Java杂谈——集合(二)

集合Set

Set不保存重复元素。Set最常用的用途是测试归属性,可以用来查询某个对象是否在一个Set中,通常会选择HashSet,该实现针对快速查找进行了优化。

Set具有与Collection相同的接口,没有额外的功能,实际上,Set就是一个Collection,只是行为不同。

存放Integer对象的HashSet:

import java.util.*;

public class IntegerSet {
    public static void main(String[] args) {
        Random rand = new Random();
        Set<Integer> chs = new HashSet<>();
        for (int i = 0; i < 10000; i++) {
            chs.add(rand.nextInt(10));
        }
        System.out.println(chs);
    }
}

结果:

可以看到,0-9之间的10000个随机整数被添加到Set中,可想象每个值都被重复了很多次。但从输出结果来看,每个数只有一个实例出现在结果中。

早期的Java版本出于对速度的追求,对于HashSet的输出没有可辨别的顺序,使用的是散列。而TreeSet将元素存储在红-黑树数据结构中,LinkedHashSet因为查询速度的原因也使用了散列,但看起来使用了链表来维护元素的插入顺序。

如果HashSet中存放的是String对象,结果输出时一般不会排序,如果要对结果进行排序,可采用TreeSet:

import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;

public class TestTreeSet {
    public static void main(String[] args) {
        Set<String> chs = new TreeSet<>();
        for (int i = 0; i < 100; i++) {
            chs.add("zzz");
            chs.add("rrr");
            chs.add("aaa");
        }
        System.out.println(chs);
    }
}

结果:

最常见的操作就是使用contains()测试成员归属性,以下展示测试成员归属以及移除元素和元素组操作:

import java.util.*;

public class SetOperations {
    public static void main(String[] args) {
        Set<String> chs = new HashSet<>();
        Collections.addAll(chs,"A,B,C,D,E,F".split(","));
        System.out.println("C是否在chs中:"+chs.contains("C"));
        System.out.println("H是否在chs中:"+chs.contains("H"));
        Set<String> chs2 = new HashSet<>();
        Collections.addAll(chs2,"C,D,E".split(","));
        System.out.println("chs2是否在chs中:"+chs.containsAll(chs2));
        System.out.println("chs:"+chs);
        chs.remove("F");
        System.out.println("chs移除元素F:"+chs);
        chs.removeAll(chs2);
        System.out.println("chs移除元素组chs2:"+chs);
    }
}

结果:

集合Map

将对象映射到其他对象的能力是解决编程问题的有效办法。以下我们使用Map来检验Random类的随机性,其中键是Random生成的随机数,值是该数出现的次数。

import java.util.*;

public class MapTestRandom {
    public static void main(String[] args) {
        Random random = new Random();
        Map<Integer,Integer> chs = new HashMap<>();
        for (int i = 0; i < 1000; i++) {
            int r = random.nextInt(10);
            Integer count = chs.get(r);
            chs.put(r,count == null ? 1 : count+1);
        }
        System.out.println(chs);
    }
}

结果:

从结果来看,Random类生成机制还是比较完美的,分布比较平均。

接下来使用containsKey()和containsValue()方法测试一个Map,查看是否包含某个键或值:

import java.util.*;

public class PetMap {
    public static void main(String[] args) {
        Map<String,String> petMap = new HashMap<>();
        petMap.put("Cat","Kitty");
        petMap.put("Dog","Tom");
        System.out.println(petMap.containsKey("Cat"));
        System.out.println(petMap.containsValue("Tom"));
        String chs = petMap.get("Cat");
        System.out.println(petMap.containsValue(chs));
    }
}

结果:

Map和数组以及其他Collection一样,可以轻松扩展到多个维度,只需创建一个值为Map的Map,能够很容易将集合组合起来快速生成强大的数据结构。假设由几个人,每个人有不同的宠物举例:

import java.util.*;

public class MapOfList {
    public static final Map<String,List<String>> chs = new HashMap<>();
    static {
        chs.put("aaa",Arrays.asList("kitty","Tom","Jerry"));
        chs.put("bbb",Arrays.asList("kitty2","Tom2","Jerry2"));
        chs.put("ccc",Arrays.asList("kitty3","Tom3","Jerry3"));
    }

    public static void main(String[] args) {
        System.out.println("chs:"+chs.keySet());
        System.out.println("Pets:"+chs.values());
        System.out.println(chs);
    }
}

结果:

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姿态传感器是一种用于测量物体姿态的传感器,它可以检测物体的加速度和角速度,并计算出物体的方向和角度。MPU6050是一种常用的姿态传感器,它具有高精度、低功耗和成本低廉的特点。本文将介绍MPU6050的基本原理、工作方式、应用领域以及优缺点。 一、基本原理 MPU6050由三轴加速度计和三轴陀螺仪组成,它可以测量物体在x、y、z三个方向上的加速度和角速度。加速度计可以检测物体的线性加速度,而陀螺仪可以检测物体的角速度。通过将加速度计和陀螺仪的测量结果进行组合,可以计算出物体的方向和角度。 、工作方式 MPU6050采用I2C总线通信协议,可以直接连接到微控制器或单片机上。在使用MPU6050之前,需要进行校准,以保证其测量结果的准确性。校准过程可以通过软件或硬件进行。 MPU6050工作时,会不断地读取加速度计和陀螺仪的数据,并进行数据处理和滤波。处理后的数据可以通过I2C总线发送给微控制器或单片机,以供后续处理和应用。在实际应用中,可以通过算法将MPU6050的测量结果转换成物体的方向和角度。 三、应用领域 MPU6050在机器人、无人机、智能家居等领域有广泛的应用。在机器人领域,MPU6050可以用于测量机器人的姿态和运动状态,以实现精确的定位和控制。在无人机领域,MPU6050可以用于测量无人机的姿态和角速度,以实现稳定的飞行。在智能家居领域,MPU6050可以用于测量家居设备的姿态和运动状态,以实现智能化控制。 四、优缺点 MPU6050具有高精度、低功耗和成本低廉的优点。它可以实现较高的测量精度和稳定性,同时功耗较低,适合于嵌入式系统和移动设备。另外,由于其成本低廉,可以广泛应用于各种领域。 然而,MPU6050也存在一些缺点。首先,它只能测量物体在x、y、z三个方向上的加速度和角速度,无法对物体的位置进行直接测量。其次,MPU6050的测量结果受到环境因素的影响较大,需要进行校准以保证测量精度。最后,由于其测量结果的准确性受到多种因素的影响,需要通过算法进行数据处理和滤波,才能得到可靠的结果。 总之,MPU6050是一种非常实用的姿态传感器,具有广泛的应用前景。在实际应用中,需要结合具体的场景和需求,进行合理的选择和使用。

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