linux v4l2 摄像头采集视频的方法

linux上用v4l2函数接口获取视频主要是一个步骤流程，一步步做就很容易，现已我在qt下编写的一个读取摄像头视频的程序中的相关代码为例。

首先打开视频设备，比如/dev/video0，

fd = open(dev_name.toStdString().c_str(), O_RDWR/*|O_NONBLOCK*/, 0);

    if(-1 == fd)
    {
        emit display_error(tr("open: %1").arg(QString(strerror(errno))));
        return -1;
    }

然后初始化设备

    v4l2_capability cap;
    v4l2_cropcap cropcap;
    v4l2_crop crop;
    v4l2_format fmt;

    if(-1 == ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap))
    {   //查询设备功能
        if(EINVAL == errno)
        {
            emit display_error(tr("%1 is no V4l2 device").arg(dev_name));
        }
        else
        {
            emit display_error(tr("VIDIOC_QUERYCAP: %1").arg(QString(strerror(errno))));
        }
        return -1;
    }

    if(!(cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE))
    {   //视频采集
        emit display_error(tr("%1 is no video capture device").arg(dev_name));
        return -1;
    }

    if(!(cap.capabilities & V4L2_CAP_STREAMING))
    {   //视频流
        emit display_error(tr("%1 does not support streaming i/o").arg(dev_name));
        return -1;
    }

    CLEAR(cropcap);

    cropcap.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

    if(0 == ioctl(fd, VIDIOC_CROPCAP, &cropcap))
    {
        CLEAR(crop);
        crop.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
        crop.c = cropcap.defrect;

        if(-1 == ioctl(fd, VIDIOC_S_CROP,