Hi3559A ARM64位 嵌入式平台的OpenCV2.4移植

最近有个优化任务,需要在Hisi3559A的平台上运行应用,所以需要将OpenCV移植到该平台。虽然已经有很多人写过相关的东西,但感觉都不够详细或是有错误,下面记录一下自己移植的过程。

FFmpeg

需要提一下这个,因为我的应用不需要进行视频播放,所以这个模块我没有编译。

如有需要可以参考该博客的方式。

FFmpeg源码下载地址

OpenCV 2.4

因为3359A是基于ARM的平台,所以我先参考了官方的移植教程,但感觉对于我的帮助并不大。

在其他博客中上看到Building_OpenCV_for_ARM_Cortex-A8的文章,感觉还是挺有用的,我是基于篇文章进行的移植。

移植前需要安装一下cmake,用于配置OpenCV的工程。

下面的配置过程在Windows下同样适用,不过需要你找到Windows上的交叉编译工具链。

OpenCV 编译环境

Ubuntu 16.04
CMake 3.5.1
aarch64-hisiv610-linux-gcc (Hisilicon_aarch64_v610_20170123) 6.2.1 20161016

OpenCV 源码下载

我所使用的OpenCV版本为2.4.13.6,其他版本可以在该地址下载。下载完成后,解压在某个文件夹内。

OpenCV CMake配置

这个比较重要可以,参考wiki中的配置,因为我只需要OpenCV帮我做一下解压图片的工作,所以我去掉了很多自己用不着的工具。

在源码解压的文件夹内新建一个编译文件夹,然后在编译文件夹的地址中执行CMake,对OpenCV进行配置。在CMake配置是需要制定安装目录,也就是编译好的OpenCV库文件都放在哪里。这里我指定的是/root/f/temp_work/opencv-2.4.13.6-source/opencv-2.4.13.6/install-3559

由于我是要挂载到远端设备运行程序,所以我这里选择使用静态库。如果需要使用动态库的同学,需要将-DBUILD_SHARED_LIBS=OFF改为为-DBUILD_SHARED_LIBS=ON

我的配置如下,供大家参考,大家可以根据自己的需求进行配置:

 cmake .. \
       -DCMAKE_C_COMPILER=aarch64-hisiv610-linux-gcc \
       -DCMAKE_CXX_COMPILER=aarch64-hisiv610-linux-g++ \
       -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=<your path>/opencv-2.4.13.6/install-3559 \
       -DWITH_CUDA=OFF \
       -DWITH_PNP=OFF \
       -DWITH_OPENCL=OFF \
       -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
       -DAARCH64=ON \
       -DBUILD_SHARED_LIBS=OFF \
       -DCMAKE_SYSTEM_PROCESSOR=arm \
       -DBUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=OFF \
       -DBUILD_TESTS=OFF \
       -DWITH_1394=OFF \
       -DWITH_EIGEN2=OFF \
       -DWITH_FFMPEG=OFF \
       -DWITH_GSTREAMER=OFF \
       -DWITH_GTK=OFF \
       -DWITH_JASPER=OFF \
       -DWITH_JPEG=ON \
       -DWITH_OPENEXR=OFF \
       -DWITH_PNG=ON \
       -DWITH_PVAPI=OFF \
       -DWITH_QT=OFF \
       -DWITH_QT_OPENGL=OFF \
       -DWITH_TBB=OFF \
       -DWITH_TIFF=OFF \
       -DWITH_UNICAP=OFF \
       -DWITH_V4L=OFF \
       -DWITH_XINE=OFF

需要解码图片所以JPEG和PNG在这里是打开的。

CMake配置完成后会有如下类似的显示:(中途会有一些警告,不用理会)

