6410之中断处理

中断：

在6410 arm体系中，有很多模块可以产生中断，比如GPIO，UART，TS等都可以产生。在这些模块和CPU之间还有一个中断控制器。这个中断控制器就是用于协调这些模块和CPU之间的交互的。比如：GPIO和UART同时发出中断请求，那么CPU来处理那个中断呢？这就需要用到中断控制器了。如下图所示：

从上图可以看到ARM1176中断控制器支持64组中断源。具体哪64组可以参考6410Datasheet。假如使用按键，则使用到的中断源为第0和第1组中断源

CPU在执行每一条指令之前，都会先判断有无中断发生，若有中断发生：

硬件上：

1.cpu进入IRQ模式

2.CPSR保存到SPSR_irq中

3.转换为R13_irq,R14_irq

4.把下一条指令的地址保存到R14_irq中

5.跳转到0x18地址执行

软件上：

1.保存现场

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1. /* 1. 保存现场 */  
2. ldr sp, =0x54000000  
3. sub lr, lr, #4           /*减去4个字节的原因是当前指令没有执行就去执行中断处理了*/  
4. stmdb sp!, {r0-r12, lr}  /* lr就是swi的下一条指令地址 */  

2.处理中断

a.分辨中断

b.调用相应的处理函数

c.处理完后清中断

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1. /* 2.3 清中断 */      
2. EINT0PEND   = 0x3f;  /* 清中断 */  
3. VIC0ADDRESS = 0;  

3.恢复现场

[cpp]  view plain  copy

1. /* 3. 恢复现场 */  
2. ldmia sp!, {r0-r12, pc}^  /* ^表示把spsr恢复到cpsr */  

要想使用中断，该做那些工作？
1.初始化，比如按键（gpio），把按键设置为中断源
a.设置源头(按键)

代码如下：

[cpp]  view plain  copy

1. /* 配置GPIO引脚为中断引脚 */  
2. /* GPN0~5 设为中断引脚 */  
3. GPNCON &= ~(0xfff);  
4. GPNCON |= 0xaaa;  
5.   
6. /* 设置中断触发方式为: 双边沿触发 */  
7. EINT0CON0 &= ~(0xfff);  
8. EINT0CON0 |= 0x777;  
9.   
10. /* 使能中断 */  
11. EINT0MASK &= ~(0x3f);  

b.设置中断控制器（使能中断控制器的中断源组）

代码如下：

[cpp]  view plain  copy

1. /* 在中断控制器里使能这些中断 */  
2. VIC0INTENABLE |= (0x3); /* bit0: eint0~3, bit1: eint4~11 */  

6个按键所属的中断源组为第0组和第1组

c.打开总开关（cpsr中的一个值）

代码如下：

[cpp]  view plain  copy

1. mrs r0, cpsr  
2. bic r0,r0,#0x9f  /* 清cpsr的I位,M4~M0 */  
3. orr r0,r0,#0x10  
4. msr cpsr,r0      /* 进入user mode */  

转自：http://blog.csdn.net/longshan_2009/article/details/9837201