ubuntu16.04系统安装CUDA10.0.130记录

基本上所有有关图像深度学习的项目都需要用到cuda，记录一下安装过程。
Ubuntu16.04系统，安装cuda10.0版本，安装好的系统几乎都是4.15的内核，因此需要降低内核版本至4.4.0，内核降低教程见链接: Ubuntu内核版本降级.
cuda的安装的前的要求参考链接: NVIDIA CUDA Installation Guide for Linux.
安装之前要确定电脑有支持cuda的显卡，内核版本以及GCC版本是否复合cuda10.0版本的要求。
1.首先禁用 nouveau驱动

lsmod | grep nouveau 

如何什么显示都没有，那说明nouveau已经禁用。如果有显示，则创建并编辑该文件：

blacklist nouveau
options nouveau modeset=0

保存并退出。然后执行更新：

sudo update-initramfs -u

这一部分要确认更新的是4.4.0的内核（也就是cuda10.0要求的内核），如果更新了其他内核，nouveau是无法成功禁用的。
重启后在终端执行：

lsmod | grep nouveau 

此时应该不会有任何显示。
2.重启电脑，进入登录界面的时候，不要登录进入桌面(否则可能会失败，若不小心进入，请重启电脑)，直接按Ctrl+Alt+F1进入文本模式（命令行界面）
文本界面登陆后输入：

sudo service lightdm stop 

然后在终端切换到cuda文件所在路径，输入：

sudo sh cuda_10.0.130_410.48_linux.run

我直接在cuda安装的过程中安装了显卡驱动，如果没有opengl的需求就不要安装了。安装成功后，会显示installed，否则会显示failed。
建议提前重新设置grub，具备集显独显的电脑安装cuda后似乎都有黑屏的问题，直接指定集显启动就应该不会再导致黑屏或者循环登录的问题。以下为设置方法：

sudo vim /etc/default/grub
#打开文件后，赋值：GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="QUIET SPLASH NOMODESET"
#然后更新grub
sudo update-grub

然后重启。
最后验证安装是否成功：
/usr/local/cuda/samples/1_Utilities/deviceQuery，进去以后有个deviceQuery.cpp， make一下（在文件夹启动终端，输入sudo make），然后

./deviceQuery

如果安装成功则可以看到test passed这样的提示。

##############################
cuDNN v7 deb方法安装
文件下载链接：链接: link.
Runtime Library，Developer Library和Code Samples的deb文件全都下载下来

sudo dpkg -i libcudnn7_7.4.2.24-1+cuda10.0_amd64.deb 
sudo dpkg -i libcudnn7-dev_7.4.2.24-1+cuda10.0_amd64.deb 
sudo dpkg -i libcudnn7-doc_7.4.2.24-1+cuda10.0_amd64.deb

验证：
可以先把验证文件拷贝出来：

cp -r /usr/src/cudnn_samples_v8/ $HOME

进入到指定文件夹下：

cd  ~/cudnn_samples_v8/mnistCUDNN

编译：

make

运行编译好的可执行文件：

sudo ./mnistCUDNN

Test passed!

tgz cudnn安装

tar -xvf cudnn-10.1-linux-x64-v7.6.4.38.tgz

sudo cp cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include/
sudo cp cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64/
sudo chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn.h
sudo chmod a+r /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*

cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2