-- General configuration for OpenCV 2.4.13.6 =====================================
--   Version control:               unknown
-- 
--   Platform:
--     Timestamp:                   2018-03-06T08:36:06Z
--     Host:                        Linux 4.9.75-linuxkit-aufs x86_64
--     CMake:                       3.5.1
--     CMake generator:             Unix Makefiles
--     CMake build tool:            /usr/bin/make
--     Configuration:               Release
-- 
--   C/C++:
--     Built as dynamic libs?:      NO
--     C++ Compiler:                /opt/hisi-linux/x86-arm/aarch64-hisiv610-linux/target/bin/aarch64-hisiv610-linux-g++  (ver 6.2.1)
--     C++ flags (Release):         -fPIC   -fsigned-char -W -Wall -Werror=return-type -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wsign-promo -Wno-narrowing -Wno-delete-non-virtual-dtor -Wno-comment -Wno-array-bounds -Wno-aggressive-loop-optimizations -fdiagnostics-show-option -Wno-long-long -pthread -fomit-frame-pointer -ffunction-sections -O3 -DNDEBUG  -DNDEBUG
--     C++ flags (Debug):           -fPIC   -fsigned-char -W -Wall -Werror=return-type -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wsign-promo -Wno-narrowing -Wno-delete-non-virtual-dtor -Wno-comment -Wno-array-bounds -Wno-aggressive-loop-optimizations -fdiagnostics-show-option -Wno-long-long -pthread -fomit-frame-pointer -ffunction-sections -g  -O0 -DDEBUG -D_DEBUG
--     C Compiler:                  /opt/hisi-linux/x86-arm/aarch64-hisiv610-linux/target/bin/aarch64-hisiv610-linux-gcc
--     C flags (Release):           -fPIC   -fsigned-char -W -Wall -Werror=return-type -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wmissing-prototypes -Wstrict-prototypes -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wno-narrowing -Wno-comment -Wno-array-bounds -Wno-aggressive-loop-optimizations -fdiagnostics-show-option -Wno-long-long -pthread -fomit-frame-pointer -ffunction-sections -O3 -DNDEBUG  -DNDEBUG
--     C flags (Debug):             -fPIC   -fsigned-char -W -Wall -Werror=return-type -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wmissing-prototypes -Wstrict-prototypes -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wno-narrowing -Wno-comment -Wno-array-bounds -Wno-aggressive-loop-optimizations -fdiagnostics-show-option -Wno-long-long -pthread -fomit-frame-pointer -ffunction-sections -g  -O0 -DDEBUG -D_DEBUG
--     Linker flags (Release):
--     Linker flags (Debug):
--     ccache:                      NO
--     Precompiled headers:         YES
-- 
--   OpenCV modules:
--     To be built:                 core flann imgproc highgui features2d calib3d ml video legacy objdetect photo gpu nonfree contrib stitching superres ts videostab
--     Disabled:                    world
--     Disabled by dependency:      -
--     Unavailable:                 androidcamera dynamicuda java ocl python viz
-- 
--   GUI: 
--     QT:                          NO
--     GTK+ 2.x:                    NO
--     GThread :                    NO
--     GtkGlExt:                    NO
--     OpenGL support:              NO
--     VTK support:                 NO
-- 
--   Media I/O: 
--     ZLib:                        zlib (ver 1.2.7)
--     JPEG:                        build (ver 62)
--     PNG:                         build (ver 1.5.27)
--     TIFF:                        NO
--     JPEG 2000:                   NO
--     OpenEXR:                     NO
-- 
--   Video I/O:
--     DC1394 1.x:                  NO
--     DC1394 2.x:                  NO
--     FFMPEG:                      NO
--       avcodec:                   NO
--       avformat:                  NO
--       avutil:                    NO
--       swscale:                   NO
--       avresample:                NO
--     GStreamer:                   NO
--     OpenNI:                      NO
--     OpenNI PrimeSensor Modules:  NO
--     PvAPI:                       NO
--     GigEVisionSDK:               NO
--     UniCap:                      NO
--     UniCap ucil:                 NO
--     V4L/V4L2:                    NO/NO
--     XIMEA:                       NO
--     Xine:                        NO
-- 
--   Other third-party libraries:
--     Use IPP:                     NO
--     Use Eigen:                   NO
--     Use TBB:                     NO
--     Use OpenMP:                  NO
--     Use GCD                      NO
--     Use Concurrency              NO
--     Use C=:                      NO
--     Use Cuda:                    NO
--     Use OpenCL:                  NO
-- 
--   Python:
--     Interpreter:                 NO
-- 
--   Java:
--     ant:                         NO
--     JNI:                         NO
--     Java tests:                  NO
-- 
--   Tests and samples:
--     Tests:                       NO
--     Performance tests:           NO
--     C/C++ Examples:              NO
-- 
--   Install path:                  /root/f/temp_work/opencv-2.4.13.6-source/opencv-2.4.13.6/install-3559
-- 
--   cvconfig.h is in:              /root/f/temp_work/opencv-2.4.13.6-source/opencv-2.4.13.6/build-3559
-- -----------------------------------------------------------------

-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /root/f/temp_work/opencv-2.4.13.6-source/opencv-2.4.13.6/build-3559

当你看到这样的显示,那就证明你的OpenCV2.4配置完成。

之后进入编译文件夹,执行make -j开始编译OpenCV,完成后执行make install将编译好的库安装到制定位置。

2.4.13.6版本在编译过程中并没有遇到什么问题,只是编译的时间有些长(与编译机器的性能有关)。

OpenCV库位置

主库和头文件估计都不用说,按照我上面的配置的话,就在install-3559/libinstall-3559/include里面。

这里要注意一下第三方库的存放位置,在编译自己的应用的时候需要额外指定一下:

第三方库存放地址install-3559/share/OpenCV/3rdparty/lib


参考博客:

[1] http://blog.csdn.net/hue2550/article/details/77352109
[2] http://blog.csdn.net/hue2550/article/details/77881249
[3] http://blog.csdn.net/yangxueble/article/details/9268719

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