拔筋------拔颈

拔筋------拔颈-------------医盲
今天介绍的是一个小功法,过去属于拔筋锻炼的内容。

目前锻炼颈部的锻炼方法,一般就是俯仰旋转,拔筋可以作为这些锻炼的补充。

这个小动作,当面教一下就能明白,写成文字觉得有点费劲。这样理解吧,

把自己的脑袋想像成一个方形的,后面两个角我们称他为左角和有角。其实也就是后脑顶上两边的两个弧形高点。

直立,踮起脚尖,头稍左偏,微收下颌,右角向上拔,同时稍用力沉肩尤其是右肩,这时会感到后项右边的大筋受拉扯有酸胀麻感。

然后,放松,脚跟放下,

然后,做左边。

然后,两边多锻炼几次吧,别忘了配合俯仰旋转等动作。

然后,功效请锻炼的人自己体会。

然后,介绍完毕。


医盲先生在此介绍了四个主要的功法:站桩、摇肩、通臂劲和此篇中所说的拔筋,皆法简效宏。
近日读《黄帝内经》,金匮真言论中有一段关于五风四时的论述,“东风生于春,病在肝,腧在颈项。南风生于夏,病在心,腧在胸胁。西风生于秋,病在肺,腧在肩背。北风生于冬,病在肾,腧在腰股。中央为土,病在脾,腧在脊。”。联想至先生所传之法,又及人常说没有练功时间,则每季取两法为主来习练:冬季练站桩和拔筋,春季练拔筋和通臂劲,夏季练通臂劲和摇肩,秋季练摇肩和站桩,这样来练或可更具针对性地养护。或失偏颇,请先生指正。
内容概要:本文介绍了一种利用元启发式算法(如粒子群优化,PSO)优化线性二次调节器(LQR)控制器加权矩阵的方法,专门针对复杂的四级倒立摆系统。传统的LQR控制器设计中,加权矩阵Q的选择往往依赖于经验和试错,而这种方法难以应对高维度非线性系统的复杂性。文中详细描述了如何将控制器参数优化问题转化为多维空间搜索问题,并通过MATLAB代码展示了具体实施步骤。关键点包括:构建非线性系统的动力学模型、设计适应度函数、采用对数缩放技术避免局部最优、以及通过实验验证优化效果。结果显示,相比传统方法,PSO优化后的LQR控制器不仅提高了稳定性,还显著减少了最大控制力,同时缩短了稳定时间。 适合人群:控制系统研究人员、自动化工程专业学生、从事机器人控制或高级控制算法开发的技术人员。 使用场景及目标:适用于需要精确控制高度动态和不确定性的机械系统,特别是在处理多自由度、强耦合特性的情况下。目标是通过引入智能化的参数寻优手段,改善现有控制策略的效果,降低人为干预的需求,提高系统的鲁棒性和性能。 其他说明:文章强调了在实际应用中应注意的问题,如避免过拟合、考虑硬件限制等,并提出了未来研究方向,例如探索非对角Q矩阵的可能性。此外,还分享了一些实践经验,如如何处理高频抖动现象,以及如何结合不同类型的元启发式算法以获得更好的优化结果。
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