LPC2400系列ARM体系下，通过CAN通讯应用，来理解IRQ和FIQ使用的心得

LPC2400系列ARM体系下，通过CAN通讯应用，来理解IRQ和FIQ使用的心得

 

       LPC2400系列ARM体系下，说到中断管理，就要提到VIC，即向量中断控制器。它介于外设和ARM内核之间的一个模块，对外设中断进行管理，决定那些中断源可以产生中断、产生哪种类型的中断以及产生中断后执行的哪段中断服务程序。

      ARM内核具有两种中断输入：向量中断IRQ和快速中断FIQ。向量中断控制器使用的32的中断请求输入，可以编程分配为FIQ或IRQ类型。意味着外设中断的优先级可以动态分配和调整。快速中断请求具有最高优先级。

      前面说了一通，高手级的，略过！

      下面首先介绍VIC的控制寄存器，在使用FIQ或IRQ时，个人认为了解VICIntSelect(中断选择寄存器),VICIntEnable(中断使能寄存器)，VICIntEnClr(中断使能清零寄存器)这几个就足够了。

      其次，参数设置寄存器，理解VICVectAddr0-31(向量地址寄存器0-31),VICVectAddr(向量地址寄存器),VICVectPriority0-31(向量优先级寄存器)即可。

      相应的寄存器的初始化使用在后面例程中解释！怎么还没有说到CAN啊，别急，后面例程就是它了！

  

VIC基本使用流程图：