sumo搭建仿真环境（六）

Autobahn

本教程涵盖在多车道高速公路上创建异构流以及修改和保存视图设置的基本要素。

创建一条高速公路

编辑几何点

打开 netedit，创建一条虚构的高速公路。首先，我们将其简化为没有上下匝道的路段。按 e 键进入边缘创建模式，创建一条几公里长的边缘。提示：您可以先创建一条长的直线，然后切换到移动模式（按 m 键），添加并拖动边缘上的几何点来改变其形状。将高速公路保存为 autobahn.net.xml。现在右键点击边缘并选择 “复制车道”，在边缘上添加更多车道。现在进入检查模式（按 i 键）并点击边缘。速度 "输入 36.11（请记住，SUMO 始终使用 m/s 作为速度单位，36.11m/s ~ 130km/h）。然后分割边缘的一小段（约 100 米长）初始线段（右键单击边缘->右键菜单->在此分割边缘）并命名为 "**
"（按 i 键并单击边缘，然后在左侧面板中找到右侧文本框）。在长边的末端做同样的操作**，并将末端较短的边命名为 “出口”。将长边命名为 “longEdge”。

创建路线如下图：

创建交通方式

为了让高速公路上车水马龙，我们需要添加不同类型的车辆：

• 许多普通客车
• 一些卡车
• 一些长途客车
• 一些运动型客车（期望行驶速度更高，减少磨蹭）
  所有这些元素本身都应该具有一定的异质性，可以通过给相应的 vType 元素赋予属性 speedDev（请参阅速度分布）来简单实现。我们将在此使用这种方法，但如果要实现更复杂的车辆变异性，我们建议使用 <SUMO_HOME>/tools 目录中的脚本 createVehTypeDistribution.py。
  创建包含以下内容的路由文件 autobahn.rou.xml：

<routes>
    <vType id="normal_car" vClass="passenger" maxSpeed="40" speedFactor="0.9" speedDev="0.2" sigma="0.5" />
    <vType id="sporty_car" vClass="passenger" maxSpeed="60" speedFactor="1.3" speedDev="0.1" sigma="0.1" />
    <vType id="trailer" vClass="trailer" maxSpeed="30" speedFactor="1" speedDev="0.05" />
    <vType id="coach" vClass="coach" maxSpeed="30" speedFactor="1" speedDev="0.05" />
    <flow id="normal" type="normal_car" begin="0" end="5000" number="5000" from="entry" to="exit" departSpeed="avg" departLane="best" />
    <flow id="sporty" type="sporty_car" begin="0" end="5000" number="300" from="entry" to="exit" departSpeed="avg" departLane="best" />
    <flow id="coach" type="coach" begin="0" end="5000" number="300" from="entry" to="exit" departSpeed="avg" departLane="best" />
    <flow id="trailer" type="trailer" begin="0" end="5000" number="700" from="entry" to="exit" departSpeed="avg" departLane="best" />
</routes>

运行仿真

创建配置文件 autobahn.sumocfg：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

<!-- generated on 2023-12-12 11:37:30 by Eclipse SUMO sumo Version v1_19_0+0256-2a969a2cc85
This data file and the accompanying materials
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which accompanies this distribution, and is available at
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Licenses when the conditions for such availability set forth in the Eclipse
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or later which is available at
https://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0-standalone.html
SPDX-License-Identifier: EPL-2.0 OR GPL-2.0-or-later
-->

<configuration xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://sumo.dlr.de/xsd/sumoConfiguration.xsd">

    <input>
        <net-file value="autobahn.net.xml"/>
        <route-files value="autobahn.rou.xml"/>
    </input>

</configuration>

运行后可得到效果图如下：

总结：
这个教程主要教会了我们如何添加不同类型的车辆。