turtlebot PC ros network setup

在使用workstation 控制turtlebot PC时，由于使用WiFi时，turtlebot PC的IP每次都会变化，所以在用roscore时，系统会保留上次ROS_MASTER_URI的IP，进行设置turtlebot bringup前的network setup 也不能够改变master的IP，因为换了一个窗口后，还是显示原来的master IP。由于turtlebot PC是用来做ros master的，所以可以在turtlebot PC的 .bashrc里添加ros network setup语句：

If you just want to run tests on your local machine (like to run the ROS Tutorials), set these environment variables:

$ export ROS_HOSTNAME=localhost
$ export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

这样可以解决下次开机换了窗口就不能用roscore的情况。不过注意，这个是在用workstation控制turtlebot PC的情况，以turtlebot PC为 ros master，需要把turtlebot ros master的IP改为该PC的IP，才用上面这两句。