seek97的博客

原创 安装docker compose

sudo chmod 755 /usr/local/bincurl -L "https://github.com/docker/compose/releases/download/1.29.2/docker-compose-$(uname -s)-$(uname -m)" -o ~/docker-compose sudo mv ~/docker-compose /usr/local/bin/docker-composesudo chmod +x /usr/local/bin/docker-compos

原创 SD web UI 安装

【代码】SD web UI 安装。

原创 http、https、websocket

HTTP（超文本传输协议）是一种无状态的请求/响应协议，通常用于客户端（如Web浏览器）和服务器之间的通信。在这些示例中，HTTP和HTTPS程序演示了如何使用请求/响应模型进行通信，而WebSocket程序演示了如何建立持久的全双工通信连接。这个程序将发送一个GET请求到 `httpbin.org`，这是一个用于测试HTTP请求和响应的服务。这个程序将连接到 `websocket.org` 的测试服务器，并发送一个消息，然后接收回声消息。然后，将上述代码片段保存到一个`.py`文件中，并运行它。

原创 LLM技术栈

原创 numpy

原创 linux常用命令

【代码】linuxc常用命令。

原创 解压缩命令汇总

【代码】解压缩命令汇总。

原创 关闭Xshell后，任务将结束-tmux

xshell在断开连接后会中止所有正在运行的进程和任务，因为xshell客户端是通过ssh协议连接到远程服务器的，一旦连接断开，所有与该会话相关的进程和任务也会被终止。如果想要在断开连接后让任务继续运行，可以考虑使用tmux等其他的终端多路复用工具来创建一个会话，这样就可以在断开连接后仍然让任务继续在后台运行。Xshell标签中的会话结束后，会话中运行的进程也将被结束。

原创 linux常用环境变量的作用

定义了 shell 搜索可执行文件的目录。可以用printenv打印部分环境变量。

原创 Finetuning LLMs

微调是预训练之后的步骤，但是也可以使用微调过的模型再进行微调。这里的微调特指生成式任务上的微调。在这种方式中，关键点第一种方法：加载基础模型，加载训练集，训练12345 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465666768697071727374757677787980

原创 nms概念

3.计算其他候选框与Max_s的IOU值，如果大于IOU>Th，则表明与Max_s重叠太多应该删去；如果IOU

原创 每日一问-如何设置VS Code 中 Markdown粘贴图片的位置

VS Code内的markdown编辑器应该算是比较好用的，但是有一个问题一直困扰着我，就是在编辑markdown文件时，粘贴图片的位置问题。默认情况下，VS Code会将粘贴的图片放在markdown文件的同级目录下，这样会导致markdown文件的目录结构变得非常混乱，不利于管理。的新功能，当用户使用拖拽或粘贴将外部媒体文件（比如图片、音视频）放置到 Markdown 文档上时，VSCode 会自动复制一份文件到工作区，并在 Markdown 文档中插入相应的图片引用片段。（2）不用重启也会生效。

原创 conda使用常用命令

Conda是一个非常常用的Python包管理器，也是Anaconda Python发行版的一部分。它可以帮助用户安装、更新、卸载Python包，以及管理Python虚拟环境。在这篇博客中，我们将总结一些常用的Conda命令及其用法。安装和更新Conda在使用Conda之前，需要先安装它。可以使用以下命令来安装Conda：shellCopy code。

原创 每日一问—03如何利用华为云和Frp进行内网穿透

（7）试一下是否可以打开服务器端口。# 配置 frps 开机自启。（2）配置 frpc.ini。（5）关于frp的一些命令。

原创 每日一问—03如何拆分指定页码pdf

【代码】每日一问—03如何拆分指定页码pdf。

原创 每日一问—02如何实现PDF合并？

【代码】小工具集合—02PDF合并。

原创 每日一问—01如何在指定目录下的文件名前面加上“0”+序号

【代码】小工具集合—01在指定目录下的文件名前面加上“0”+序号。

原创 C++/Python机器学习—多层感知机（回归问题）

二、C++

原创 C++/Python机器学习—BP神经网络

【代码】C++/Python机器学习—BP神经网络。

原创 C++/Python机器学习—感知机（二分类）

【代码】C++/Python机器学习—感知机。

原创 C++/Python机器学习—逻辑回归

【代码】C++/Python机器学习—逻辑回归。

原创 C++/Python机器学习—线性回归

【代码】C++/Python机器学习—线性回归。

原创 感知算法岗-传感器融合知识总结

传感器融合是将多个传感器的数据集成到一起，以提供更可靠、更准确的感知结果。了解各种传感器的工作原理、特点和应用领域是感知算法工程师的基本素养。利用机器学习和深度学习方法可以提高传感器融合的性能。为了融合不同传感器的数据，需要进行时空对齐和数据关联。在融合传感器数据之前，需要进行数据预处理和特征提取。

原创 二维图像处理到三维点云处理

下面是opencv和pcl的特点、区别和联系的详细对比表格。OpenCV和PCL虽然有一些相似之处，但它们的应用场景和功能是有所不同的。OpenCV主要用于图像处理和计算机视觉领域，而PCL则主要用于点云处理和三维重建领域。

原创 Ubuntu18.04使用turblebot3

ROS

原创 Github创建个人博客

设置.gitignore:Node。设置域名：.github.io。

原创 Ubuntu22.04安装opencv4并配置VsCode

Ubuntu22.04安装opencv4并配置VsCode

原创 C++ STL 容器相关知识

一、概述 二、Template三、容器对比3.2顺序容器名称 说明 方向 迭代器失效 插入 删除 查找 场景 常用函数 string 字符串、顺序、随机访问 —— 插入失效，删除不会 尾端O（1）非尾端P：O（N-P） 尾端O（1）非尾端P：O（N-P..

