spi slave及master接口驱动及传输时序

spi slave驱动
spi slave驱动在kernel中可以主要参考spidev.c,这是一个字符驱动，可以匹配kernel中的多个名称为“spidev”的spi设备，
分析这个文件，主要有以下几个重点：
1. 如何编写多设备公用驱动
2. 如何封装读写请求到spi框架层
3. spi message请求如何分发到master

自spi_board_info或者spi master注册后，两者就已经完成了匹配的工作，spi slave驱动不关心任何匹配的细节，它只需要完成
与spi slave的匹配，就可以通过slave进而找到master。这里是通过spi_register_driver(&spidev_spi_driver);注册进
kernel，而后spi框架进行name match，再调用probe，完成关于设备的一些成员初始化操作。
下面针对上面的三个问题，进行分析这个驱动，

spi设备全局链及保护信号量：
static LIST_HEAD(device_list);
static DEFINE_MUTEX(device_list_lock);

相对与设备的驱动数据：
struct spidev_data {
    dev_t            devt;            //设备号
    spinlock_t        spi_lock;        //spi 结构体的pin锁
    struct spi_device    *spi;
    struct list_head    device_entry;//挂接到device_list
    
    struct mutex        buf_lock;    //保护数据的lock
    unsigned        users;            //使用者
    u8            *buffer;            //实际数据区，由open时进行动态分配，release时释放
};
spi中任何会由多个使用者访问的区域，都需要使用锁保护，如这里的users，个人觉得需要使用原子变量而不应该简单的使用整形。
在probe的时候，首先分配spidev_data,并初始化其spi/device_entry/buf_lock/spi_lock，查找一个可用的bit用作次
设备号，创建设备spidev busnum.cs,挂到全局链中，并将私有数据spidev_data放到dev->p->driver_data中。
open时，从inode中获取dev_t，然后对比整个链，找到目标数据spidev_data，放到file->private_data中，并分配缓存
读写时，直接从file中获取对应的spidev_data数据，然后通过spi device来传递spi请求。
以上主要是数据如何传递的问题。

SPI读写请求的封装很简单，如下：
static inline ssize_t spidev_sync_write(struct spidev_data *spidev, size_t len)
{
    struct spi_transfer    t = {
            .tx_buf        = spidev->buffer,
            .len        = len,
        };
    struct spi_message    m;

    spi_message_init(&m);
    spi_message_add_tail(&t, &m);
    return spidev_sync(spidev, &m);
}

static inline ssize_t spidev_sync_read(struct spidev_data *spidev, size_t len)
{
    struct spi_transfer    t = {
            .rx_buf        = spidev->buffer,
            .len        = len,
        };
    struct spi_message    m;

    spi_message_init(&m);
    spi_message_add_tail(&t, &m);
    return spidev_sync(spidev, &m);
}

封装的同步函数：
static ssize_t spidev_sync(struct spidev_data *spidev, struct spi_message *message)
{
    DECLARE_COMPLETION_ONSTACK(done);