Chunyes的专栏

在使用workstation 控制turtlebot PC时，由于使用WiFi时，turtlebot PC的IP每次都会变化，所以在用roscore时，系统会保留上次ROS_MASTER_URI的IP，进行设置turtlebot bringup前的network setup 也不能够改变master的IP，因为换了一个窗口后，还是显示原来的master IP。由于turtlebot PC是用来做ro

http://www.cnros.org/forum.php?mod=viewthread&tid=35&page=1

概念 1. nav_core nav_core是一个package，provides common interfaces for navigation specific robot actions. The interfaces include BaseGlobalPlanner, BaseLocalPlanner, and RecoveryBehavior. 这些接口可以用来build ac