RTI_DDS自定义插件开发 6 方法

每个Transport-Plugin实现必须提供的方法

数据结构

结构 NDDS_Transport_PluginImpl

传输插件实现的基类“类”

类型定义

typedef struct NDDS_Transport_PluginImpl NDDS_Transport_Plugin
所有传输的“纯虚拟类”=>所有传输实现都必须实现所有方法，即使它们是虚拟方法。 
typedef RTI_INT32（*NDDS_Transport_Send_Fcn ）（ NDDS_Transport_Plugin * self，const NDDS_Transport_SendResource_t * sendresource_in，const NDDS_Transport_Address_t * dest_address_in，const NDDS_Transport_Port_t dest_port_in，RTI_INT32 transport_priority_in，const NDDS_Transport_Buffer_t buffer_in []，RTI_INT32 buffer_count_in，void * reserved）同步收集发送。 通过先前创建的SendResource将多个缓冲区发送到预先注册的目标。 

typedef RTI_INT32（*	NDDS_Transport_Recv_Fcn_rEA ）（ NDDS_Transport_Plugin * self， NDDS_Transport_Message_t * message_out，const NDDS_Transport_Buffer_t * buffer_in，const NDDS_Transport_RecvResource_t * recvresource_in，void *reserved）
阻塞接收调用通过传输插件收到的消息。 

typedef void（*	NDDS_Transport_Return_Loaned_Buffer_Fcn_rEA ）（ NDDS_Transport_Plugin * self，const NDDS_Transport_RecvResource_t * recvresource_in， NDDS_Transport_Message_t * message_in，void *保留）
NDDS用于在receive_rEA()调用中返回由Transport Plugin提供的缓冲区以将接收到的消息传递给NDDS的方法。 

typedef RTI_INT32（*	NDDS_Transport_Unblock_Recv_Fcn_rrEA ）（ NDDS_Transport_Plugin * self，const NDDS_Transport_RecvResource_t * recvresource_in，void *保留）
由NDDS调用来取消阻塞在receive_rEA()上被阻塞的线程，否则在receive_rEA()被调用时立即返回。 

typedef RTI_INT32（*	NDDS_Transport_Create_RecvResource_Fcn_rrEA ）（ NDDS_Transport_Plugin * self， NDDS_Transport_RecvResource_t * recvresource_out， NDDS_Transport_Port_t * recv_port_inout，const NDDS_Transport_Address_t * multicast_address_in，RTI_INT32保留）
由NDDS调用以初始化传输插件以接收给定端口和/或多播地址的消息。 返回NDDS使用的特定于传输的数据结构（RecvResource）的句柄以从此插件收集收到的消息。

 
typedef void（*	NDDS_Transport_Destroy_RecvResource_Fcn_rrEA ）（ NDDS_Transport_Plugin * self，const NDDS_Transport_RecvResource_t * recvresource_in）
调用以销毁先前使用NDDS_Transport_Create_RecvResource_Fcn_rrEA创建的RecvResource。 

typedef RTI_INT32（*	NDDS_Transport_Share_RecvResource_Fcn_rrEA ）（ NDDS_Transport_Plugin * self，const NDDS_Transport_RecvResource_t * recvresource_in，const NDDS_Transport_Port_t recv_port_in，const NDDS_Transport_Address_t * multicast_address_in，RTI_INT32保留）
调用以查看是否可以共享现有RecvResource以接收不同端口/多播地址上的消息。 

typedef RTI_INT32（*	NDDS_Transport_Unshare_RecvResource_Fcn_rrEA ）（ NDDS_Transport_Plugin * self，const NDDS_Transport_RecvResource_t * recvresource_in，const NDDS_Transport_Port_t recv_port_in，const NDDS_Transport_Address_t * multicast_address_in，RTI_INT32保留）
调用以取消共享之前已成功为端口/地址共享的RecvResource。 

typedef RTI_INT32（*	（ NDDS_Transport_Plugin * self， NDDS_Transport_SendResource_t * sendresource_out，const NDDS_Transport_Address_t * dest_address_in，const NDDS_Transport_Port_t dest_port_in，RTI_INT32 transport_priority_in）
由NDDS调用以初始化传输插件，将消息发送到由传入的地址/端口定义的目标。 返回NDDS使用的传输特定数据结构（SendResource）用于使用此插件发送消息的句柄。

 
typedef void（*	NDDS_Transport_Destroy_SendResource_Fcn_srEA ）（ NDDS_Transport_Plugin * self，const NDDS_Transport_SendResource_t * sendresource_in）
调用以销毁先前使用NDDS_Transport_Create_SendResource_Fcn_srEA创建的SendResource。

 
typedef RTI_INT32（*	（ NDDS_Transport_Plugin * self，const NDDS_Transport_SendResource_t * sendresource_in，const NDDS_Transport_Address_t * dest_address_in，const NDDS_Transport_Port_t dest_port_in，RTI_INT32 transport_priority_in）
调用以查看是否可以共享现有的SendResource以将消息发送到不同的目标（地址/端口）。 

typedef const char *（*	NDDS_Transport_Get_Class_Name_Fcn_cEA ）（ NDDS_Transport_Plugin * self）
返回传输的字符串类名称。 

typedef RTI_INT32（*	NDDS_Transport_Unshare_SendResource_Fcn_srEA ）（ NDDS_Transport_Plugin * self，const NDDS_Transport_SendResource_t * sendresource_in，const NDDS_Transport_Address_t * dest_address_in，const NDDS_Transport_Port_t dest_port_in，RTI_INT32 transport_priority_in）
被调用以取消共享之前已成功为地址/端口共享的SendResource。 

typedef RTI_INT32（*	NDDS_Transport_String_To_Address_Fcn_cEA ）（ NDDS_Transport_Plugin * self， NDDS_Transport_Address_t * address_out，const char * address_in）
调用将地址的Transport-Plugin特定字符串表示形式转换为IPv6地址表示形式。 

typedef RTI_INT32（*	NDDS_Transport_Get_Receive_Interfaces_Fcn_cEA ）（ NDDS_Transport_Plugin * self，RTI_INT32 * found_more_than_provided_for_out，RTI_INT32 * interface_reported_count_out， NDDS_Transport_Interface_t interface_array_inout []，RTI_INT32 interface_array_size_in）
被调用来检索可用于通过此传输插件接收消息的接口列表。 

typedef RTI_INT32（*	NDDS_Transport_Register_Listener_Fcn_cEA ）（ NDDS_Transport_Plugin * self， NDDS_Transport_Listener * listener_in）
由NDDS调用来注册一组回调函数，它应在传输插件实例检测到其状态中的特定动态更改时调用。 

typedef void（*	NDDS_Transport_Delete_Fcn_cEA ）（ NDDS_Transport_Plugin * self，void * reserved）
用于删除传输插件实例的方法。