STL格式
全称是Stereolithographic,是3DSystem公司提出的3D模型文件格式,它采用三角形离散地近似表示三维模型,目前已被工业界认为是快速成形领域的标准描述文件格式。
STL文件的最大特点也是其主要问题是,它是由一系列的三角形无序排列组合在一起的,没有反映三角形之间的拓扑关系。
目前的STL文件格式包括二进制和ASCII两种格式:
(1) STL的二进制格式
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文件起始的80个字节是文件头,用于存贮零件名;紧接着用4个字节的整数来描述模型的三角形个数,后面逐个给出每个三角形的几何信息。每个三角形占用固定的50个字节,依次是3个4字节浮点数(三角形的法矢量),3个4字节浮点数(1个顶点的坐标),3个4字节浮点数(2个顶点的坐标),3个4字节浮点数(3个顶点的坐标),最后2个字节用来描述三角形的属性信息。一个完整二进制STL文件的大小为三角形面片数乘以50再加上84个字节。
(2) STL的ASCII格式
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每一行以1个或2个关键字开头,而3顶点沿指向实体外部的法矢量方向逆时针排列,所以其法向量N=(V1-V3)卷积(V2-V3)。
通过上面的分析可以知道,二进制格式文件较小,节省文件存储和处理的时间,而ASCII格式的文件可读性强,更容易做进一步的数据处理
OBJ
由Alias|Wavefront公司开发的一种标准,适合用于3D软件模型之间的互导。目前几乎所有知名的3D软件都支持OBJ文件格式。OBJ文件是一种ASCII文件,另外有一种与此相关的二进制文件格式MOD,其作为专利未公开。
OBJ文件的每一行,都有极其相似的格式,在OBJ文件中,每行的格式如下:
前缀 参数1 参数2 参数3 …… |
其中,前缀标识了这一行所存储的信息类型,参数则是具体的数据。OBJ文件的前缀可以有:
表2.1 OBJ文件中的关键字 | |
顶点数据 | |
关键字 | 说明 |
v | 表示本行指定一个顶点。 此前缀后跟着3个单精度浮点数,分别表示该定点的X、Y、Z坐标值。 |
vt | 表示本行指定一个纹理坐标。 此前缀后跟着两个单精度浮点数。分别表示此纹理坐标的U、V值。 |
vn | 表示本行指定一个法线向量。 此前缀后跟着3个单精度浮点数,分别表示该法向量的X、Y、Z坐标值。 |
vp | 参数空间顶点 |
基本元素 | |
关键字 | 说明 |
p | 点 |
l | 线 |
f | 表示本行指定一个表面(Face)。 |
curv | 曲线 |
curv2 | 2D曲线 |
surf | 曲面 |
自由形式的曲线和曲面主体描述 | |
关键字 | 说明 |
parm | 参数值 |
trim | 外部整理循环 |
hole | 内部整理循环 |
scrv | 特殊的曲线 |
sp | 特殊的点 |
end | 结束描述 |
自由形式的曲面的连接性 | |
关键字 | 说明 |
con | 连接 |
自由形式曲线和曲面属性 | |
关键字 | 说明 |
cstype | 曲线或曲面的类型 :basis matrix,Bezier,B-spline,Cardinal,Taylor |
deg | 度 |
bmat | basis matrix |
step | 步长 |
分组 | |
关键字 | 说明 |
g | 组名称 |
s | 光滑组 |
mg | 合并组 |
o | 对象名称 |
显示与渲染属性 | |
关键字 | 说明 |
bevel | 导角插值 |
c_interp | 颜色插值 |
d_interp | Dissolve interpolation |
lod | 细节层次 |
usemtl | 此前缀后只跟着一个参数。该参数指定了从此行之后到下一个以usemtl开头的行之间的所有表面所使用的材质名称。该材质可以在此OBJ文件所附属的MTL文件中找到具体信息。 |
mtllib | 此前缀后只跟着一个参数。该参数指定了此OBJ文件所使用的材质库文件(*.mtl)的文件路径. |
shadow_obj | 投射阴影 |
trace_obj | 光线跟踪 |
ctech | 曲线近似技术 |
stech | 表面近似技术 |
在一个OBJ文件中,首先有一些以v、vt或vn前缀开头的行指定了所有的顶点、纹理坐标、法线的坐标。然后再由一些以f开头的行指定每一个三角形所对应的顶点、纹理坐标和法线的索引。在顶点、纹理坐标和法线的索引之间,使用符号“/”隔开的,值得注意的是这里的索引从1开始。
例如:f 1/3/42/5/6 3/4/2
这样的行表示以第1、2、3号顶点组成一个三角形,其中第一个顶点的纹理坐标的索引值为3,其法线的索引值是4;第二个顶点的纹理坐标的索引值为5,其法线的索引值是6;第三个顶点的纹理坐标的索引值为6,其法线的索引值是2。
另外OBJ文件中多行可以逻辑的连接在一起表示一行,方法是在每一行最后添加一个反斜杠符“\”,并且反斜杠后面不能出现空格或tab格。
3DS
是Autodesk 3dsMax使用的一种3D模型文件格式,现在主要用于存储mesh模型,在3D软件中通用性很强,并且它是一种二进制文件格式,下面是一种常见的结构:
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3DS文件格式基于块,每个块包含ID及下一块相对于该块的偏移字节数。ID表示块的含义,为2个字节,偏移字节数是4个字节,它实际表示的就是本数据区的大小。其中有一个块总是位于整个文件的最开始,是其他所有块的根块,称之为主块或基本信息块——MAIN3D。主块下包含两个块,用于描述场景数据的主编辑块和用于描述关键帧数据的关键帧块。主编辑块的子块虽然是按照一定的次序存放,但其中有些块并不是一定存在。