DDS实例安全基本操作

最新推荐文章于 2023-12-02 20:53:59 发布
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choulingba4603
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基于OpenDDS开发的简单数据收发示例程序
05-29
7. **DDS Domain**：DDS 应用运行在特定的 Domain 中，Domain 是一组共享相同标识的 DDS 实例。DomainID 是区分不同域的关键，示例程序可能会设置一个特定的 DomainID 以便所有参与者能正确地找到彼此。 8. **DDS ...
DDS调试步骤
xinqingwuji的博客
01-02 4400
HOWTO对系统级DDS进行基本调试 当您的应用程序之间没有通信或次优时，您可以执行一系列步骤来执行DDS系统的基本调试。 1.他们实际上是在同一个网络/子网上吗？ 网络上的两台计算机可能具有不同的子网（例如，一台可能使用WiFi连接，另一台可能是有线的，这些可能位于不同的子网上，尽管本地交换机路由单播而不路由多播等，警惕网络和网络工程师，因为他们很狡猾，而且容易受到恶作剧的影响。 L...
RTI DDS -- 基本数据类型与动态定义结构
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03-28 881
RTI DDS的基本数据类型与动态数据定义实例
openDDS C++ 示例解析
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一个对于openDDS C++示例的详细解析
RTI DDS 记录
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06-17 1791
1） z
The DDS Tutorial （DDS教材）
05-05
《DDS教程》是由Angelo Corsaro博士编写的，专注于实时系统的数据分布服务（DDS）。...通过本教程，读者不仅可以理解DDS的基本原理，还能开始编写自己的DDS应用程序，掌握如何利用DDS实现高效的数据交换和通信。
DDS的两篇论文，个人觉得很不错
09-23
DDS（Data Distribution Service）是OMG（Object ...综上所述，这两篇论文可能涵盖了DDS的基本概念、工作原理、QoS策略的优化以及在实际应用中的挑战和解决方案，对于理解DDS技术及其在实时系统中的应用具有重要价值。
基于鱼香ROS2的机器人建模与仿真小实验
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总的来说，这个实验旨在帮助我们掌握ROS2的基本操作，理解机器人建模、仿真和控制的核心概念，并提供实际操作的经验。通过鱼香ROS2的教程和fishbot项目，我们可以逐步建立起自己的机器人系统，并在虚拟环境中验证其...
NngTEST.tar.gz NNG进程间通信，简单的Doem 分析
01-11
通过对"Deom"代码的研究，开发者不仅可以掌握NNG的基本用法，还能了解到如何在QT环境下实现高效、安全的进程间通信。对于任何想要在跨进程场景中实现高效通信的项目，NNG都是一个值得考虑的工具。
RTI DDS 平台使用说明文档
06-17
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RTI_DDS自定义插件开发 6 方法
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04-14 758
每个Transport-Plugin实现必须提供的方法数据结构结构 NDDS_Transport_PluginImpl传输插件实现的基类“类”类型定义typedef struct NDDS_Transport_PluginImpl NDDS_Transport_Plugin 所有传输的“纯虚拟类”=>所有传输实现都必须实现所有方法，即使它们是虚拟方法。 typedef RTI_INT32（...
关于FastDDS在C#中使用的简单实例
weixin_36539279的博客
04-25 1707
首先，我们需要下载fastdds的源码，我是直接下载到一个eProsima_Fast-DDS-2.10.0-Windows.exe，安装包的方式安装代码以及需要的东西，这个方式其实就是把代码包装成安装包，所以下载源码和这个是基本一致的。其中FastDDSWrapper.h，FastDDSWrapper.cpp文件时新建的，其他的都是用的 HelloWorldExample的文件。接下来，我们需要对所有的例子进行生成可以以vs打开的项目，我们需要在上免得路径下进入命令窗体，同时运行两个项目，就可以使用了。
RTI_DDS线程模型
xinqingwuji的博客
04-13 2761
本章介绍Connext DDS用于发送和接收数据的内部线程，维护内部状态，并在事件发生时调用用户代码，例如新DDS的到来数据样本。 了解这些线程如何与您的交互可能很重要应用。DomainParticipant使用三种类型的线程。 实际的线程数取决于配置各种QosPolicies以及执行所使用的传输DomainParticipant发送和接收数据。通过各种QosPolicies，用户应用程序可以配置...
