STM32F103 SPI Slave 回复Master的第一个数据为历史缓存

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项目场景

过程处理

处理问题

总结思考

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项目场景

    项目的SPI Master为STM32F103C8T6，SPI Slave同位STM32F103C8T6；

    Mster使用中断方式收发HAL_SPI_TransmitReceive_DMA，接收结束后通过HAL_SPI_TxRxCpltCallback通知应用层；

    由于Master数据不定长度，Slave的CS由外部中断控制，手动片选SPI，在片选结束时通知应用层，数据收发使用HAL_SPI_TransmitReceive_DMA。Slave从上电初始化第一次主动调用HAL_SPI_TransmitReceive_DMA后，每次Slave回复的数据都滞后一个字节，且第一字节为上一次最后一个字节。

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过程处理

调试该问题过程中遇到了些许其他问题，顺便记录一下过程。

1.Slave接收到的数据和Mster发送的不一致。

分析:SPI有四种模式，模式配置不一致导致采样点不同，有可能导致数据异常。