RDS - MS SQL Server - 迁移导入数据库

  1. 从本地服务器创建完整备份,将该备份存储到 S3 上。
    https://docs.amazonaws.cn/AmazonS3/latest/gsg/CreatingABucket.html
    https://docs.amazonaws.cn/AmazonS3/latest/gsg/PuttingAnObjectInABucket.html
    *注意:Amazon RDS 支持使用完整备份文件 (.bak 文件) 对 Microsoft SQL Server 数据库进行本机备份和还原。
    当使用 RDS 时,您将访问存储在 Amazon S3 中的文件,而不是使用数据库服务器上的本地文件系统。

  2. 在AWS RDS中创建SQL Server 数据库实例,可供选择的数据库版本为 SQL Server 2017/2016/2014/2012
    https://docs.amazonaws.cn/AmazonRDS/latest/UserGuide/USER_CreateOracleInstance.html
    *注意,创建实例时,需要选择之前创建的选项组。

  3. 将数据备份文件导入至新创建的数据库实例中。

– 执行还原数据库文件
exec msdb.dbo.rds_restore_database
@restore_db_name=‘mydatabase’,
@s3_arn_to_restore_from=‘arn:aws-cn:s3:::chen-sqlserver-test/testdb0228.bak’;

– 执行还原数据库日志
exec msdb.dbo.rds_restore_log
@restore_db_name=‘mydatabase’,
@s3_arn_to_restore_from=‘arn:aws-cn:s3:::chen-sqlserver-test/testdb0228.trn’;

–完成数据库还原
exec msdb.dbo.rds_finish_restore @db_name=‘testdb022801’;

– 查看任务状态
exec msdb.dbo.rds_task_status

https://docs.amazonaws.cn/AmazonRDS/latest/UserGuide/SQLServer.Procedural.Importing.html#SQLServer.Procedural.Importing.Native.Using.Restore

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你想了解如何复现 RDS-SLAM(Robust Direct Sparse SLAM)吗?RDS-SLAM是一种稀疏直接法的视觉SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法,用于实时的相机定位和地图构建。在复现RDS-SLAM之前,你需要具备一些基本的计算机视觉和SLAM知识。 以下是一个简要的复现步骤: 1. 数据集准备:选择一个适合的数据集,包括RGB图像和相机的内外参数。常用的数据集有KITTI、Euroc等。确保你能够获取图像序列和相机参数。 2. 特征提取和匹配:使用ORB或其他特征提取器提取关键点和描述子。然后使用光流或其他方法进行关键点匹配。 3. 相机姿态估计:使用PnP算法或其他方法,根据关键点的匹配结果计算相机的姿态。 4. 三维点云生成:根据相机姿态和深度信息,将2D图像坐标投影到3D空间中,生成稀疏的三维点云。 5. 优化和地图更新:使用非线性优化方法(如Gauss-Newton或Levenberg-Marquardt)对相机姿态和三维点云进行优化。同时,根据新观测到的关键点,更新地图。 6. 实时定位和地图构建:根据优化后的相机姿态和三维点云,实时估计相机的位置,并更新地图。 请注意,RDS-SLAM是一个相对复杂的算法,涉及到很多细节和优化技巧。以上只是一个简要的复现步骤,具体实现时还需要进行更多的工作和调试。 希望以上信息对你有所帮助,如果你有进一步的问题,请随时提问!

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