智能小车资料汇总分享给大家

最新推荐文章于 2023-11-28 08:50:25 发布
VIP文章 最新推荐文章于 2023-11-28 08:50:25 发布
阅读量1.1k 收藏 24
点赞数
文章标签： 嵌入式
原文链接：https://my.oschina.net/u/3853388/blog/2250517
版权

今天给大家分享一下智能小车的资料，包括制作流程、原理图设计和源码等，不下于60辆智能小车的制作经验。其中历届智能小车的开发资料就有90个文件了。

 

分享的智能小车类型包括：Bluetooth控制两轮小车；智能小车配套程序，循迹、红外避障综合程序资料大全；智能车系统解决方案；STM32两轮自平衡小车资料；STM32两轮自平衡小车系统毕设；自平衡小车控制（stc12+mpu6050程序）；寻迹实验小车，arduino开发板DIY红外避障小车；面部跟随机器人小车；蓝牙小车，支持APP控制；nrf24l01遥控小车；基于STC12C5A60S2的智能循迹小车等。

 

 

历届小车资料（汇总）——https://bbs.usoftchina.com/thread-203157-1-1.html

 

51智能 Bluetooth

最低0.47元/天 解锁文章
chulie3430
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 24
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
智能小车全套资料.zip
09-21
智能小车全套资料.zip
omnibot:轮式移动机器人
04-28
全能机器人 轮式移动机器人 掌握Omni车轮。 用于室内猛击测试的开发机器人。
百科荣创——安卓识别（高精度）
wengweng_cdp的博客
11-28 779
百科荣创—安卓识别（高精度）_哔哩哔哩_bilibili
智能小车设计思路简述
Zzzzzz_m的博客
07-29 3590
简单的说就是把微控制器（单片机）的管脚和外设的引脚用杜邦线相连，就可以使用微控制器通过自身管脚给外设发送信号，以实现外设的运行。能力较强的可以自己设计一块电路板，把微控制器和一部分外设直接插在板子上面的排座上，减少杜邦线的使用（使用杜邦线太多会比较乱），还可以在板子上设计一些必要的电路如稳压电路、按键电路、电机驱动电路，这些电路网上也能买到。其实小车后期前进后退、循迹、避障的功能是否顺滑，大部分取决于代码的编写，有的时候还需要在代码中加入算法。智能小车的设计主要包含两部分，硬件部分和软件部分。......
Arduino智能小车--只是随便一搞
许博文的专栏
04-01 1万+
在某宝宝买的智能小车，挺精致的，开心的连接上打印机的线，结果端口都没有反应， 查了一下发现是少了驱动，博主用的mac os10.12.3 CH34x_Install_V1.4.pkg   安装好之后我们再启动arduino 就可以看到新的端口了，选择他，我们就可以进行上传代码了。 只是对附赠源码进行了一下整理。。。 这个用到了红外遥控，需要一个IRremote库，打包资源在csdn下
智宇科技 ZYARJX-1机械臂智能小车 —— 手机端蓝牙控制程序
Alex
03-17 1959
arduino文件 #include <Servo.h> Servo myservo1,myservo2,myservo3,myservo4; // create servo object to control a servo const int SERVOS = 4; //舵机数4个 int value[SERVOS], idle[SERVOS], currentAngle[...
智宇科技 ZYARJX-1机械臂智能小车 —— PS2游戏手柄控制程序
Alex
03-17 2403
头文件 #ifndef PS2X_lib_h #define PS2X_lib_h #if ARDUINO > 22 #include "Arduino.h" #else #include "WProgram.h" #endif #include <math.h> #include <stdio.h> #incl
智能小车程序分享给大家.zip
最新发布
02-25
系统架构设计 智能小车控制系统的架构是由不同模块组成的,因此在设计控制系统时,需要考虑模块之间的协同工作和通信。大体上,智能小车的控制系统包括主控制器、电机驱动模块、传感器获取模块、通信模块和电源模块等。...
智能小车资料20161019-3
04-18
3.开发环境
亚博智能小车光盘资料
02-15
亚博智能小车资料，淘宝上买的，价值299，分享给需要学习智能小车的小伙伴们！
智能小车资料
01-16
智能小车的一些资料，包括PDF资料，硬件电路，程序。小车为红外线小车
智能小车资料.rar
04-18
资源包括：循迹（黑线）小车接线图，电路原理图，代码实现，以及短视频教程演示，技术设计报告以及论文等文件，
智能车设计，详细资料
02-01
