00；

Step3

点击“Rebuild”（首次编译可点“Build”亦可），结果

Program Size: Code=6534 RO-data=1706 RW-data=40 ZI-data=264256  
"flexspi_nor_release\igpio_led_output.out" - 0 Error(s), 0 Warning(s).
Build Time Elapsed:  00:00:06

无报错

下载调试

参考野火官方文档“0-必读说明_下载算法/”内的《DAP仿真器下载1052必读说明》进行配置

Step1

若采用fireDAP调试器

Options for Target … -> Debug项，右上角勾选Use -> CMSIS-DAP Debugger

点击“Settings"弹出窗口配置如下：

• Debug

P.S. Max Clock保持默认的10MHz实测也是可以的

若采用ST-Link调试器

Options for Target … -> Debug项，右上角勾选Use -> ST-Link Debugger

“Settings"配置：

Step2

• Flash Download

Remove原有算法，Add野火下载算法：Embedfire_RT1052_QSPI_R1.FLM

Step3

• Pack

取消勾选“Enable”

Step4

点击“Download”，结果

Erase Done.
Programming Done.
Verify OK.
Application running ...
Flash Load finished at xx:xx:xx

核心板上蓝色LED以约200ms周期闪烁（不太准，可以通过添加预定义宏SDK_DELAY_USE_DWT改善）

说明烧录运行正常

调试

调试可以选择的Target有很多，包括：

a) xxx_debug对应野火例程的xxx_itcm_txt_ram_debug，可直接用

​ 但会报错

Cannot access Memory (@ 0x20022724, Read, Acc Size: 4 Byte)

​ 在Options for Target … -> Debug右边栏勾选”Load Application at Startup"可以取消报错

b) xxx_sdram_debug对应野火例程的xxx_itcm_txt_sdram_debug，可直接用

c) xxx_flexspi_nor_debug更改下载算法可用

d) 更改xxx_flexspi_nor_release

​ 需要勾选Opions for Target … -> Output中的Debug Information，并Rebuild

P.S. 剩下的xxx_release和xxx_sdram_release看起来是分别将程序烧录到RAM和SDRAM中，但直接烧录报错，不清楚有何作用

我所知道的RT1050 - Kinetis - 恩智浦技术社区 (nxpic.org.cn)

• Rt1050是没有用户可用的片上flash，只能外扩。但是EVK-MIMXRT1050开发板上用的不是flash，而是用了一颗SDRAM，型号为MT48LC16M16A2B4-6AIT:G。也就是说板子只能用于调试评估，只要一复位，所有的东西都会清零。
• SDK里的每个case都会包含四个target：debug、release、sdram_debug、sdram_release。前面两个target是运行在片内ram中，后面两个target则是运行在外扩的sdram中。

而野火板子并没有外置SDRAM，因此猜测这两个target没有用

常见问题

1

弹窗报错：

Error: Flash Download failed  -  "Cortex-M7"

三种情况：

a) 需要更改下载算法

b) scf的宏定义不对

c) 调试时Options for Target … -> Utilities 勾选了Update Target before Debugging，应取消勾选

2

弹窗报错：

Cannot reset target.

Shutting down debug session.

外加报错：

Error: Flash Download failed  -  Target DLL has been cancelled

下载时，往往是由于上一次烧录的程序分散文件有误造成，解决方法参照《DAP仿真器下载1052必读说明》：

在核心板或者底板上按着 RST 按键不松手，然后接着同时按着 MODE 按键也不松手， 先松开 RST 键，再松开 MODE 键。然后看看能不能识别到芯片和下载。

P.S. 需要上传正确的编译文件，否则又会出现该问题

调试时，或许是因为上一次调试没有正常结束，硬件按一下reset键即可

3

下载报错（但实际并不影响效果）

RDDI-DAP Error

Options for Target … -> Debug -> Settings -> Pack取消勾选“Enable”

4

弹窗报错：

SWD/JTAG Communication Failure

或

Could not stop Cortex-M device!

Please check the JTAG cable.

外加报错：

Error: Flash Download failed  -  Target DLL has been cancelled

Options for Target … -> Debug -> Settings -> Debug左下角Connect选择成了under Reset或without Stop，应为Normal

5

报错：

Cannot access Memory (@ 0x6xxxxxxx, Write, Acc Size: 4 Byte)
*** error 57: illegal address (0x6xxxxxxx)

且设置不了断点

Options for Target … -> Debug -> Settings -> Debug，取消勾选右下角Download Options栏的“verify code download”和“download to flash”