工业级数据分发服务DDS之安全篇
道
12-03 2123
为了解决DDS安全的问题，OMG定义了DDS安全规范标准，该规范为符合DDS的实现定义了安全模型和服务插件接口(Service Plugin Interface)服务体系框架。DDS安全模型是通过DDS实现调用服务插件接口来实现的。 规范中服务插件接口，支持即插即用的安全性，并且能够实现DDS应用程序之间互操作。 服务插件接口允许用户自定义DDS框架中用于信息保证的行为和技术，例如，自定义身份验证、访问控制、加密、消息身份验证、数字签名、日志记录和数据标记等。
RTI_DDS自定义插件开发 3 发送方
xinqingwuji的博客
04-13 793
本节介绍发送消息的传输插件的接口。收集发送    当NDDS通过传输插件发送消息时，它将为传输插件提供一系列缓冲区。 传输插件负责将此缓冲区数组连接成传递的单个消息。 数组中所有缓冲区的连接是NDDS希望在传输的另一端收到的实际消息。    传输插件的接收端应仅向NDDS提供完整消息，而不是单独呈现构成消息的每个缓冲区。 因此，在发送端，传输插件可以一次将缓冲区数组发送到单个缓冲区，在接收端，它应...
RTI DDS windows环境下的下载和安装
qq_42280928的博客
12-29 8130
   参考资料:TRI DDS 下载安装官方视频   英语水平比较好的可以直接去官网查看  由于之前项目上面使用的是OpenDDS ,  和RTI 项目调试上有点问题,   后来领导决定采用RTIDDS  进行通讯,  所有自己琢磨了下 , 写个博客, 以后忘记了, 可以过来看看    由于 是第一次写, 有错误的地方希望多多原谅 , 大佬多指点, 不BB了       由于RTI 不是开源...
RTI-DDS实现C/S通信
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李老板的移动安全杂货铺
12-02 957
在main函数中，首先创建了DomainParticipant、Publisher、Subscriber、Topic、DataWriter和DataReader，然后分别使用DataWriter发布数据，DataReader读取数据。- RTI-DDS用户手册：https://www.rti.com/resources/usecases/- RTI-DDS API文档：https://docs.rti.com/connext-dds/...raise RuntimeError("创建Topic失败")
RTI_DDS自定义插件开发 10 官方案例
xinqingwuji的博客
04-25 4112
加速自主汽车的发展在高性能，安全关键环境中管理多种数据流管理高性能，安全关键环境中的各种数据流介绍RTIConnext®DDS为许多行业的自主应用提供核心连接，包括自动驾驶汽车。Connext DDS的根源在于自动化机器人技术，并广泛应用于交通，航空和医疗行业的任务关键和安全关键系统。它具有解决实时系统基本要求的先天能力，如可靠性，安全和性能。自动驾驶车辆是...
