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原创 sumo搭建仿真环境(五)
要实现公平、完整的比赛,还需要做一件事:应允许所有参赛者在刮线前自由摆放(自行车手被排成一排,尽管他们可以通过利用整个车道宽度更密集地分组来达到更好的效果)。首先,我们使用 netedit 在边缘 "begin "和 "end "之间的交界处创建一个红绿灯:按 t 键进入红绿灯编辑模式。点击交界处,然后点击左侧面板中的 “创建 TLS在下方的 "阶段 "标签下,输入"rrrrrr "表示第一阶段("r "表示红色),并将其持续时间设置为100(秒)。这样就有足够的时间让骑自行车的人更密集地聚集在一起。
2023-12-12 10:17:45 1575
原创 sumo搭建仿真环境(四)
其 destProbReroute 元素指向路线的第一条边。因此,当车辆到达最后一条边缘时,它们不会消失,而是会继续行驶到第一条边缘,完成循环。第二个重路由器将位于路线的第一条边缘,其 destProbReroute 元素指向最后一条边缘。因此,当车辆到达第一个边缘时,它们将被重定向到路线的最后一个边缘,也就是第一个路由器所在的位置,这样车辆就会一次又一次地绕圈行驶。其实说实话,我按照教程上的做法并没有做出来,但是我通过修改add.xml中的参数实现了循环行驶。
2023-12-08 12:29:52 1432
原创 sumo搭建仿真环境(三)
这个教程讲了如何自己创建路网,然后运行小车的情况。首先我们需要自己创建路网,然后创建道路之间的连接,然后建立好配置文件quick.rou.xml和quick.sumocfg。这篇文章是告诉我们了rou和sumocfg文件,真正自己创建的时候还是要多注意。
2023-12-01 20:03:27 2018 1
原创 sumo搭建仿真环境(二)
(OSM Web Wizard)是开始使用 SUMO 的最简单的解决方案之一。通过选择开放街道地图(openstreetmap)地图节选,您可以配置随机交通需求,并在 sumo-gui 中运行和可视化该场景。本教程将一步一步地指导您从选择地图节选到定义交通需求,再到在 sumo-gui 中运行和可视化场景。OSM 网络向导本质上是一组 python 脚本,位于 sumo 安装根目录下的 tools 目录中。在 tools 目录下调用以下命令即可启动 OSM 网络向导。
2023-11-29 19:21:28 1724
原创 sumo搭建仿真环境(一)
后面的仿真文件生成基于该文件和稍后需要创建的另外一个文件。之前博主弄了很久,发现自己sumo的版本达不到教程的要求,于是重新下载了几次。然后点击我们的道路,当选中道路时,道路的颜色会发生变化。此时较为重要的一步来了,选择File选项并且选择Save Network选项,,这里一定要注意,如果选择另外一个选项,最后生成的文件是不会有小车的!接下来我们选择Delay time就可以观察到小车的运动啦!,chain模式可以让我们减少选择节点的次数,比较方便。相对于一些深度学习环境的部署,sumo的安装较为简单。
2023-11-29 15:16:05 1600 1
空空如也
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