几种步进电机加减速方法的对比研究及其应用 http://www.docin.com/p-425915619.html 51单片机步进电机加速减速匀速演示 步进电机的加速减速 简单介绍几种控制步进电机加减速的方法 步进电机加减速控制 步进电机微步驱动加减速算法请教 http://bbs.csdn.net/topics/390492005 加速图表,国外 Generate stepper-motor speed profiles in real time AVR446: Linear speed control of stepper motor国外 Firmware/Linear Acceleration外国