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3D点云目标检测算法汇总
前言总结了几种基于激光雷达点云数据的3D目标检测算法,还有一些算法不再单独列出,这里做个简单总结来分享下!基于激光雷达点云的3D目标检测算法1、End-to-End Multi-View Fusion for 3D Object Detection in Lidar Point Clouds(Waymo和Google联合提出)主要提出了一种新的端到端多视图融合(MVF)算法,该算法能有效地学习利用透视图和点云信息。具体地说,论文介绍了动态体素化,它与现有的体素化方法相比有四个优点:1、 消除了预先分转载 2020-07-28 10:07:32 · 2758 阅读 · 0 评论 -
qt下QTcpSocket通信,局域网数据传输(json格式数据,包含图像内容)
在项目中经常碰到局域网数据传输的问题,有时需要传输一个字符串,有时需要传输一个文件或压缩包,而有时需要传输的是图像。在本项目中,实现了一个纯QT版本的局域网 QTcpSocket的包含字符串和图像信息的json格式的文件传输。在json中可以标示该图像的大小,该图像的名称,以及发送该json数据的客户端想要服务器端做什么内容的标示信息等。json格式如下:{ “name”:"afan...原创 2020-03-31 16:56:50 · 3730 阅读 · 0 评论