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RSS订阅原创 BLDC控制方式：有感，无感
转子位置检测问题 由于无感BLDC控制不能使用传感器来测量电机转子的位置，因此需要使用反电动势（Back EMF）估算法来推断它们。例如，可以使用电机的阻抗特性来检测转子位置，并根据检测到的信息提供正确的相序来启动电机。电流控制问题 在无感BLDC控制中，需要使用反电动势（Back EMF）估算法来推断转子位置，然后根据转子位置来控制电机的相序。因此，需要使用一些特殊的技术来实现电流控制。总结起来，无刷电机的控制原理涉及确定转子位置，并通过控制器提供适当的电流来激励对应的绕组，从而产生所需的旋转力矩。
2023-12-02 21:28:52
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原创 电容检测在液位探测技术中的应用
液面探测系统是医学临床全自动检验仪器必不可少的一项核心功能组件，其通过控制采样针探入待转移液体的深度，从而最大程度地解决因 采样针外表面附着液体引起的仪器交叉污染高和加样误差大的问题。高可靠、高灵敏度的液面探测系统不仅可降低采样针外表面液体携带量，同时也可避免仪器采样系统 “空吸”和“撞针”等误动作。目前，液面探测技术主要有非接触式和接触式2种技术。虽然非接触式液面探测技术，如超声波法等已日臻成熟，但其结构复杂，实现成本居高不下，难以在一般中小 型临床全自动检验仪器中推广。接触式液面探测技术结构简单、成本
2022-05-29 15:00:03
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原创 医疗仪器 液面探测
引言随着生物技术和电子技术的发展，医疗检测仪器迅速从半自动向全自动发展，并逐渐从低速向高速过渡。交叉污染是医疗检测仪器的一个重要指标，液面检测系统的灵敏度越高，探针与液体的接触面就越小，交叉污染也就越小。高速仪器对液面检测的灵敏度提出了更高的要求，同时由于通常医疗检测仪器的样本针和试剂针的粗细不一致，而且无法保证同类型探针电容的一致性，因此很有必要设计一套适用于高速仪器的具有自适应能力的高灵敏度液面检测系统。目前绝大部分厂商都采用锁相环来测电容的方式来实现的液面检测功能。这种方式存在以...
2022-03-12 19:59:04
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原创 对称“梯型”加减速算法实现
梯形加减速速度曲线 采用“梯形”加减速算法，在运动过程中分成以下四个状态：空闲状态，加速状态，匀速状态与减速状态。 图1 梯形加减速速度曲线加减速算法实现 ...
2019-11-04 11:10:06
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原创 比较几种步进电机加减速控制方案
加减速算法是运动控制中的关键技术之一，也是实现高速、高效率的关键因素之一。在工业控制中，一方面要求加工的过程平滑、稳定，柔性冲击小；另一方面需要响应时间快，反应迅速。在保证控制精度的前提下来提高加工效率，实现机械运动平滑稳定，是目前工业加工中一直要解决的关键问题。当前运动控制系统中常用的加减速算法主要有：梯形曲线加减速、S形曲线加减速、指数曲线加减速、抛物线曲线加减速等。...
2019-11-01 13:20:38
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空空如也
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