MC9S12DG128B MMA1260D CCD 摘要 本文是为参加第二届全国大学生智能小车竞赛而撰写的的技术报告，本文详细介绍了智能寻迹小车的路径检测、转向控制、电机驱动、车速检测、坡度检测、电源管理等功能模块硬件电路及软件控制算法的设计。智能小车以“飞思卡尔”16位微控制MC9S12DG128B为主控制器，采用CMOS摄像头和红外传感器相结合的方法（红外传感器主要用来检测起跑线和“十”字路线）来检测路面信息，运用反射式红外传感器检测小车速度，MMA1260D传感器检测路面坡度信息。同时，采用PWM技术控制舵机的转向和电机转速。系统还扩展了LCD液晶显示屏和键盘模块作为人机操作界面，以便于智能小车的相关参数调整。用串口将采集的路面黑线信息传送到PC进行分析，结合BangBang速度闭环控制等算法，控制小车沿着预设的轨道黑线及时调整车身姿态，准确、快速地跑完全程。
坦克智能小车资料
01-04
坦克智能小车的开发全部东西，还有相关的论文。包括源程序，还有选型和制作的过程
9、ZYSTM32-A1 智能小车黑线循迹&红外避障综合实验.zip
08-17
最浅显易懂的方法，最详细的注释，本资料用于学习智能小车基础的巡线和避障功能，定时器配置电机， void STM32_run(int speed,int time); //前进函数 void STM32_brake(int time); //刹车函数 void STM32_Left(int speed,int time); //左转函数 void STM32_Spin_Left(int speed,int time); //左旋转函数 void STM32_Right(int speed,int time); //右转函数 void STM32_Spin_Right(int speed,int time);//右旋转函数 void STM32_back(int speed,int time); //后退函数
史上最全的智能小车资料汇总-电路方案
04-22
智能小车介绍: 智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以...几乎每年都会举行智能小车电赛，现在由我给大家打包分享，附件内容有点大，请大家耐心下载。 来看看过去我们的学长们制作的小车资料吧。见截图:
在ros下使用omni
gyxx1998的博客
07-26 2067
ros下启动omni手控器，订阅话题 usb设为可执行 cd ~/omni/TouchDriver2019_2_15_Linux/TouchDriver2019_2_14 ./ListUSBHapticDevices # /dev/ttyACM0 ./ListUSBHapticDevices /dev/ttyACM0 # /dev/ttyACM0 sudo chmod 777 /dev/ttyACM0 运行omni_common omni_state.launch cd ~/catkin_
学习记录-ROS机器人开发实践（一）
weixin_48120620的博客
09-03 2268
本文主要讲了在ubuntu20.04环境下如何进行ROS的安装和胡春旭大佬的代码编译的过程。着重讲了如何解决《ROS机器人开发实践》代码的编译过程中遇到的问题和解决方法。
Arduino智能小车——拼装篇
热门推荐
漫长IT路
12-17 11万+
Arduino智能小车——拼装篇简介Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，比较适合刚接触硬件的入门级开发者学习。在我身边有很多初学者都陷入了这么一种困境，已经将Arduino官网的教程全部跑完，然而还是没有太大的成就感，看到网上大神们基于Arduino各种各样的开发很羡慕，想动手做小项目又不知从何下手。由于网上较少看到完整项目开发流程，作为一个有较多嵌入式开发经验的“老江湖”，在
C51单片机智能小车资料
07-28
根据引用\[1\]中的内容，C51单片机智能小车是通过使用51单片机来实现控制的智能小车。该系列文章详细介绍了如何从零开始制作C51单片机控制的智能小车，包括让小车动起来、使用超声波模块、漫反射光电管和4路红外传感器实现小车的自动避障、通过蓝牙模块实现数据传输以及通过手机蓝牙实现对小车运动状态的控制等内容。\[1\] 在硬件选择方面，引用\[1\]中提到了底盘和电机的选择。底盘的形状可以根据个人需要自主选取，而电机则需要关注工作电压、转速和电机类型。对于新手来说，可以尝试使用4WD智能小车底盘，附带4个直流减速电机，这种底盘和电机组装简单、使用方便，特别适合新手。\[1\] 此外，引用\[3\]中提到了电机驱动系统的模块是L298N，这种驱动模块可以同时驱动两个电机，完全可以满足小车的驱动动力。由于主控板的电流较弱，不足以让电机运行，因此需要使用电机驱动模块来提供足够的功率。\[3\] 综上所述，C51单片机智能小车的制作需要选择合适的底盘和电机，并使用L298N电机驱动模块来提供足够的功率。详细的制作过程和工程文件可以在引用\[1\]中提到的系列文章中找到。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车（一）———让小车动起来](https://blog.csdn.net/qq_44339029/article/details/106312542)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [51单片机智能循迹小车的通俗易懂讲解](https://blog.csdn.net/baidu_38915797/article/details/94602771)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值