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MNC训练出错

错误1:./tools/train_net.py", line 96, _solver.train_model(args.max_iters)MNC/tools/../lib/caffeWrapper/SolverWrapper.py", line 127, in train_...

2017-03-30 07:01:22

阅读数 506

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使用GPU,cuda运行caffe包的设置

在已安装了caffe-master的电脑上,用GPU-mode跑caffe模型,由于是公用电脑,我在自己的账户下也要设置一下环境。在~/.bashrc里添加:export CUDAHOME=/usr/local/cuda-8.0 export CUDA_INSTALL_PATH=/usr/loca...

2017-03-23 05:39:02

阅读数 1515

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数学书清单

数学书, 摘录自Lin Dahua的博客 Algebra 线性代数:subspace,orthorgonality, Eigenvalues and eigenvectors, linear transform Topology(拓扑学) 帮助理解基础概念 open set...

2016-09-16 14:21:20

阅读数 360

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Deep learning 网络定义基础博客

Deep learning tutorial on Caffe technology : basic commands, Python and C++ code.http://christopher5106.github.io/deep/learning/2015/09/04/Deep-learn...

2016-08-29 19:54:05

阅读数 583

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solve.py 调试

Q1: Check failed: registry.count(type) == 1 (0 vs. 1) Unknown layer type I1221 19:43:06.790405 12895 layer_factory.hpp:76] Creating layer proposal ...

2016-07-05 12:57:21

阅读数 7092

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自动导入参考文献,用Endnote插参考文献进word,很方便

一定要看这个: https://cnzhx.net/blog/endnote-manage-refs-word/#add_refs(1)自动导入文献¶A. 从 Google 搜索结果导出 1. 在 Google 学术搜索中搜索需要的文献; 2. 导入: 点击“导入 EndNote”(如果需...

2016-03-11 22:50:44

阅读数 15498

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如何使用matlab从视频中提取出一帧帧图像

如何使用matlab从视频中提取出一帧帧图像  近期有需要,从视频里面提取图片,以前用软件搞的,但是现在视频太大了软件不能够一下全部将视频图片转换(因为电脑的内存不够),因此就想到使用程序读取一帧,保存一帧,然后清空,再循环,程序如下:   %% 从视频里面分割图片 clc; cle...

2015-11-23 17:58:08

阅读数 9485

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通过PPA安装gcc4.8

http://blog.csdn.net/arackethis/article/details/42212443

2015-11-02 18:58:15

阅读数 268

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转载:ROS on ARM--RK3066上本地编译ROS Groovy

ROS on ARM--RK3066上本地编译ROS Groovy

2015-10-15 11:42:51

阅读数 345

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Python Linux下安装python 软件包

Linux 下安装python软件包(pip、nose、virtualenv、distribute )

2015-10-07 16:34:06

阅读数 255

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Turtlebot 学习记录for ros

http://www.cnros.org/forum.php?mod=viewthread&tid=35&page=1

2015-09-21 11:02:28

阅读数 356

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Ros Navigation基础

看这篇: http://blog.csdn.net/lanhuadechenmo/article/details/46715169置顶 ROS探索总结二——ROS总体框架: http://www.lxway.com/62610284.htm

2015-09-20 22:48:02

阅读数 335

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Reading for graduate students

Reading for graduate students: http://matt.might.net/articles/books-papers-materials-for-graduate-students/3 shell scripts to improve your writing: ...

2015-09-16 22:41:26

阅读数 282

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ROS navigation相关概念小结

概念 1. nav_core nav_core是一个package,provides common interfaces for navigation specific robot actions. The interfaces include BaseGlobalPlanner, Base...

2015-09-16 22:37:12

阅读数 531

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turtlebot PC ros network setup

在使用workstation 控制turtlebot PC时,由于使用WiFi时,turtlebot PC的IP每次都会变化,所以在用roscore时,系统会保留上次ROS_MASTER_URI的IP,进行设置turtlebot bringup前的network setup 也不能够改变maste...

2015-09-09 23:07:38

阅读数 582

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roscore error

Error: roscore cannot run as another roscore/master is already running. Please kill other roscore/master processes before relaunching. The ROS_MA...

2015-09-09 21:43:46

阅读数 831

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xtion usb interface is not supported

进入 /etc/openni/GlobalDefaults.ini,去掉这行的注释(去掉分号),;UsbInterface=2^M

2015-09-02 19:25:51

阅读数 565

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rqt: cannot connect to X server

Question: ~$ rqt -s kobuki_dashboard rqt: cannot connect to X server Reason: Use machine 2 remotely control machine 1 by ssh, and want to see the...

2015-08-31 17:03:35

阅读数 1372

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ssh 要被自己笨哭了

其实不需要设置/etc/ssh/sshd_config 和 /etc/hosts, 直接ssh对方的用户名和ip就可以了。 用 ifconfig查询inetaddr,用以太网的电脑看eth0那栏,用wifi的看wlan0那栏。在machine1上sshmachine2: ifconfig 查询i...

2015-08-31 10:44:06

阅读数 244

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ssh need login password

https://help.ubuntu.com/community/SSH/OpenSSH/Configuring Disable Password AuthenticationBecause a lot of people with SSH servers use weak passwords...

2015-08-29 21:53:39

阅读数 567

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