ros2 学习笔记1 -- 实现自定义接口(implmenting custom interfaces)
例如,假设有一个名为Contact.msg的消息,属于一个现有的ROS 2包,名为rosidl_tutorials_msgs。假设它的定义与我们前面定制的AddressBook.msg接口相同。在这种情况下,您可以将AddressBook.msg(有你的节点的包中的一个接口)定义为Contact(单独包中的一个接口)类型。为了生成message,需要在package.xml中声明对Contact.msg包rosidl_tutorials_maga的依赖关系std::endl。
原创
2023-07-04 14:36:07 ·
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