嵌入式作业STM32F103C8T6和stm32CubeMX实现LED灯

cifjk_gg

已于 2022-10-12 12:41:17 修改

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文章标签： stm32 单片机 arm

于 2022-10-11 10:23:37 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/cifjk_gg/article/details/127244527

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四、STM32CubeMX生成代码使用HAL库点亮流水灯

一.STM32F103C8T6简介

1.定义

STM32F103C8T6是一款由意法半导体公司（ST）推出的基于Cortex-M3内核的32位微控制器，硬件采用LQFP48封装，属于ST公司微控制器中的STM32系列。

2.各字段定义

STM32（芯片系列）：STM32代表ARM Cortex-M 内核的32位微控制器
103（芯片子系列）：101基本型，102USB基本型（USB2.0），103代表增强型系列，105或107互联型
F（产品类型）：F代表通用系列
C（引脚数量）：T=36, C=48, R=64, V=100 , Z =144
8（闪存容量）：4=16K，6=32K，8=64K，B=128K，C=256K，D=384K，E=512K
T（表封装）：
H代表BGA封装
T代表LQFP封装
U代表VFQFPN封装
Y代表WLCSP64
6（工作温度范围）：6代表-40 — 85℃，7代表-40 —105℃

二.GPIO端口初始化设置

要求分别在GPIOA-5、GPIOB-9、GPIOC-14 这3个引脚上控制LED灯（最高时钟2Mhz），轮流闪烁，间隔时长1秒

因为本次实验采用GPIOA、B、C三个端口。该三个端口都属于APB2总线所以可以使用STM32中文参考手册进行查询，这里给出下载地址

百度网盘请输入提取码

提取码：uwi5

1.时钟设置

1.找到时钟使能寄存器映射基地址，如图复位和时钟控制(RCC)地址0x4002 1000 - 0x4002 13FF

2.找到端口偏移地址以及对应端口所在位置

3.使其能对应端口时钟

//----------------APB2使能时钟寄存器 ---------------------
#define RCC_APB2ENR		*((unsigned volatile int*)0x40021018)

	RCC_APB2ENR|=1<<2|1<<3|1<<4;			//APB2-GPIOA、GPIOB、GPIOC外设时钟使能

2.输入输出和输出速率设置

本次实验采用通用推挽输出模式，最高输出时钟频率2Mhz。分别用到A4、B5、C14三个引脚。其中A4、B5属于端口配置低寄存器偏移地址为0x00，C13属于端口配置高寄存器偏移地址为0x04。

通过查询找到GPIOx端口基地址

配置对应引脚寄存器，基地址+偏移量

//----------------GPIOA配置寄存器 -----------------------
#define GPIOA_CRL		*((unsigned volatile int*)0x40010800)
//----------------GPIOB配置寄存器 -----------------------
#define GPIOB_CRL		*((unsigned volatile int*)0x40010C00)
//----------------GPIOC配置寄存器 -----------------------
#define GPIOC_CRH		*((unsigned volatile int*)0x40011004)

三.代码实现

3个引脚上控制LED灯（最高时钟2Mhz），轮流闪烁，间隔时长1秒。

可以用1表示灯亮，0表示灯灭，初始状态灯全灭为000，然后依次亮灯状态一为100，

状态二为010，状态三为001，然后回归为状态一。

1.c语言实现

打开keil软件，创建工程，选择对应的控制器

控制器配置如下

将驱动文件添加到主程序文件夹

编译代码

//--------------APB2???????------------------------
#define RCC_AP2ENR	*((unsigned volatile int*)0x40021018)
	//----------------GPIOA????? ------------------------
#define GPIOA_CRL	*((unsigned volatile int*)0x40010800)
#define	GPIOA_ORD	*((unsigned volatile int*)0x4001080C)
//----------------GPIOB????? ------------------------
#define GPIOB_CRH	*((unsigned volatile int*)0x40010C04)
#define	GPIOB_ORD	*((unsigned volatile int*)0x40010C0C)
//----------------GPIOC????? ------------------------
#define GPIOC_CRH	*((unsigned volatile int*)0x40011004)
#define	GPIOC_ORD	*((unsigned volatile int*)0x4001100C)
//-------------------???????-----------------------
void  Delay_wxc( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i;
     while(t--)
         for (i=0;i<800;i++);
}
//------------------------???--------------------------
int main()
{
	int j=100;
	RCC_AP2ENR|=1<<2;			//APB2-GPIOA??????
	RCC_AP2ENR|=1<<3;			//APB2-GPIOB??????	
	RCC_AP2ENR|=1<<4;			//APB2-GPIOC??????
	//????????? RCC_APB2ENR|=1<<3|1<<4;
	GPIOA_CRL&=0x0FFFFFFF;		//??? ??	
	GPIOA_CRL|=0x20000000;		//PA7????
	GPIOA_ORD|=1<<7;			//???????
	
	GPIOB_CRH&=0xFFFFFF0F;		//??? ??	
	GPIOB_CRH|=0x00000020;		//PB9????
	GPIOB_ORD|=1<<9;			//???????
	
	GPIOC_CRH&=0x0FFFFFFF;		//??? ??
	GPIOC_CRH|=0x30000000;   	//PC15????
	GPIOC_ORD|=0x1<<15;			//???????	
	while(j)
	{	
		GPIOA_ORD=0x0<<0;		//PB0???	
		Delay_wxc(1000000);
		GPIOA_ORD=0x1<<0;		//PB0???
		Delay_wxc(1000000);
		
		GPIOB_ORD=0x0<<9;		//PB9???	
		Delay_wxc(1000000);
		GPIOB_ORD=0x1<<9;		//PB9???
		Delay_wxc(1000000);
		
		GPIOC_ORD=0x0<<15;		//PC15???	
		Delay_wxc(1000000);
		GPIOC_ORD=0x1<<15;		//PC15???
		Delay_wxc(1000000);
	}
}

2.烧录

将生成的hex文件进行烧录

3.烧录结果

四、STM32CubeMX生成代码使用HAL库点亮流水灯

请自行安装好STM32CubeMX

1.安装HAL库

打开安装好的STMCubeMX，创建新项目，在part name里选择自己的芯片

点击system core，进入SYS，在debug下选择serial wire

配置时钟，进入上面的rcc，有两个时钟，一个是hse和lse，我们要用是GPIO接口，而这些接口都在APB2里

接下来观察时钟架构，APB2总线的时钟由hse控制，同时在这个界面得把PLLCLK右边选上

将hse那里设为Crystal/Ceramic Resonator

接下来就是点击相应的引脚设置输出寄存器了，就是output那一项，一共选了三个，是PA4，PB9，PC15

点击project manager，配置好自己的路径和项目名，然后IDE那项改为MDK-ARM

2.keil仿真调试

打开.uvprojx文件（或者在上一步选择open project）打开main.c文件，滑倒主函数那一部分

将下面代码放入主函数中（替代里面的内容）

SystemClock_Config();//系统时钟初始化
  MX_GPIO_Init();//gpio初始化
  while (1)
  {		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);//PA4亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);//PB9亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);//PC15亮灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s
	}