opendds开发实例
06-23
### 回答1： OpenDDS是一个开源的分布式数据服务（DDS）实现，它作为OMG DDS标准的一个参考实现，具有高可靠性和可扩展性，是一种广泛应用于即时通信、物联网、分布式仿真等领域的通讯协议。下面将举例介绍OpenDDS的开发实例。 例1：即时通信系统开发 在即时通信系统中，实现数据实时同步是非常重要的，而OpenDDS提供了DDS协议的实现，可以满足即时性通信数据传输的需求。开发者可以使用OpenDDS中提供的IDL工具，创建IDL描述文档，然后通过OpenDDS提供的C++/Java开发环境进行开发，最终实现即时通信系统功能。 例2：医疗系统数据同步 在医疗系统中，各种设备产生的数据需要进行传输和同步，OpenDDS可以实现医疗设备之间的信息通信。例如，开发者可以利用OpenDDS提供的DDS协议实现心电图设备和监护设备的数据传输，实现数据的可靠传输和同步。 例3：物联网智能家居开发 在物联网智能家居中，需要对各种设备的数据进行实时采集和同步，OpenDDS可以实现设备之间的数据传输和同步。例如，开发者可以使用OpenDDS提供的DDS协议实现家庭温度传感器、照明控制等设备之间的数据传输，从而实现智能家居功能。 总之，OpenDDS具有较强的可扩展性和可靠性，在实际开发过程中可以满足各种数据传输和同步的需求。开发者可以根据具体的应用场景，使用OpenDDS提供的开发环境进行开发，实现相应的功能。 ### 回答2： OpenDDS是一个开源的分布式数据传输中间件，用于构建实时和分布式应用程序。它可以在各种平台上使用，具有高度灵活性和可扩展性。 一个使用OpenDDS开发的实例就是实现分布式卫星控制系统。在这个系统中，OpenDDS用于处理卫星发射、管道传输、数据传输和地面控制站之间的通信。卫星控制系统需要在地面控制站和卫星之间传输海量数据，包括信号和命令。 OpenDDS可以通过使用随机访问迭代器（Random Access Iterators）来优化数据传输性能，使得数据传输更加稳定和可靠。此外，OpenDDS还可以保持服务的可用性和数据的完整性，并支持服务的动态部署和配置。 在开发这种分布式卫星控制系统时，使用OpenDDS可以大大减少开发和维护成本，提高系统的可靠性和性能。OpenDDS还提供了丰富的API和代码库，使得开发人员可以更加方便地使用它来创建自己的分布式应用程序。 总之，OpenDDS是一个非常强大和灵活的中间件，可以用于各种实时和分布式应用程序的开发。它具有高度的扩展性和可靠性，可以大大简化应用程序的开发和维护工作，同时提高应用程序的性能和可用性。 ### 回答3： OpenDDS是一个开放的数据分发服务平台，它是C++语言编写的。它可以轻松快速的实现分布式应用程序的开发和管理。OpenDDS把数据分为多个主题，分别对不同类型的数据进行处理。下面，我们来看一个OpenDDS开发的实例。 假设我们要开发一个多人聊天室应用程序，这个应用程序可以让多个用户通过互联网进行文字聊天。我们需要使用OpenDDS来实现对多个用户消息的接收和发送。首先，我们需要设计消息数据格式。在这个聊天室应用程序中，我们需要使用消息主题作为数据的QoS（Quality of Service），这就保证了消息的实时性和可靠性，同时保证消息始终唯一。 接下来，我们需要在OpenDDS中配置消息传送的一些参数，如IP地址、端口号、消息类型等。在OpenDDS中，我们可以通过DDS规范中的IDL（Interface Definition Language）描述语言来定义消息类型、数据结构和接口定义。这些定义会生成对应的代码文件供我们使用。 最后，我们需要在OpenDDS中定义消息发布者和订阅者，以及它们之间的关系。在这个聊天室应用程序中，我们需要至少一个服务端和多个客户端。服务端负责将所有客户端发来的消息进行转发，而客户端负责接收和发送消息。定义好发布者和订阅者后，即可通过DDS中的API接口实现消息处理。通过使用OpenDDS来实现这个多人聊天室应用程序，我们能够实现消息的快速安全分发，同时可以确保消息的可靠性和实时性，为用户带来更好的聊天体验。 以上是一个简单的OpenDDS开发实例。通过OpenDDS，我们可以快速、高效的实现分布式应用程序开发，满足不同场景下的数据传输要求，提高数据处理的效率和数据传输的可靠性。

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