CAN传输大小端模式的直观记忆

永不止步啊

已于 2022-03-27 11:07:08 修改

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分类专栏：杂文章标签：汽车材料工程 qt

于 2022-03-27 11:02:51 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/chshch83/article/details/123769575

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什么是大小端，网上文章汗牛充栋，不再赘述。
具体到CAN传输，总觉得大端模式有点反人类，不易于理解。秉着只有深刻理解才能记住的原则，将大小端进行图形化。

小端模式，就是数据的低位部分填充到低字节，高位部分填充到高字节。数据填充方向是按下图的箭头，先填充数据的低位。
在这里插入图片描述

大端模式，就是数据的高位部分填充到低字节，低位部分填充到高字节。数据填充方向是按下图的箭头，先填充数据的高位。
在这里插入图片描述

举个栗子，要填充两个12bit的数据至bit0~bit23，其值分别为0x123, 0x456, 具体的填充结果如下：

对于小端模式，如果我们从高地址往低地址读数据，读出来数据顺序是符合直觉的：

byte2	byte1	byte0
0x45	0x61	0x23

对于大端模式，如果我们从低地址往高地址读数据，读出来数据顺序是符合直觉的：

byte0	byte1	byte2
0x12	0x34	0x56

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