欧氏、相似、防射、射影变换

3D空间中的变换有：欧氏变换、相似变换、防射变换、射影变换。

欧氏变换：最简单的变换，它保持了向量的长度和夹角，相当于把一个刚体原封不动的移动或者旋转。

相似变换：比欧氏变换多一个自由度，它允许对物体进行均匀的缩放。

防射变换：又叫正交投影，经过变换后，立方体不再是方的，但是各个面仍是平行四边形。

射影变换：最一般的变换。例如使用相机随意拍摄一个方形的地板砖，在照片中的样子，它不再是方的，由于远近不同，甚至不再是平行四边形。如果焦距无穷远，则为防射变换。