李皮皮的悲惨生活-CSDN博客

原创 VAD语音分割算法原理与简单实现

VAD语音分割算法原理与简单实现

2022-06-19 16:12:37 2902 2

原创阵列麦克风声音定位-代码python实现-二维与三维声音定位

阵列麦克风声音定位-代码python实现-基于acoular库二维与三维声音定位

2022-06-19 14:47:49 12063 19

原创 CMake Error: The following variables are used in this project,but they are set to NOTFOUND

CUDA与opencv版本的问题。Ubuntu18.04安装opencv3.1-3.4.2，尝试了多个版本都会报错，3.4.11和4.X版本都可以正常安装，CUDA装的11.2，项目代码需要低版本，查阅了很多要改几个文件，没起作用，要不然就是要改cuda版本，过于麻烦，就直接把cuda关点就可以了。用cmake编译太多配置要记变量，长长一串还容易错，用cmake-gui,有qt界面cd opencvmkdir buildcd buildcmake-gui ..进入界面后，点击con.

2022-05-25 13:30:31 1642

原创论文阅读 A Monocular Vision Sensor-Based Obstacle DetectionAlgorithm for Autonomous Robots 细读

2016年发表一种基于单目视觉传感器的自主机器人障碍物检测算法摘要:本文提出了一种基于单目视觉传感器的自主机器人障碍物检测算法。感兴趣区域的每个图像像素被标记为属于障碍物或地板。传统的方法依赖于点跟踪进行障碍检测,而该算法采用逆透视映射(IPM)方法。当相机离地板不高时,这种方法更有利,这使得在地板附近的点跟踪变得困难。然后利用IPM结果和地板外观模型进行基于马尔可夫随场的障碍分割。然后,计算机器人与障碍物之间的最短距离。将该算法应用于70个数据集进行测试,其中20个包括地板外观发生相当大变化

2022-04-07 18:14:42 3450 1

原创芯片模型算力指标TOPS FLOPS MAC MACC MADD关系

TOPS（Tera Operations Per Second）每秒万亿次操作处理器运算能力单位TOPS是Tera Operations Per Second的缩写，1TOPS代表处理器每秒钟可进行一万亿次（10^12）操作。没有指定数据类型。与此对应的还有GOPS（Giga Operations Per Second），MOPS（Million Operation Per Second）算力单位。1GOPS代表处理器每秒钟可进行十亿次（10^9）操作，1MOPS代表处理器每秒钟可进行一百万次（1

2022-03-23 10:08:14 11567

原创 SuperPoint学习训练纪录盘点各种报错解决方法（二）

之前介绍了原版SuperPoint，可惜原版没有公开训练代码，接下来看一个复现版本。

2021-10-27 17:56:36 3684 23

原创 SuperPoint学习训练纪录无训练版与带训练版本（一）

superpoint 论文原文。superpoint 源代码，基于 pytorch 的，不过遗憾的是训练代码和相应的渲染的训练数据没提供。superpoint 大佬复现官方源代码。我的配置CUDA 9.0 CUDNN7.0.5 ubuntu18.04

2021-10-26 16:48:28 9786 50

原创 linux服务器总结 win10连接 ubuntu连接服务器无root软件安装

1.连接Secure Shell(SSH)连接dpkg -l | grep ssh #查看ssh是否安装默认安装ubuntu连接，打开终端usrname@IP #回车后输入密码win10，winkey+r建打开cmd窗口，cmd窗口输入与ubuntu相同2.互传文件类似ubuntu的cp命令。scp -r home/主机文件路径服务器用户名@IP:/home/服务器文件夹路径 #文件上传服务器scp -r 服务器用户名@IP:/home/服务..

2021-10-22 17:49:31 218

原创 LoFTR配置运行: Detector-Free Local Feature Matching with Transformers ubuntu18.04 预训练模型分享

刚装好系统的空白系统ubuntu18.04安装，首先进入软件与更新换到国内源。1.anaconda 3.5.3 安装Index of /anaconda/archive/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirrorhttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/1.1 下载完成后运行安装软件：bash Anaconda3-5.3.0-Linux-x86_64.sh1.2 ...

2021-10-15 15:33:29 5480 38

原创 nvidia-smi命令报错 NVIDIA-SMI has failed because it couldn‘t communicate with the NVIDIA driver

尝试过网上所有方案，把系统搞崩无数次，最后发现其实完全不同那么麻烦还遇到过nvidia-smi not found问题打开软件与更新，进入附加驱动选择合适版本的驱动，应用更改，等待完成，然后重启...

2021-10-14 15:31:38 170

原创阅读笔记-LSD-SLAM: Large-ScaleDirect Monocular SLAM 逐行仔细阅读 lsdsalm论文解读

皮皮原创手打，欢迎交流。基本情况标题：Large-ScaleDirect Monocular SLAM -2014年作者:Jakob Engel and Thomas Sch¨ops and Daniel Cremers论文下载地址：https://sci-hub.mksa.top/10.1007/978-3-319-10605-2_54代码地址 :https://github.com/tum-vi...

2021-09-01 18:10:39 1938

原创 Python-matplotlib画图，柱状图，双柱图，折线图，散点图，饼图，线柱混合图。附代码模板与详细注释

附程序

2021-09-01 11:38:42 1707

原创 desctype desc(8, 0)；//32*8=256 含义

首先 desctype是事先定义的。typedef vector<uint32_t> DescType;uint32_t 含义是 unsigned int ，int本身4个字节，32个bit，这种命名方式方便直接知道变量二进制位数。例如：typedef unsigned long __uint64_t...

2021-08-11 15:21:59 571 2

原创 ORB-SLAM3编译问题 recipe for target ‘CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/LocalMapping.cc.o‘ failed

编译 ORBSLAM3 时遇到的报错，没有其他提示。ubuntu18.04CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/build.make:110: recipe for target 'CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/LocalMapping.cc.o' failedmake[2]: *** [CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/LocalMapping.cc.o] Error 1CMakeFiles/Makefile2:289: recip

2021-07-21 16:55:17 9568 25

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