LoFTR: Detector-Free Local Feature Matching with Transformers
浙江大学
Authors:Jiaming Sun1,2∗ Zehong Shen1∗ Yuang Wang1∗ Hujun Bao1 Xiaowei Zhou1†
Code:https://zju3dv.github.io/loftr/
location: 202104 Transformer
Abstract
提出了一种新的局部图像特征匹配方法。提出先在粗层次(Coarse)上建立像素级密集匹配,然后在细层次上细化(reFine)好的匹配。[并非按顺序进行图像特征检测、描述和匹配。]
在Transformer中使用自注意层和交叉注意层(Self and Cross attention layers)来获取基于两幅图像的特征描述符。Transformer提供的全局感受野(receptive field)使本方法能够在低纹理区域产生密集匹配(dense matches)。
网络架构
全网络分为四部分