UCOS中的OSStatInit()函数

ucos启动以后，会建立两个任务，空闲任务和统计任务（如果配置了的话），我们经常会在代码里看到OSStatInit()，其实这个函数使用的时候要小心了。
作者原著中提到，OSStatInit()要在建立的第一个，并且只有一个任务的时候调用，所以会经常见到下面的结构：
int main(void)
{
OSInit();


OSStart();
}

void AppTask(void *pdata)
{

}

这样做是因为统计任务计算CPU利用率的需要。

之所以说，调用这个函数要注意，主要原因就是因为在OSStatInit()中调用OSTimeDly发生了任务的调度，而这一点特别容易被忽略掉。

 

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void OSStatInit (void)

#if OS_TASK_STAT_EN > 0
void OSStatInit (void)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif


OSTimeDly(2);
OS_ENTER_CRITICAL();
OSIdleCtr = 0L