利用openocd 在windows环境下GDB调试（调试器 stlinkv2）STM32

背景：
传统的嵌入式行业从业者基本会使用MDK KEIL进行开发，首先说明该软件是一个出色的IDE集成开发软件，编译器是ARMCC，并提供debug的功能。但是在Mac用户和Linux用户却没办法原生使用该软件，所以只能依靠其他方法进行调试。本文介绍利用openocd 在win环境下调试的方法，Mac和linux环境下方法基本类似
硬件：

• 硬件所需stm32开发板一个，本文使用的是正点原子stm32f407。

• 调试器一个，本文使用的是stlink v2

通过swd接口连接起来。
所需软件：
本文是用GCC交叉编译的，所以需要安装交叉编译工具链，arm-none-eabi-gcc
将安装路径放到环境变量里，打开终端或者POWERSHELL会显示如下：

安装路径在这里 把下面路径要提前放到环境变量里。
openocd 下载网址为：https://gnutoolchains.com/arm-eabi/openocd/
解压到固定位置即可


同理openOCD也是：

将OpenOCD路径包含到环境变量里

调试步骤：

打开两个powershell或者两个cmd终端， linux和mac一样。

openocd -f D:\OpenOCD\share\openocd\scripts\interface\stlink-v2.cfg -f D:\OpenOCD\share\openocd\scripts\board\stm32f4discovery.cfg

出现上述代表运行正常。其中第一个cfg文件为stlink接口文件 因为用的硬件为stlink
第二个cfg文件为板子对于芯片文件。stm32f407
打开另一个cmd或者powershell
arm-none-eabi-gdb .\rt-thread.elf
详见下图：

这个时候第一个窗口会显示：

这个时候你在第二个窗口就可以gdb了。