原创 关于修改ubuntu20.04分辨率的问题

默认情况下，setting下的dsiplay是无法修改分辨率的。下面开始设置。第一步，添加分辨率 (用于后面的配置文件参数修改):cvt 1920 1080第二步，查看已经支持的分辨率：xrandr第三步、修改配置文件：...

原创 将Hypert-V转化为VM虚拟机

一、准备工具V2V Converter / P2V Converter - Converting VM Formats二、操作步骤 第一步，选中要转化的镜像 第二步，选择目标的镜像格式 第三步，选择生成目录，完成后点击Finish 第五步，打开VM，创建新的虚拟机，选择自定义，默认下一步。 选择稍后安装操作系统。默认下一步。 ...

原创 CiscoPacketTracer网络模拟

一、基础教程Cisco 网络设备管理_哔哩哔哩_bilibili二、使用经验

原创 Solidwork仿真总结（Motion，Xpress、Simulation，Flow Simulaiton）

一、Motion1.1基本功能SOLIDWORKS Motion 使用完整的运动性建模来计算零部件运动。 您可使用 SOLIDWORKS Motion 分析包括弹簧、阻尼、马达及摩擦的模型中的力。核心：解决运动学问题。1.2使用方法随便打开一个装配体或者零件，在菜单栏中找到SOLIDWORKS插件，打开SOLIDWORK Motion。在界面的最下方的运动算例中，出现Motion分析，选中之后，调节时间轴，给定运动时间。在进行运动仿真前，需要保...

原创 路由器、交换机、猫（Modem）、LAN、WAN、WLAN、VLAN基本概念

电脑之间是通过TCP/IP协议进行说话的，不同电脑之间准确的找到对方是通过IP地址实现的。不在同一个网络的电脑信息交互是通过网关来实现的。网关就是一个公网地址，由运营商下发的，DHCP服务器下发IP地址。通过DHCP服务端口UDP67和UDP68来给各个电脑发的IP地址。一、交换机每台电脑都有一个IP，是怎么把他们连接在一起呢?这就弓|申出一个网络设备叫“交换机”。交换机的作用就是把不同电脑通过网线连接在一起。能使他们在物理线路上是连通的,就像电...

原创 计算机网络基础知识

计算机网络上帝视角如上图就是一张简单的计算机网络，那么什么是计算机网络呢？百度百科的定义：网络是由若干节点和连接这些节点的链路构成，表示诸多对象及其相互联系。在我看来计算机网络通俗地讲就是通过传输介质将分布在各个地方的计算机和网络设备连接起来，实现数据通信、资源共享的一张网络。计算机网络主要包括三部分：1、计算机（可以包括客户端、服务器）2、网络设备（路由器、交换机、防火墙等）3、传输介质（可以分为有线和无线的）按照地域范围可以对网络进行...

原创 通讯协议动画展示（SPI、I²C、UART、红外）+串口调试、调频调幅

SPI传输I²C传输UART传输PC 串口调试红外控制串行通讯信号红外信号接收与放大整形电路串并转换电路移位寄存器PWM控制LED亮度调幅与调频信号相位调制信号...

原创 ROS-for Beginner问题记录

robot_sim_demo: Cannot locate rosdep definition for [yocs_cmd_vel_mux]rosdep install --from-paths ./src/ROS-Academy-for-Beginners --ignore-src -r

原创 利用git将本地大型文件上传至github

一、准备工具下载gitGit二、配置git环境pycharm、vs2022、matlab与Github同步_南叔先生的博客-CSDN博客_matlab和pycharm运行Git-bash第一步，检查下自己之前有没有已经生成：在开始菜单中打开git下的git bash（当然，在其他目录下打开git bash也是一样的）：然后执行ls -al ~/.ssh 第二步，生成密钥$ ssh-keygen -t ed25519 -C "your_email...

原创 内容管理软件——Obsidian、Zettlr学习笔记（附Typora）

一、Obsidian1、官网：Obsidian2、学习教程：Obsidian 中文论坛3、使用经验3.1关于markdown常用格式 标题的格式： #× 标题级数 +空格+ 文本内容 这是一段普通的文本# 这是一级标题## 这是二级标题### 这是三级标题#### 这是四级标题##### 这是五级标题###### 这是六级标题目录的格式： 在文档的顶部 输入[toc]，会根据标题自动生成目录 (Table of Co...

原创 git、GitHub、Gitee（码云）、GitBook、Copilot、GitLab概述

一、git从一般开发者的角度来看，git有以下功能：1、从服务器上克隆完整的Git仓库（包括代码和版本信息）到单机上。2、在自己的机器上根据不同的开发目的，创建分支，修改代码。3、在单机上自己创建的分支上提交代码。4、在单机上合并分支。5、把服务器上最新版的代码fetch下来，然后跟自己的主分支合并。1、Git官网https://git-scm.com/2、基本命令3、使用...

原创 华为机考模拟题

// we have defined the necessary header files here for this problem.// If additional header files are needed in your program, please import here.int main(){ // please define the C++ input here. For example: int a,b; cin>>a>>b;; ...