1、通过示教器来拷取软件包 (1)登录用户组至“管理员”级别 (2)通过操作:菜单—投入运行—售后服务—HMI最小化,进入到示教器桌面模式 (3)将鼠标插到示教器USB接口内,进入到D盘找到“KUKA_OPT”文件夹,复制粘贴到U盘内